资讯
车载以太网静态架构SOME/IP的业务流程(2024-04-02)
/IP堆栈之间创建一个链接。为PDU选择合适套接字进行报文的发送或者接收。
6）在Someip报文发送链路中，TCPIP模块会为以太网报文增加链路层，网络层，传输层的报文头，链路层：本地的mac地址......
Classic Autosar下的以太网通信架构概览(2024-06-13)
服务模块和基于SOCKET的TCP/IP堆栈之间创建一个链接。为PDU选择合适套接字进行报文的发送或者接收。
6）在Someip报文发送链路中，TCPIP模块会为以太网报文增加链路层,网络层,传输层的报文......
车内智慧大脑：基于车载网络捕获的全景数据处理方案(2024-03-19)
和CAN数据的捕获技术。采用车载以太网捕获模块和CAN捕获模块，只需要将PCAN-USB（模拟CAN报文发送）和激光雷达（充当车载以太网节点）连入到对应捕获工具中，通过交换机进行网口拓展接入PC......
MACsec车载应用技术解读(2023-07-21)
密SAK传输到以太网总线中。
获取解密后的SAK
伙伴节点使用相同的KEK解密后获取SAK，将SAK用于实际数据的加解密。 在SAK成功分发到MACsec节点后，MACsec中的二层以太网报文......
车载以太网在汽车中的作用(2023-02-02)
的五层模型进行。
OSI模型协议分布
2.2以太网帧结构
以太网帧结构见上图，我们能够抓到的以太网报文帧从目标MAC地址开始到IP数据报，前面的前导码和帧开始符再被抓包前就已经被解析掉了，帧跟......
一文详解车载以太网(2024-06-18)
帧结构
以太网帧结构见上图，我们能够抓到的以太网报文帧从目标MAC地址开始到IP数据报，前面的前导码和帧开始符再被抓包前就已经被解析掉了，帧跟帧之间存在帧间距。
因此以太网帧由目标MAC地址、源MAC地址......
网络安全：MACsec车载应用技术解读(2023-09-20)
解密后的SAK
伙伴节点使用相同的KEK解密后获取SAK，将SAK用于实际数据的加解密。在SAK成功分发到MACsec节点后，MACsec中的二层以太网报文......
以太网网关域控制器软件架构(2023-08-25)
feedback。
软件架构：其应用层的SWC组件在实时操作环境（RTE）上运行。在网关控制器的底层通信协议中，需要定义以太网报文的路由方式，并将服务的传输实例化为特定的信号和消息。
......
自动驾驶中间件之OME/IP通信机制介绍(2023-01-05)
自动驾驶中间件之OME/IP通信机制介绍;SOME/IP是一种都有所耳闻的以太网的上层协议，但是其诞生历史和协议内容都知道的不多吧！ SOME/IP的诞生是在以太网引入汽车之后更深入的发展，因此我们需要从车载以太网......
gPTP时间同步流程介绍(2023-08-28)
上述延时时间测量过程得到，最终得到的Time Master与Time Slave的同步时间关系。
注意：gPTP时间同步过程可分为单步模式与双步模式，单步模式（onestep）对以太网PHY硬件要求较高，需要能够精准获取发送......
车载以太网自动化测试套件—AETP.UDS(2024-08-26)
车载以太网自动化测试套件—AETP.UDS;概述
在车载以太网自动化测试系列套件AETP中，AETP.UDS（Automotive Ethernet Test Package. Unified......
车载以太网交换机入门基本功（3）—VLAN 转发(2024-08-26)
车载以太网交换机入门基本功（3）—VLAN 转发;在《车载以太网交换机入门基本功（2）》中提到，报文通过携带Tag字段，表明报文所属的VLAN。本文将介绍携带Tag报文在VLAN下的转发过程。而在......
自动驾驶：揭秘高精度时间同步技术（一）(2024-09-20)
现多传感器的时间同步，首先，我们需要选择一个统一的时钟源，为整个系统提供时间基准，通过”PPS+GPRMC”形式完成主设备授时。此外，在系统中包含多个不同类型的传感器，一般采用基于以太网......
车载通信技术(二)： 车内总线通信技术(2023-11-16)
传输层会加上TCP/UDP报头，再到网络层的IP报头，然后到链路层增加MAC地址等信息，最后由PHY转换成线路上的二进制流实现在发送端和接收端的数据传输。
车载以太网......
