资讯
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
RoboticsToolbox工具箱中编程实现给定机械臂末端始末位置条件下机械臂各连杆的运动仿真和角速度解算。最后以STM32单片机为核心控制模块，实现六自由度机械臂的各连杆运动控制，并在......
基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案(2022-12-14)
目在Linux系统下基于ROS平台采用OpenCV进行目标物体识别、定位（下一章节展开介绍）。
机械臂控制系统：机械臂运动规划过程中，所有节点之间的通信通过专用的ROS话题完成。要控制机械臂......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
现高速图像处理和计算。机器人采用现代机器人技术的机械结构和电气控制，包括两轮和机械臂等。软件系统包括图像处理、运动控制和用户界面等模块，通过自主感知、控制和运动规划等功能，该机器人能够精准地捕获并放置物品。本项......
运动控制系统设计的两种控制结构解析(2023-04-17)
到位置12345”的指令，而是给出诸如“伸展机械臂”的指令，该指令由就地机器人控制器来解释和执行。
单机应用的例子：磁带存档系统，该系统允许操作人员走近控制台，要求检索特定的磁带。这些单机控制器，能够执行一揽子的机械臂运动......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
器在中断处理程序中处理上位机发出的指令，根据上位机发出控制指令，设定相应训练模式的标志，以供主程序进行机械臂运动类型的判断。
软件主程序流程如图4所示，若判断为被动运动训练模式，则进人PID控制子程序，对机械臂的位置进行闭环控制，使机械臂往复运动......
傅利叶发布通用人形机器人GR－2，开启GRx系列新征程(2024-09-27 10:03)
叶自主研发新一代灵巧手
新一代灵巧手还搭载了6个阵列式触觉传感器及运动控制算法，能够实时感知抓握力度，调整抓取策略，实现对不同形状、材质、重量物体的精准力控抓取。作为人形机器人产业积极推进商业化的下一个主战场，上肢......
工业运动控制器的原理及控制形式、优点(2024-04-03)
和同步切割。自适应功率控制通常用于相应运动控制器的控制算法中。通过自动调整调整变量的幅度和相位，可以确保增加的输出控制功能与干扰的幅度相等，但相位相反，消除了周期性干扰，确保系统的同步控制。
换句......
如何从电机控制转换为运动控制(2023-06-09)
。例如，多轴机械臂需要多个电机无缝地协同运行才能做出特定的动作。运动控制主要用于轨迹规划、速度规划、插补算法和运动学转换。运动控制系统经常出现在印刷、包装和装配应用中。
如下所示，运动控制......
伺服驱动器是干什么的_伺服驱动器的作用与功能(2023-04-24)
器，控制器根据设定的扭矩控制算法计算控制信号，使机械系统实现精准的扭矩控制。这种系统通常用于需要对机械系统施加恒定扭矩的应用，如机床加工等。
伺服驱动器的作用与功能
伺服驱动器是一种能够控制伺服电机运动......
运动控制和电机控制的区别分析(2024-03-19)
算法。
如图所示，运动控制系统可以使用大量的MCU和MPU来实现多个电机驱动器，促进各个机械臂协同运动。
......
工业增强级MCU优势赋能，国民技术加快布局机器人控制领域“新蓝海”！(2022-04-13)
在更先进工艺下设计的MCU，采用更高性能的内核，其性能将得到大幅度提升，同时将部分核心控制算法进行硬件化加速，内置更高精度的ADC等，在提升机器人控制响应速度和精度的同时，还可......
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计(2024-03-20)
部分。稚晖君指出，对于机械臂来说，最核心的软件内容在于运动学正逆解的算法以及动力学模型的实现。
运动学正逆解算法可以得知机械臂每个关节角度和最终末端位置之间的正逆解求解关系，而动......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
根据实际的工作情况，针对不同应用领域，通过六个关节的力矩传感器与编码器等工具进行数据采集 ；然后通过一系列方法，主要是人类策略的控制方法、傅里叶级数表达式拟合等，逐步建立一个运动轨迹库，有利于机械臂......
