资讯
PLC与机器人控制器的关系(2024-08-06)
PLC与机器人控制器的关系; 一、PLC简介
PLC，全称可编程逻辑控制器，是一种用于工业自动化控制的电子设备。它通过预先编写好的程序来控制机器或设备的运行。PLC的主要功能包括输入/输出......
KUKA机器人在暖机阶段监控电机电流(2023-06-29)
动机电流达到最大值。这将使机器人停止运行，并且机器人控制器会生成错误消息“超出调节器极限”。
为避免这种情况，可以在预热阶段监控电动机电流。如果达到定义值，则机器人控制器会降低运动速度。反过来，这会......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。
机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计;1 系统方案设计
人形机器人控制系统包括机器人控制器和机器人遥控器两部分。其中控制器以飞利浦公司的ARM7处理器为核心，包含17个舵机控制......
Haply Robotics与BlackBerry QNX宣布达成技术合作(2024-04-11)
和触觉反馈技术与新一代 QNX® 操作系统 8.0 相结合。
此次合作开创了机器人控制系统的新纪元。通过集成 Haply Robotics先进的触觉控制器 Inverse3 与QNX OS 8.0......
工业增强级MCU优势赋能，国民技术加快布局机器人控制领域“新蓝海”！(2022-04-13)
在位置、速度、动作顺序等控制方式上更加复杂、精细和智能化，这对机器人控制器的功能、性能和接口提出了新的挑战，高性能和高集成度的MCU成为机器人主控制器芯片的主流方案。目前40nm已成为MCU的成熟工艺，未来......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
工业机器人驱控一体化系统的构成;工业机器人驱控一体化系统构成，首先对机械手控制系统结构发展的认识，它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前商用工业机器人控制器大部分采用以分布式控制......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
的实物。
图1单自由度上肢康复训练机器人
该机器人系统主要由机械臂机械结构、电机、位置传感器、扭矩传感器、电机驱动器、机器人控制器和上位机组成，系统框图如图2所示。扭矩传感器、驱动......
关于机器人的电机位置测量元件(2023-01-31)
八个电机的工作温度。
采集 RDC 的温度。
与机器人控制器进行通讯。
监控旋转变压器的线路是否中断。
评估 EMD （EMD = Electronic M astering D evice，即电子控制......
WorkVisual将机器人控制系统配给实际应用的机器人控制系统(2023-09-01)
WorkVisual将机器人控制系统配给实际应用的机器人控制系统;用该操作步骤可将项目中的每个机器人控制系统分配给一个实际应用的机器人控制系统。然后，项目可从 WorkVisual 传输到实际应用的机器人控制......
浅析KUKA C4-8.3系统的PN电源管理+事例(2024-05-06)
的函数并且必须分开考虑。必须始终只配置PROFIenergy 或CapCtrl.xml。如果同时配置这两项，将导致异常效果和故障！
以下信号可供用于激活或停用各种节能模式以及识别机器人控制......
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列(2020-06-30)
开发应用全球领先的边缘计算解决方案提供商 -- 凌华科技日前与英特尔合作推出了为先进机器人应用提供的实时ROS 2机器人控制器ROScube-I系列。
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-20)
LM5116 降压控制器的产品手册设计的输入电压22 ～ 48 V，输出12 V，开关频率525 kHz。
3 控制系统软件设计
机器人控制系统的软件包括爬壁机器人本体端主控制器程序与远程端控制......
是一个高度通用的模块化机器人控制器系列产品，作为嵌入式边缘 AI 平台的一部分，专为以 AI 为中心的机器人和自动驾驶应用而设计，并由 NVIDIA Jetson 模块......
基于NVIDIA Jetson™ Orin的凌华科技ROScube-X RQX-(2023-08-04)
和自动驾驶解决方案带来巨大变革本文引用地址：· ROScube-X RQX-59系列基于® Jetson™ AGX Orin模块设计，AI性能较上一代产品提升6倍。
· ROScube 是一个高度通用的模块化机器人控制器......
FANUC机器人与SIEMENS PLC的PROFIBUS-DP通讯技术分析(2024-07-19)
)机器人控制器D-NET板拨码
拨码开关总共6位，各位置可选拨码情况如下表所示，本文采用的是地址81的拨码方式。
注：拨码前4位置Off为FRONIUS焊机通讯，前4位置On为林肯焊机通讯。
ii......
