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基于第三种方式实现程序的PLC顺序控制(2024-07-23)
上方。接着是两条分支再合流，都会选择制定步骤40.
以下是机械手放料和返回起始点的程序。
Y轴伸出
Z轴放料位置下行
Z轴放料以后上行
Y轴放料后退出
X轴横移回到起始点
......
实例讲解PLC控制系统设计步骤(2023-02-08)
内部辅助继电器
③ 分配定时器 / 计数器
PLC 软件系统设计方法及步骤
（1）PLC 软件系统设计的方法
① 图解法编程
a. 梯形图法
b. 逻辑流程图法
c. 时序流程图法
d. 步进顺控法
② 经验法编程......
ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门(2024-09-29)
作习惯，使得复杂的运动控制变得简单明了。运动控制器的机械手程序也可以使用常见的PC上位机开发软件，例如VC、VB、VS、C++、C#等，根据不同的开发环境，在正运动官网下载PC函数库编程资料，找到......
S7-200 PROFINET通信及SINAMICS库的配置及编程步骤(2024-03-06)
S7-200 PROFINET通信及SINAMICS库的配置及编程步骤;S7-200 SMART通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制
从 S7-200 SMART V2.4 版本......
PLC前景如何 学习PLC的优势和好处是什么？(2024-08-23)
序控制器，是隶属于自动化控制中电气控制中最重要的一部分，现在广泛应用于纺织、冶金、汽车生产、食品饮料、电子制造、化工、电厂、造纸、石油开采及机械设计、国防等领域，学好PLC编程对生活和你的知识架构有以下帮助。
一......
如何创建51单片机KEIL工程步骤(2024-03-04)
如何创建51单片机KEIL工程步骤;1. 什么是Keil软件
Keil软件是一款专为嵌入式系统开发而设计的集成开发环境（IDE），常用于51、STM32单片机软件开发的编程软件。Keil编程......
西门子V90PN在EPOS模式下的回零操作方法介绍(2024-03-18)
(SINA_POS)功能块，主动回零有以下 2 种方式：
1.1 通过参考点挡块（回零开关）及编码器零脉冲回零，P29240=1 回零编程步骤如下：
(1) 设置 FB284 工作模式：ModePos=4
(2......
新手入门之stm32中断系统(2023-01-12)
中断 / 事件框图：
按键中断实例
内容概要：
按键原理图分析
按键中断编程步骤分析
按键中断编程实例
按键原理图分析：
按键中断编程步骤分析：
1、使能相应的时钟
2......
步进电机的特点有哪些_步进电机控制器编程(2023-04-26)
要位置反馈、高扭矩低速驱动、简单控制和低噪音等特点，适用于许多需要定位控制和低速驱动的自动化控制系统中。
步进电机控制器编程
步进电机控制器编程的具体方法因不同的控制器而异，下面是一般性的步进电机控制器编程步骤......
基于S7-1500双边通信的组态编程步骤(2024-03-08)
基于S7-1500双边通信的组态编程步骤;S7-1500 之间通过 BSEND/BRCV 方式进行双边通信的组态编程步骤，用于实现两台 S7-1500 都在同一项目中组态的场景。
1.组态
1.1......
stm32定时器外部时钟3使用外部时钟源模式2进行定时的步骤(2024-01-03)
在应用中比较多的，我们现在主要来讲一下外部时钟源的模式2外部时钟模式2：外部触发输入。
编程步骤：
配置TIM3_ETR引脚为输入引脚PD2，硬件上需要将脉冲连接到该引脚，我这里是使用6.78MHz的晶振
配置......
西门子S7-200SMART PLC之间通过向导实现S7通讯(2023-09-11)
西门子S7-200SMART PLC之间通过向导实现S7通讯;导读：PUT/GET 指令的编程可以使用PUT/GET 向导以简化编程步骤。该向导最多允许组态16 项独立PUT/GET 操作，并生......
2024年5大机器人趋势(2024-02-19)
竞争对手也正在进入市场，特别关注协作机器人。移动机械手是协作机器人手臂和移动机器人(AMR)的结合，提供了新的用例，可以大幅扩大对协作机器人的需求。
趋势三：移动机械手
移动机械手（MoMas）正在......
具有多模态感知能力的智能软体机械手研究(2024-07-17)
具有多模态感知能力的智能软体机械手研究;研究背景
基于人工智能物联网（AI of things，AIoT），数字孪生（digital twin）在近几年得到飞速发展，它是......