伺服驱动器和伺服系统的区别(2023-08-17)
需要其他辅助部件，如编码器、控制器等。伺服系统则包括完整的控制系统，涵盖了驱动电机、接受反馈信息、处理运动控制算法等多种功能。
3. 功能不同：
伺服......
PLC与视觉控制器的关系 视觉控制器的工作原理(2024-08-12)
，例如电机、气缸等。
5. 输入输出设备：用于向机器人或其他自动化设备发送指令或读取其状态信息。
6. 软件系统：包括视觉控制算法、运动控制算法等，用于实现对机器人或其他自动化设备的控制......
机电伺服系统有哪些_机电伺服系统工作原理(2023-04-25)
器等部件。
气压伺服系统：气压伺服系统是一种利用气动传动控制机械运动的伺服系统，它通常包括气动泵、气动缸、传感器、控制器等部件。
机械臂伺服系统：机械臂伺服系统是一种利用机械臂控制机械运动的伺服系统，它通常包括机械臂......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
幅图中，通过算法进行模型匹配，来生成最佳的抓取位置。
机械臂正逆运动学求解
首先，大致说一下什么是正逆学求解。机械臂的运动主要是靠电机的旋转来实现末端的移动，一个旋转，一个空间的位置移动。
输入......
PLC的主要应用领域分类(2024-08-15)
业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制......
加速发展新质生产力，美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-28)
统一的软件平台，实现了自有视觉和运动控制算法模块的深度融合，使得两者能够更为精准、协调地协同工作，性能优势包括：
动态视觉伺服的高精度同步运动控制技术，让机......
美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-29)
器集成为一体，通过统一的软件平台，实现了自有视觉和运动控制算法模块的深度融合，使得两者能够更为精准、协调地协同工作，性能优势包括：
l 动态视觉伺服的高精度同步运动控制......
美的工业技术携运动控制及减速机业务亮相2024深圳工业展(2024-03-29 11:04)
生产助力。
高创展示高性能视觉运动控制器解决方案（展位号9-H60）
高创高性能视觉运动控制器解决方案巧妙地将视觉控制器与运动控制器集成为一体，通过统一的软件平台，实现了自有视觉和运动控制算法......
协作机械臂在电子制造业的应用：高精度组装与焊接(2023-08-18 09:53)
行业树立了值得关注的典范。二、高精度组装应用1、精密零件的装配:电子产品内部包含众多微小且精密的零部件,如芯片、电容、电感等。协作机械臂通过精准的运动控制和传感能力,实现这些微小零件的高效装配,避免......
交流伺服系统组成_交流伺服系统工作原理(2023-04-25)
传递。
总之，交流伺服系统由交流伺服电机、编码器、伺服驱动器、控制器、电源、信号输入输出模块、连接线缆和机械部件等组成，通过精密控制实现高精度运动控制。
交流伺服系统工作原理
交流伺服系统是一种精密控制......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
各种传感器，接收和处理传感器的反馈信号从而检测出其所处的环境，运用 PID 算法对蛇形仿生机器人的运动情况进行实时反馈控制，并且能调节舵机的角度使得仿生蛇机器人运动更加的平滑，运动控制......
直线电机的优缺点 直线电机和伺服电机的区别(2023-07-18)
相对较贵。
直线电机在高负载和高速运动时容易产生热量，需要进行散热，否则会降低电机效率和寿命。
直线电机需要控制系统对电机的位置和速度进行高精度的控制，需要配备精密的位置传感器和控制算法，相对应的控制......
高性能运动控制芯片IRMCF343的主要性能特点及应用方案(2024-03-04)
。另一个是8位高速微控制器（8051）。两个计算引擎都集成到一个单芯片中。MCETM包含一组控制元素，例如比例加积分，矢量旋转器，角度估计器，乘/除，低损耗SV PWM，单分流IFB。用户可以通过使用图形编译器连接这些控制元素来对运动控制算法......