车载以太网时间同步Time Slave行为(2023-08-25)
车载以太网时间同步Time Slave行为;Time Slave行为
在gPTP网络中作为Time Slave的节点存在着如下报文处理流程：
如果......
车载以太网时间同步Time Master行为(2023-08-25)
车载以太网时间同步Time Master行为;Time Master行为
在gPTP网络中作为Time Master的节点存在着如下报文处理流程：
Time Master负责SYNC报文......
EtherCAT总线在工业机器人上的应用(2024-09-18)
为中国制造业的转型升级高效、高品质、高端化提供了契机。
EtherCAT工业以太网总线，整个系统分成了两部分：主站和从站。其中，主站的作用是将以太网帧发送给各个从站，而从站的作用是对主站发送来的以太网数据帧进行处理，包括......
以太网环路保护切换技术ERPS解读(2024-03-06)
NRRB R-APS报文后，将原先故障状态下阻塞的端口打开，停止发送NR R-APS报文并刷新FDB表。
图6. ERPS单环链路故障移除状态总结ERPS是以太网环网技术中的一种，主要......
基于LPC2294和ENC28J60的嵌入式网关软硬件设计(2023-03-23)
所示。
其具体过程如下：当网关接收到数据，首先判断数据类型，如果是从CAN接口接收CAN协议报文，便分离出数据部分，再将报文数据部分按系统规定的应用层格式进行封装，然后将应用层数据存入以太网接口发送......
SIMATIC S7-1500 PLC之间的OUC通信(2024-01-15)
西门子设备)在工业以太网上的通信非常容易。该协议支持大数据量的数据传输(最大64KB)，数据可以通过工业以太网或TCP/IP网络(拨号网络或因特网)传输。通过TCP，SIMATIC S7可以通过建立TCP连接来发送......
STM32以太网MAC Loopback的实现(2023-06-15)
这类问题首先要做的是定位问题发生的部位，这样做的好处就是可以指明下一步调试的方向，缩小分析的范围。以下图为例我们做个简单的说明，设备A和设备B通过以太网通信，现发现设备B无法接收设备A发送的消息，问题可能出现在几个地方：
应用......
一起探索车载以太网协议的基本面貌(2023-07-26)
一起探索车载以太网协议的基本面貌;车载以太网发展历史
自1980年至今，IEEE组织、OPEN Aliance SIG组织、宝马、博通公司等为传统以太网到汽车领域的应用拓展发挥了十分关键的作用，重要......
详解汽车电子域控制器的四大支柱技术(2022-12-07)
规定每一个数据帧的最小字节是64byte，最大字节是1518byte。实际上每个数据帧之间还会有一个12字节的间隔。由于带宽通常是由多个设备共享的，这也是以太网的优势所在。但是所有的发送端没有基于时间的流量控制，并且这些发送端永远是尽最大可能发送......
汽车系统安全组件在车载网络通信架构的应用(2022-12-05)
是在此高功能安全架构的整体通信机制框架下，整车EEA逐步从传统迈向智能，从低阶的自动驾驶能力向高阶的自动驾驶能力持续演进。
系统功能安全设计目标分解
软件功能安全设计目标分解
车载计算与通信架构中，骨干网络通信机制采用车载以太网，包含......
关于S3C2440的Ethercat实时(2023-01-11)
帧内，并且可以与遵守其它协议的以太网帧在同一网络中并行。
一个Ethercat帧中可以包含若干个Ethercat子报文，每个报文都服务于一块逻辑过程映像区的特定内存区域，由FMMU......
基于ARM9和DM9000芯片解决UDP协议的通信问题(2023-02-01)
行了以上步骤的设置之后，DM9000A 芯片就处于正常工作状态了。在以后进行通信的过程中，如果发生异常引起芯片重启，则再一次进行同样的设置。
2. 2 以太网卡数据的发送和接收
DM9000A 发送......
DCM与S7-1500 PN是如何进行通讯的？(2024-08-02)
配置
step.2
配置PLC的IP地址
打开设备视图，配置 PLC 的 IP 地址，点击以太网口->以太网地址->添加新子网，设置 IP 地址为 192.168.0.150；如图所示。
项目......
汽车UDS协议栈与XCP协议栈(2024-01-31)
的通信接口，支持基于CAN、FlexRay、以太网等不同的物理层通信协议。
XCP协议解析：负责解析和处理XCP协议消息，包括命令和响应消息的解析、参数传输和校验等。
XCP数据采集和测量：支持对ECU内部......