西门子PLC入门—正反转电路图解(2024-01-16)
习电机电机正反转电路一定要了解电机正反转工作原理，就是当我们按下正转启动按钮的时候，电机会正转，这时候按下反转启动按钮是不起作用的，只有按下停止按钮，电动机停止以后才能启动电机反转。
PLC编程步骤
1.画出......
学习单片机掌握这三步就可以(2023-01-13)
书不动手也能明白。但在实际编程的时候就没那么简单了。一个程序的形成不仅需要有C语言知识，更多需要融入个人的编程思路和算法。
编程思路和算法决定一个程序的优劣，是单片机编程的大问题，只有在实际动手编......
常见PLC和传感器的工作原理动图(2023-09-13)
的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分。
自二十世纪六十年代美国推出可编程......
蔡司工业CT三维扫描仪汽车电池解决方案(2023-09-14)
三维测量设备的软件使用组件的CAD数据对机器人位置和路径进行全自动示教编程。测量技术可追溯，并符合ISO 10360的要求。
GOM Inspect Pro 采用参数化概念，可跟踪和传输项目中的所有流程步骤......
PLC编程原则与科学的编程步骤(2023-09-19)
PLC编程原则与科学的编程步骤;在plc编程时每个人都有自己的思路，即便是同样的控制逻辑让不同的工程师编写也会得到不同的结果。甚至同一个工程师在不同的时间，思路都是不一样的。
所以在编写程序时，不同......
KUKAC4通过HMI更改软件限位开关数值的方法(2024-07-17)
KUKAC4通过HMI更改软件限位开关数值的方法;软件极限开关
通过可设定的软件限位开关范围，可限制所有机械手和定位轴的轴运动范围。该软件限位开关范围仅用作机器防护装置，并设定为可防止机械手......
自动化冲压生产线的应用(2022-12-27)
更换、冲床调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化。冲压自动化生产线主要分为：机器人自动化生产线、机械手自动化生产线、多工位自动化生产线。
机器人自动化生产线
工业机器人采用四轴的关节机械......
PLC初学者怎么选择西门子还是三菱？(2024-02-28)
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可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，如图 1 所示。
图 1 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤
1、深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求。
a ．被控对象就是受控的机械......
自学PLC编程步骤分享(2024-03-08)
自学PLC编程步骤分享;科学的PLC编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略，必然会在以后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规矩不成方圆，plc......
科学的PLC编程步骤其实很简单(2023-02-09)
科学的PLC编程步骤其实很简单;正文
科学的PLC编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略，必然会在以后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有......
【51单片机】定时/计数器(2024-07-26)
了确保某个电平在变化之前至少被采样一次，要求电平保持时间至少是一个完整的机器周期。
定时器/计数器控制寄存器（TCON）
编程步骤
项目......
新时代协作机器人的六大技术！(2023-06-01)
新时代协作机器人的六大技术！;
在现代工业领域中,随着科技发展步伐不断加快,已经成为现代工业和服务领域中不可或缺的一部分。优傲机器人能够与人类共同工作,提高生产力和效率,并减轻体力劳动负担。新时代机械手......
首度利用慢速固化塑料，3D打印机械手有了骨骼、韧带和肌腱(2023-11-16)
首度利用慢速固化塑料，3D打印机械手有了骨骼、韧带和肌腱;
软机械手示意图。图片来源：苏黎世联邦理工学院
瑞士苏黎世联邦理工学院和一家美国初创公司的研究人员使用最新激光扫描技术，首次成功打印出一只机械手......
模仿人类手术动作，机器人医生刀落病除(2016-10-22)
臂的神经网络中，这对控制手部运动是非常关键的。最后，操刀医生可以就可以指引着机械手臂，让它模仿人类操刀时的动作。目前，De Momi 博士的实验结果显示，尽管机械手......
模仿人类手术动作，机器人医生刀落病除(2016-10-25)
臂的神经网络中，这对控制手部运动是非常关键的。最后，操刀医生可以就可以指引着机械手臂，让它模仿人类操刀时的动作。目前，De Momi 博士的实验结果显示，尽管机械手......
UR码垛机器人解决搬运工无人可招难题(2022-09-05)
生产效率。
图源UR机器人官网
二、UR码垛机器人生产线关键部件1、码垛机器人机械抓手码垛机械手作为码垛机器人的重要组成部分之一，其工作性能包括可靠性高、结构简单新颖、质量......