工业机器人与自动化柔性生产线的结合(2024-09-19)
SCARA机器人、六轴关节机器人的应用。
关节机器人控制器，涵盖了多种应用场景工艺包，如焊接、码垛、喷涂、搬运、冲压、压铸、取片、打磨等，并随着市场的需求，应用于其他领域的工艺场景也在陆续推出。
......
基于NVIDIA Jetson Orin的凌华科技ROScube－X RQX－59系列，重新定义 AI 性能(2023-08-07 11:04)
和自动驾驶解决方案带来巨大变革• ROScube-X RQX-59系列基于NVIDIA® Jetson™ AGX Orin模块设计，AI性能较上一代产品提升6倍。• ROScube 是一个高度通用的模块化机器人控制器......
基于NVIDIA Jetson Orin的凌华科技ROScube－X RQX－59系列，重新定义 AI 性能(2023-08-07 11:04)
和自动驾驶解决方案带来巨大变革• ROScube-X RQX-59系列基于NVIDIA® Jetson™ AGX Orin模块设计，AI性能较上一代产品提升6倍。• ROScube 是一个高度通用的模块化机器人控制器......
浅析KUKA机器人系统变量和系统文件(2023-08-28)
浅析KUKA机器人系统变量和系统文件;处理复杂的机器人应用的一个重要的前提条件是一个自由的和容易使用的可编程控制器。
为了满足该需求，机器人控制器的功能性必须在机器人语言中可编程。机器人控制器全部的功能仅当控制参数完整地和集成在机器人......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-19)
kHz。
3 控制系统软件设计
机器人控制系统的软件包括爬壁机器人本体端主控制器程序与远程端控制程序两部分，二者通过TCP 协议进行数据传输，爬壁机器人软件系统结构方案如图2所示。因机器人本体主控制器......
基于西门子PLC S7-1200与ABB IBR120柔性控制系统的设计(2023-01-20)
DI8/DO8DC。
2）机器人:ABB IRB12024V 单路输出10 W 带频闪光源控制器。
3）IRC5 紧凑型机器人控制器, 它结构紧凑、工作平稳、功能全面齐全[2]。
图1 系统......
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能(2024-06-17)
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能;
研究示意图。图片来源：北卡罗来纳州立大学/《自然》
新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架，其有......
工业教学机器人控制系统，助力智能制造人才培养(2024-09-19)
工业教学机器人控制系统，助力智能制造人才培养;随着信息技术时代的到来，我国工业产业水平提升迅速，工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和角色，已成......
VASS KUKA电伺服焊钳的SG_Background控制(2023-02-03)
进程
• 行指令 Asynchron (异步)开通所选后台进程，即允许执行进程。异步打开附加轴（= 焊钳）。
• 机器人控制系统设定显示它已经为后台焊接或修磨准备就绪的输出端。
• 机器人控制......
Magalpha 角度传感器在机器人技术中的应用(2024-07-16)
技术改变了许多行业。而对于向机器人控制器发送必要的信息以实现精准的运动控制来说，精确的位置传感至关重要。测量机器人旋转轴的角位置或速度，传统的解决方案是使用光学编码器。但光学编码器价格昂贵、体积......
还可以自行设计外部输入电解电容组，以便满足保持时间的不同需求。这种灵活性非常适合对保持时间要求严格的应用，例如机器人控制器和工厂自动化。
主要应用
· 机器人控制器、工厂自动化 (FA)、电信......
还可以自行设计外部输入电解电容组，以便满足保持时间的不同需求。这种灵活性非常适合对保持时间要求严格的应用，例如机器人控制器和工厂自动化。
主要应用
· 机器人控制器、工厂自动化 (FA)、电信......
还可以自行设计外部输入电解电容组，以便满足保持时间的不同需求。这种灵活性非常适合对保持时间要求严格的应用，例如机器人控制器和工厂自动化。
主要应用
· 机器人控制器、工厂自动化 (FA)、电信......
伺服电机由哪些部分组成_伺服电机的三种控制方式(2023-05-04)
和调整，实现精密的位置、速度和扭矩控制，适用于机械自动化、机器人控制、航空航天等领域。
伺服电机有哪些功能
伺服电机是一种高精度的电机，主要具有以下几种功能：
位置控制功能：伺服电机能够实现高精度的位置控制......
伺服控制器是什么_伺服控制器用途(2023-06-02)
系统中，其主要用途包括以下几个方面：
机器人控制：伺服控制器能够精确控制机器人的运动和位置，实现各种复杂的操作任务，例如装配、焊接、喷涂等。
数控机床：伺服控制器可以控制......