车载以太网 | TSMaster的DoIP功能操作指南(2024-04-16)
车载以太网 | TSMaster的DoIP功能操作指南;车载以太网诊断协议，Diagnostics over Internet Protocol简称为DoIP，可以通过以太网......
汽车CAN-FD总线通信应用研究(2022-12-20)
基础上对带宽和数据长度进行优化，将逐步取代传统CAN成为下一代主流汽车总线系统，与车载以太网搭配构建未来汽车的网络骨架。
1. CAN-FD概述
1.1 基于OSI参考模型的CAN-FD 协议......
一文浅析CAN-FD总线通信应用(2023-06-28)
基础上对带宽和数据长度进行优化，将逐步取代传统CAN成为下一代主流汽车总线系统，与车载以太网搭配构建未来汽车的网络骨架。 1. CAN-FD概述 1.1 基于OSI参考模型的CAN-FD 协议......
基于CAN-FD的新一代汽车网络架构(2023-09-19)
的错误处理和检测机制，在此基础上对带宽和数据长度进行优化，将逐步取代传统CAN成为下一代主流汽车总线系统，与车载以太网搭配构建未来汽车的网络骨架。
1. CAN-FD概述
1.1 基于OSI参考模型的CAN-FD 协议......
51单片机实现控制网卡芯片进行数据传输的设计(2023-10-10)
编写。
RTL8019AS初始化
要将嵌入式系统接入以太网，首先要设置RTL8019AS的工作方式和工作状态，分配收发数据的缓冲区，通过对地址及数据口的读写来完成以太网帧的接收与发送。然后......
利用W3150A+芯片和LPC2292微控制器实现嵌入式Web服务器的设计(2023-04-13)
利用W3150A+芯片和LPC2292微控制器实现嵌入式Web服务器的设计;通过以太网进行传输已经成为一种经济、有效的数据传输方式。越来越多的工业测控设备需要配置网络接入功能，不仅需要通过以太网......
光数字继电保护测试仪的功能有哪些(2022-12-05)
换机测试功能：VLAN测试、转发延时测试、网络压力测试；
同步时钟源测试功能：对时性能测试、守时性能测试；
光数字继电保护测试仪4/6/8对100M光纤通讯以太网接口，可收发IEC61850-9-1......
智能手机新标配，国内首颗北斗短报文手机芯片量产已突破千万(2023-05-30)
智能手机新标配，国内首颗北斗短报文手机芯片量产已突破千万;据人民网报道，目前，国内首颗北斗短报文手机芯片量产已突破千万，在手机中应用技术已经发展成熟。
中国电科导航领域首席专家王振岭介绍，目前......
使用Python进行SDS示波器屏幕图像捕获(2024-06-24)
其保存到控制计算机的本地驱动器中。注意：此程序将图片/显示图像文件保存在同一目录中的.py文件。它将覆盖所有具有相同名称的现有文件。下载 3.4，使用以太网电缆将连接到LAN，获取IP地址，然后运行附带的.PY程序......
基于S3C2440的Ethercat实现(2022-12-21)
帧类型0x88A4，采用这种方式可以使控制数据直接写入以太网帧内，并且可以与遵守其它协议的以太网帧在同一网络中并行。一个Ethercat帧中可以包含若干个Ethercat子报文，每个报文......
基于S3C2410嵌入式处理器实现CAN／Ethernet网关的设计(2022-12-27)
操作平台易于建设，同时具备丰富的外围扩展电路，能满足实时多任务要求。使用ARM技术构造以太网与CAN现场总线协议转换网关是一种高效可行的方案。
1 网关硬件系统组成
网关的主要功能是进行以太网数据报文......
设计车载以太网防火墙时要考虑哪些方面(2023-02-02)
设计车载以太网防火墙时要考虑哪些方面;车辆内部的以太网网络是一个相对封闭的环境，没有因特网那么复杂。由于车辆内部的通信参与者都是固定不变的，所以IP地址和Port都是可以提前的，这样......
变频器作为PROFIBUS_DP智能从站如何进行组态和编程(2023-09-21)
变频器作为PROFIBUS_DP智能从站如何进行组态和编程;PLC与变频器的通信是PLC编程中最常用的功能，常规采用的profibus_DP通讯方式来实现，当然会根据现场实际来采用USS通信、以太网......
基于STM32和W5100的SNTP服务器设计(2024-04-12)
等网络协议;同时支持4个独立的Socket通信，内部16 K字节的发送/接收缓冲区可快速进行数据交换，最大通信速率可达到25Mbps。此外，W5100还内嵌10BaseT/100BaseTX以太网......