Arburg (阿博格) 参加 2023 年中国橡塑展 再次在深圳进行全球首发和创意展示(2023-04-17)
年4月17日至20日期间，Arburg (阿博格)将在深圳同时展出两个具有划时代意义的新品：专为亚洲市场研发的Flexlift机械手系统，以及Arburg(阿博格)为庆祝“Hehl家族企业成立100......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
工业机器人驱控一体化系统的构成;工业机器人驱控一体化系统构成，首先对机械手控制系统结构发展的认识，它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前......
纳芯微全新发布车规级可编程步进电机驱动器NSD8381-Q1(2023-12-16)
纳芯微全新发布车规级可编程步进电机驱动器NSD8381-Q1;
【导读】随着新能源汽车智能化的快速普及，一系列高端配置如自适应头灯、集中式热管理系统以及HUD抬头......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
机器人结构简图如图1.3所示。主要研究了采摘机器人的全向移动底盘、机械手及其控制、视觉识别系统和整机的控制系统。
图1.2草莓采摘机器人系统框图
图1.3整机采摘机器人结构图
根据......
STM32单片机对Systick心跳定时器的设计(2024-04-22)
不停息。
延时编程步骤
1.计算出产生1us 需要多少个时钟周期 fac_us;
2.计算出RELOAD寄存器的值
也就是产生相应延时所需要的时钟周期数
RELOAD=fac_us * nus
3.开启......
步进电机用什么控制 如何选择步进电机驱动器(2024-04-16)
电动机控制器 控制直流电动机的位置
全自动钻孔攻丝机 机械手自动倒角机「EKTHINK」
无心磨床送料机振动盘自动上料自动收料
......
100个PLC和传感器的工作原理动图(2023-08-28)
控制
滚轮式行程开关
交通信号灯
机械手
交流接触器
热继电器
三相闸刀
时间继电器
手动控制
速度继电器
星三角启动
异步电动机转动原理
自动往返控制
传感器工作原理动图
......
PLC在开关量处理的运动控制工作原理(2023-10-26)
控制
滚轮式行程开关
红绿灯
机械手
交流接触器
热继电器
三相闸刀
时间继电器
手动控制
速度继电器
星三角启动
异步电动机转动原理
自动往返控制
传感器工作原理动图
......
使用STM32单片机点亮LED(2024-03-07)
是一个二极管，点亮LED1需要PF6引脚上的电压值为低电平（满足发光二极管的导通压降需求即可）。
3.由于需要实现控制LED1点亮和LED1熄灭，需要将PF6引脚配置为输出模式，且输出电平可控。
故在编程步骤......
视觉龙动力电池装配线体视觉解决方案(2024-03-21)
质量检测和读码。
检测效果
· 盖板的正反和方向检测
· 盖板尺寸检测
· 盖板表面平面度检测和焊缝检测
· 防爆片正反检测
· 防爆片叠料检测
· 采用飞拍方式，视觉引导机械手......
纳芯微全新发布车规级可编程步进电机驱动器NSD8381-Q1(2023-12-15)
纳芯微全新发布车规级可编程步进电机驱动器NSD8381-Q1;2023年12月15日，上海 ——随着新能源汽车智能化的快速普及，一系列高端配置如自适应头灯、集中式热管理系统以及HUD抬头......
什么是相机标定？视觉机械臂自主抓取全流程(2024-06-25)
执行器抓取物体——→投放到指定位置
下面我将根据以上这些步骤，对视觉机械臂自主抓取全流程做出更加详细的介绍。
相机标定
什么是相机标定？为什么要进行相机标定呢？
由于相机采用小孔成像的原理来采集图像，为了......
学好单片机编程设计的方法和3个步骤(2022-12-20)
学好单片机编程设计的方法和3个步骤;学习单片机的动机不外乎有四种：一是为兴趣爱好而学，二是为专业而学；三是为饭碗而学；四是在工作中被逼而学。不管是哪种动机，因主......
一切尽在“掌握”：节能机械手学会如何不掉球(2023-04-17)
一切尽在“掌握”：节能机械手学会如何不掉球;抓取不同大小、形状和纹理的物体对人类来说很容易，但对机器人来说却很有挑战性。英国剑桥大学团队设计了一种低成本、高能效的柔性3D打印机器人手，它凭......
高创发布四款新品，引领运动控制领域高质量发展(2023-02-20)
此次发布的 BDHDE 交流伺服系统、CDHD2S 系列驱动器、DC304显控一体机械手控制系统、softMC804中型运动控制器，高创......