运动控制器的原理及控制形式(2023-10-25)
和同步切割。自适应功率控制通常用于相应运动控制器的控制算法中。通过自动调整调整变量的幅度和相位，可以确保增加的输出控制功能与干扰的幅度相等，但相位相反，消除了周期性干扰，确保系统的同步控制。
换句话说，运动控制......
伺服驱动器的作用与变频器区别(2023-09-28)
核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化和网络化以及智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电......
机电伺服系统一般由哪些环节组成_机电伺服系统的主要特点(2023-04-25)
信号，并通过内部的计算、判断和控制算法，输出控制指令，实现机械系统的位置、速度、力量等控制。常用的控制器包括PLC、单片机、DSP等。
伺服驱动器：伺服驱动器是机电伺服系统的执行部件，可以将控制器输出的电信号转换成电动机的控制......
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20)
此次发布的 BDHDE 交流伺服系统、CDHD2S 系列驱动器、DC304显控一体机械手控制系统、softMC804中型运动控制器，高创......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
的推导结果如下，Wk为反馈矩阵，X k|k为最佳状态，Pk|k为方差矩阵。
引导算法
引导控制算法基于地图信息和关键点生成坐标序列，并生成用于分段运动控制的引导参数，以根......
基于VPLC711的XYR运动控制解决方案(2024-01-16)
检测的批量复制成本也相对较高。
正运动技术在典型的XYR结构应用方面发挥重要作用：
采用XYR（XY+R）联动运动控制算法，可实现在R轴旋转过程中，随着待加工产品位置和角度的变化，XY运动......
意法半导体首款用于电动车辆旋转变压器的双运算放大器(2023-08-11)
球嵌入式系统展上推出了TSB582并在驾驶模拟演示中展示了新款Toronto Technology Tour。本文引用地址：
为什么在中如此重要？
电机控制算法的精度
必须......
直线电机和直线模组的区别(2023-07-18)
原理不同：直线电机是利用电磁原理产生直线运动，而直线模组是通过马达和蜗轮蜗杆副驱动导轨产生直线运动。
控制方式不同：直线电机需要使用精密的位置传感器和控制算法对电机的位置和速度进行高精度的控制；而直线模组一般采用开环控制......
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20 10:15)
能够应对各行业多元应用场景与工艺流程带来的差异化需求的综合解决方案。凭借此次发布的 BDHDE 交流伺服系统、CDHD2S 系列驱动器、DC304显控一体机械手控制系统、softMC804中型运动控制器，高创......
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20)
能够应对各行业多元应用场景与工艺流程带来的差异化需求的综合解决方案。凭借此次发布的 BDHDE 交流伺服系统、CDHD2S 系列驱动器、DC304显控一体机械手控制系统、softMC804中型运动控制器，高创......
伺服控制系统和PLC控制系统的区别(2023-07-18)
参数达到所需的目标值。常见的伺服电机包括直流电机、交流电机、步进电机等。
伺服控制系统的核心是伺服驱动器和伺服电机，驱动器负责接收控制指令和传感器反馈信号，通过内部控制算法调整电机的输出信号，以实现精密的运动控制......
伺服系统构成及其工作原理(2024-06-03)
板是弱电部分，是电机的控制核心，也是伺服驱动器技术核心控制算法的运行载体。控制板通过相应的算法输出脉冲宽度调制（PWM）或脉冲频率调制（PFM）信号，作为驱动电路的驱动信号，来改变逆变器的输出功率，以达到控制......
PID控制算法是什么(2023-09-28)
过误差的变化率来判断系统将要上升还是下降，提前改变其控制量。此举与积分作用形成了互补，降低了系统的动态偏差量，并提高了其调控速率。
PID控制算法，被皓煊应用于 仿生机械臂 、人机交互式玩具手堡等研发工作。它还能实现以简易方式编译、处理......