带你认识什么是”示教器”(2023-03-03)
带的监控功能可提供安全的使用保障。本文引用地址：
“”是什么？
全称叫做“示教编程器”，是一种应用于机器人控制的手持式装置。在机器人的运动控制系统中，示教器通过通讯电缆连接控制柜或者运动控制器，通过设置运动参数与编写机器人......
Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置案例(2024-02-23)
Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置案例;在众多的通讯协议中，Modbus转profinet是被广泛使用的一种协议转换方式。这种......
什么是旋转编码器 旋转编码器的工作原理(2023-10-23)
什么是旋转编码器 旋转编码器的工作原理;旋转编码器是一种常见的传感器，它能够通过检测旋转轴的转动实现实时位置监测与控制。它具有高精度、长寿命、可重复性高、体积小等特点，因此在机器人控制、自动......
再赴进博：欧姆龙FORPHEUS机器人生动诠释“人机和谐”新境界(2024-10-30 08:45)
上所搭载的传感器、并联机器人以及机器人控制器代表着核心技术的展现。控制技术方面，FORPHEUS搭载的控制器可以控制机器人做出类似手臂击球的动作。传感技术方面，通过头部及球网中间的视觉传感器，可以......
借助MCX的纠错功能打造可靠安全的移动机器人(2024-07-03)
行环境不可控。
恩智浦新一代MCX系列微控制器助力应对机器人安全挑战。MCX MCU基于高性能Arm®Cortex®-M33内核，具有先进的错误检测和纠正功能，非常适合开发对可靠性和安全性要求极高的移动机器人......
基于工业机器人与PLC的自动化打磨集成工作站(2024-07-02)
站系统需要具备存放与更换各种工具功能、自动上下料功能、调整零件打磨位置功能、人机交互功能及状态监控功能等。
1.2 系统总体设计
系统主要由工业机器人、机器人控制器、快换夹头、控制系统、旋转......
库卡机器人获TUV莱茵北美cTUVus及CE指令符合性证书(2024-08-28 08:30)
品、食品、电子商务、零售和医疗保健等。在2024 WRC世界机器人大会上，库卡展出了全新AI机器人控制器KR C5 micro-2+数字孪生展示工站。其中，控制器KR C5 micro-2相比......
库卡机器人获TÜV莱茵北美cTUVus及CE指令符合性证书(2024-08-28)
、金属和塑料、消费品、食品、电子商务、零售和医疗保健等。
在2024 WRC世界机器人大会上，库卡展出了全新AI机器人控制器KR C5 micro-2+数字孪生展示工站。其中，控制器KR C5......
总投资5亿元，盛元半导体封测项目签约落户吴江(2022-05-05)
半导体有限公司是半导体封测细分领域的高成长性龙头企业，目前主要客户大多为国内上市企业。公司拥有多条分立器封测生产线及IC封测生产线，主要产品有集成电路（IC）、IGBT模块、高反压功率三极管等半导体塑料器件，广泛应用于机器人控制器、电动汽车控制器......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统;一、前言
本草莓采摘机器人控制系统是由江西理工大学机械工程专业的程鹏胜设计开发完成。针对......
机电伺服系统有哪些_机电伺服系统工作原理(2023-04-25)
加工精度和效率。
机器人控制：机电伺服系统可以用于控制各种机器人的运动，如工业机器人、服务机器人等。它可以精确控制机器人的运动轨迹和姿态，实现高精度、高速度的自动化操作。
自动化生产线：机电伺服系统可以用于自动化生产线的控制......
差速电机为什么跑不快 两轮差速电机工作原理(2023-03-27)
一个电机的速度减少。这种差速驱动的原理使得车辆能够进行弯曲运动，同时保持稳定性和平衡性。
另外，在一些应用中，两轮差速电机还可以用于控制车辆的速度和方向。例如，在机器人控制应用中，通过控制......
单片机是如何控制电机的？(2023-03-24)
汽车生产线上的各个设备等。
3. 机器人控制中，单片机控制电机驱动，从而实现机器人的移动和操作。
4. 机场或车站等公共交通场所的行李传送带，单片机控制电机的转动，控制行李的速度和方向。
结论
总之，单片机可以通过改变输出脚的信号来控制......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计;针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足，以S3C6410作为主控芯片，设计了具有视觉识别功能的类人机器人控制系统，通过......