同星智能首款FlexRay系列产品全面亮相(2023-11-20)
同星公司的CAN、LIN、汽车以太网接工具配合的时候，TC1034可使单台PC具有高性能的多总线分析及仿真能力。
适用人群
TC1034典型应用
特性
✔ Windows系统免驱设计，具备......
万字详解智能座舱通信技术(2024-01-19)
万字详解智能座舱通信技术;一、介绍
如上图，是中央计算-区域控制架构下的智能座舱硬件平台框架图，其中，智能座舱控制器CDC挂载在以太网交换机上，与其他车控域VDC，自驾域ADC，网联设备5G......
详解智能座舱关键通信技术(2024-03-20)
详解智能座舱关键通信技术;一、介绍
智能座舱控制器CDC挂载在以太网交换机上，与其他车控域VDC，自驾域ADC，网联设备5G+V2X等通过以太网实现数据交互。而智......
详解智能座舱通信技术(2024-06-30)
），以太网帧被标识并指派给基于优先级的 VLAN Tag，每个队列在一个时间表中定义， 然后这些数据队列报文的在预定时间窗口在出口执行传输。其它队列将被锁定在规定时间窗口里。因此......
什么是USS协议？PLC应用—USS协议介绍(2023-12-28)
站参数中设定），主站依靠它识别每个从站；每个从站也只对主站发来的报文做出响应并回送报文，从站之间不能直接进行数据通讯。另外，还有一种广播通讯方式，主站可以同时给所有从站发送报文，从站在接收道报文并做出相应的响应后可不回送报文......
现代 ADAS 架构通信协议(2023-04-14)
-T 等低速汽车以太网之间的差距。
CAN 是一个多命令器串行总线；换句话说，当单个节点可以读取和写入 CAN 总线时，没有单个命令器节点进行控制。每个报文帧都包含一个标识符，用于确定 CAN 报文......
连载一：车载以太网时间敏感性网络应用场景和实现难点(2024-01-30)
终根据设计的路径到达PC，并在上位机上显示。音频文件存储在上位机中，由上位机发往N4音频节点，通过音频模块和音响实现播放。控制报文以以太网的格式从上位机发出，到达N2节点后转换成CAN报文，并发送给车模节点，实现......
CAN总线与以太网嵌入式网关电路设计的两种方法对比分析(2023-09-12)
控制器，能实现以太网媒介访问层（MAC）和物理层（PHY）的全部功能。RTL8019AS 内部有两个RAM 区域：一是16 KB，地址为0x4000～0x7fff，要接收和发送数据包必须通过DMA......
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;威博科技商城;;232转485/422/TTL，CAN转232/485/422，CAN转以太网/光纤，以太网光纤收发器，232/485/422转以太网，2M（E1）转光纤/以太网，232/485
机(4E1/8E1/16E1+100M以太网+.35)PDH光端机(4E1/8E1/16E1+100M以太网+.35+音频+串口数据)3.视频光端机：1-64路视频+音频（电话）+数据+以太网E14.工业
;北京威博创兴通信技术有限公司市场部;;北京威博创兴通信技术有限公司市场部是232转485/422/TTL、CAN转232/485/422、CAN转以太网/光纤协议转换器、CAN转以太网/光纤、以太网
;北京金桥创兴通讯设备有限公司;;北京联强科艺有限公司是一家以光纤视频、数据、音频传输和以太网网络通讯产品的研究、开发、生产、销售为一体的高科技企业。公司拥有一批优秀的科研人员和经营管理人才，并与
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;广州长悦电子科技有限公司;;Link-com成立于2005年，专业从事于以太网传输方面的研究、开发、生产。目前有嵌入式联网模块、串口服务器、以太网时钟模块，以太网音频模块，DMX512适配
;广州奎生电子设备有限公司;;Link-com成立于2005年，专业从事于以太网传输方面的研究、开发、生产。目前有嵌入式联网模块、串口服务器、以太网时钟模块，以太网音频模块，DMX512适配
;深圳市连普电子有限公司;;深圳市连普电子有限公司是一家专业制造脉冲网络变压器、网络接口、电器接口及各种接线连接器的生产厂家。主要产品： 1．10BASE-T/以太网脉冲变压器 2．10
;京金华（北京）科技有限公司;;专业生产（软件硬件独立研发）： 1-16路串口服务器 1-4路CAN-bus转以太网 1-4路CAN-bus转串口 1-64路开关量模拟量转以太网 高精