【技术干货】为什么电机FOC控制越来越流行？(2024-09-24)
方式，在运动控制行业中备受瞩目。
FOC的原理
FOC控制首选需要得到电机转子的位置、电机转速、电流大小等信息作为反馈输入，需要采集电机相电流，对其进行一系列的数学变换和估算算法后得到解耦的易用控制......
FOC控制算法是什么？(2022-12-05)
FOC控制算法是什么？;什么是FOC？
FOC（Field-Oriented Control），即磁场定向控制，也称矢量变频，是目前高效控制无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）的最......
常见的两相感应伺服电动机控制方法介绍(2023-05-31)
常见的两相感应伺服电动机控制方法介绍; 两相感应伺服电动机是一种交流电动机，通过电磁感应的原理将电能转化为机械能，实现运动控制。与普通的异步电动机相比，两相......
两相感应伺服电动机的控制方法(2024-08-21)
两相感应伺服电动机的控制方法;两相感应伺服电动机是一种交流电动机，通过电磁感应的原理将电能转化为机械能，实现运动控制。与普通的异步电动机相比，两相感应伺服电动机具有更高的精度和响应速度，广泛应用于自动控制......
鼎智科技推出新品无框力矩电机(2024-07-24)
，现已荣获“国家高新技术企业”、“国家专精特新小巨人企业”等称号。是专业的定制化精密运动控制解决方案提供商，为客户提供集产品研发设计、打样制造、检验分析等个性化、一体化服务，助力......
意法半导体首款用于电动车辆旋转变压器的双运算放大器(2023-08-10)
驾驶模拟演示中展示了新款Toronto Technology Tour。
为什么旋转变压器在电动车辆中如此重要？
电机控制算法的精度
电动车辆必须仔细调整发送到每个电机的电流，以提供理想性能。例如，当电动车辆左转时，电机控制算法......
为什么旋转变压器在电动车辆中如此重要？解读用于电动车辆旋转变压器的双运算放大器TSB(2024-06-17)
么旋转变压器在电动车辆中如此重要？
电机控制算法的精度
电动车辆必须仔细调整发送到每个电机的电流，以提供理想性能。例如，当电动车辆左转时，电机控制算法必须快速准确地驱动左右电机上的IGBT，以产......
使用ARM7 LPC2148微控制器构建一个简单的机械臂(2023-02-09)
、喷漆等高强度机械工作的行业中，最近还开发了高精度的先进机械臂来执行复杂的外科手术。因此，在本教程中，让我们使用 ARM7-LPC2148 微控制器构建一个简单的机械臂，通过手动控制......
什么是运动控制器 运动控制器与PLC的区别(2023-09-11)
，可以是多个轴在运动全程中进行同步，也可以是在运动过程中的局部有速度同步，主要应用在需要有电子齿轮箱和电子凸轮功能的系统控制中。产业上有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪切等行业。相应的运动控制器的控制算法常采用自适应前馈控制......
运动控制器与PLC有什么区别，在哪种情况下该怎么选择？(2024-09-06)
，可以是多个轴在运动全程中进行同步，也可以是在运动过程中的局部有速度同步，主要应用在需要有电子齿轮箱和电子凸轮功能的系统控制中。产业上有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪切等行业。相应的运动控制器的控制算法常采用自适应前馈控制......
将无传感器矢量控制与BLDC和PMS电机结合使用，提供精确运动控制(2023-02-09)
将无传感器矢量控制与BLDC和PMS电机结合使用，提供精确运动控制;机器人、无人机、医疗设备和工业系统等应用对精确运动控制的需求正在增长。无刷直流电机 （BLDC） 和交......
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;上海市云山数控技术有限公司;;介绍 云山数控 专业研发生产AFDX05运动控制芯片。 并使用该芯片开发了铣床控制系统、六轴六自由度机械手控制系统等数控系统。 云山数控 提供自主研发的AFDX05
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