Arburg（阿博格）参加 2024 年中国橡塑展(2024-04-22)
和液态硅橡胶的交钥匙系统和创新
本地业务合作伙伴 Arburg（阿博格）：专为亚洲市场开发的 Flexlift 机械手系统
Arburg（阿博格）将在计划于 2024 年 4 月 23 日至 26......
单片机学习笔记，三个步骤教你学(2022-12-14)
单片机学习笔记，三个步骤教你学;作为一名电子技术从业人员，你学过单片机吗？你会运用单片机吗？我想你一定学过，但不一定会运用。因为学习单片机比学习其他学科需要付出更多的努力和代价，不仅......
可扩展、成本低、用途广，柔软机械手几乎“复制”人手(2023-09-05)
可扩展、成本低、用途广，柔软机械手几乎“复制”人手;
图片来源：阿尔维斯等/《机器人和仿生系统》
基于柔性材料的机器人可以很好地复制人类和动物的外观、动作和能力。虽然现已开发出无数柔性机器人，但由......
莱迪思全新MachX03D FPGA搭配硬件可信根极大提升安全性(2019-05-22)
系统保护信任链上的首个环节。莱迪思MachXO3D改进了生产过程中的器件配置和编程步骤。这些优化搭配MachXO3D的安全特性，保障了MachXO3D和合法固件之间的安全通信，从而较好地保护了系统。这种......
纳芯微全新发布车规级可编程步进电机驱动器NSD8381－Q1(2023-12-15 14:28)
纳芯微全新发布车规级可编程步进电机驱动器NSD8381－Q1;随着新能源汽车智能化的快速普及，一系列高端配置如自适应头灯、集中式热管理系统以及HUD抬头显示等正逐步成为行业标配。这种......
相关企业
;东莞市邦成模具配件有限公司;;本公司主要生产和销售：机械手配件、注塑周边设备配件。主要品牌有：天行机械手(ALFA)及日本星精密机械手(STAR)和有信机械手的零配件，如：机械手夹具(水口
;大信自动化机械有限公司;;大信牌注塑机机械手主要分为斜臂式机械手和双臂式机械手，能用于不同吨位的注塑机，具体选型时须根据客户使用的注塑机吨位和生产产品等具体参数综合考虑，以确定选用何种型号的机械手
;超顺机械手配件有限公司;;超顺机械手配件有限公司向全国销售各种注塑机机械手配件，如机械手治具/机械手夹具/机械手抱具/机械手金具/机械手接头/机械手吸盘/机械手拖链/机械手吸盘/机械手缓冲器/机械手
;苏州威利科自动化科技有限公司;;苏州威利科自动化科技有限公司位于中国江苏苏州珠江南路368号木渎科技创业园，苏州威利科自动化科技有限公司是一家日本DENSO电装机械手、日本IAI机械手、TOYO
;机械手-东莞市畅利莱机器人科技有限公司;;本公司在全国范围内专业为注塑生产工厂提高自动化生产能力,提高生产稳定性并减少人工数量真诚而服务!本公司产有八大系列,配备有旋臂式450/550/650
;家乐坊老粗布;;主营：纯棉老粗布床上用品、床单、三件套、纯手工床品、提花三件套、宝宝凉席、手编草鞋、纯棉粗布衬衫、 粗布凉席等
;上海兴达电线机械有限公司;;上海兴达机械有限公司：是专业生产电线电缆制造设备、电线末端加工设备和射出成型机专用机械手及周边自动化设备，为产品设计、制造、销售、服务一体的企业，最早结合欧美、日本
;上海兴达机械有限公司;;上海兴达机械有限公司：是专业生产电线电缆制造设备、电线末端加工设备和射出成型机专用机械手及周边自动化设备，为产品设计、制造、销售、服务一体的企业，最早结合欧美、日本
;兴达电线机械有限公司;;上海兴达机械有限公司：是专业生产电线电缆制造设备、电线末端加工设备和射出成型机专用机械手及周边自动化设备，为产品设计、制造、销售、服务一体的企业，最早结合欧美、日本
;东莞兴达电线机械有限公司;;上海兴达机械有限公司：是专业生产电线电缆制造设备、电线末端加工设备和射出成型机专用机械手及周边自动化设备，为产品设计、制造、销售、服务一体的企业，最早结合欧美、日本