兆易创新·北科院 远程自主智能机器人芯片应用实验室揭牌仪式隆重举行(2022-09-02)
的技术发展趋势。
2022国际自主智能机器人大赛总决赛现场
兆易创新GD32 MCU已发展成为中国32位通用微控制器市场的主流之选，并以累计超过10亿颗的出货数量，超过2万家......
欧姆龙全球发售实现遥感控制的微动开关(2023-08-15)
”“D2LS”“D2FP”共3个系列的产品作为游戏鼠标专用微动开关以及可实现优质按压触感定量化及高耐久性的结构设计。本次将在全球范围全面发售这3个系列的产品，为以机器人控制器为首的广泛领域的产品、设备......
欧姆龙全球发售实现遥感控制的微动开关(2023-08-15)
列的产品作为游戏鼠标专用微动开关以及可实现优质按压触感定量化及高耐久性的结构设计。本次将在全球范围全面发售这3个系列的产品，为以机器人控制器为首的广泛领域的产品、设备提供本微动开关，由此实现遥感控制设备等的敏捷操作。
“D2FC”“D2LS”“D2FP”3......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
问题转化为三步：输入X、Y角度—控制器计算—输出A、B、C电机转速的控制模型。
# 控制器设计 #
首先考虑参考平衡车控制，球上自平衡机器人本质上依然是一个一阶倒立摆问题
这里参考了飞思卡尔直立车的控制......
工业机器人选型需要考虑的原则(2023-10-20)
方式：根据实际应用场景的控制方式，如远程控制、编程控制、手持操作控制等，选择适合的机器人控制方式。
技术支持：选择具有完善的售后服务，可靠的技术支持和培训服务的机器人厂商，以确......
相关企业
。核心研发人员个人拥有20余项世界级发明专利，并广泛应用于民用及军用场合。 公司目前已经形成多种机器人组件，如轮式及履带式移动平台、自带旋转云台的机器人专用摄像机、军用级操作控制箱、体积小功能强的智能步进电机控制器
领导者，具备硬件、软件创新开发实力，聚焦控制领域，关注客户需求，产品涉及领域： 智能控制、可编程逻辑控制、单片机控制、运动控制、机器人及机器人控制系统、嵌入式控制、机房
；火花机、线切割控制系统；编码器/光栅尺数显表；角度/位移/长度控制器、步进/伺服控制器及电机。多轴运动控制卡。系统和产品应用于模具制造、CNC加工中心、三维雕刻/切割、机器人控制系统、激光
;成都金士利机器人有限公司;;公司主营产品：步进电机、伺服电机、CAN总线控制器、机器视觉、工业机器人 公司在四川地区已经成功为众多公司提供了各种运动控制解决方案。是川
;广州市长科自动化设备有限公司（人事部）;;广州市长科自动化设备有限公司是中国最具实力的技术服务商，是一家致力于工控产品维修、销售、研究开发、改造、升级等技术服务的高科技企业。主要优势在于机器人控制
和产品应用于模具制造、CNC加工中心、三维雕刻/切割、机器人控制系统、激光加工设备、纺织机械、包装、印刷及其他各种智能控制设备中。 源尚自动化本着“诚信、务实、创新、协作”的企业理念，以“质量第一、信誉
：SRA166/210 弧焊机器人：NB04/06 机器人控制装置 重物搬运机器人 国内外刀具系列（硬质合金铣刀，高速钢铣刀，转位式刀具，硬质合金内冷油孔钻头系列，高速钢模具用钻头&丝锥系列，挤压
所销售的自动化产品包括KUKA库卡机器人、安川Motoman莫托曼机器人、ABB机器人、IGM机器人、Panasonic松下机器人等。产品涉及机器人操作手臂，系统控制器、示教器、外围设备控制系统，末端执行器，能源
连接件、工业软管 3.传动产品:减速机、电机、变频控制器、直线导轨、滚珠丝杠、轴承、联轴器、齿轮齿条 4.专业设备:电极修磨器、焊接控制器、机器人抓手、机器人工具快换、机器人管线包、打标设备、 涂胶/涂层
司承接自动化系统的技术改造、升级服务。为汽车制造、水处理、橡塑、纺织、化纤、线缆、冶金、炼铁、造纸、印刷、木业、食品、电力、制药、机械等行业提供优质的自动化控制系统解决方案，并提供完善的售后服务。对数控机床系统及工业机器人控制