资讯
VASS06-PLC控制机器人分析(2024-08-14)
VASS06-PLC控制机器人分析;FB 201 FB_Rob_PN_A
FB 201机器人输入影像到DB块
该模块将Robot的输出数据复制到Robot结构中。
该模......
PLC组成 PLC工作原理(2023-09-15)
处理器将输出信号发送到输出模块。输出模块将数字信号转换为外部信号，控制各种执行器、电机、灯光等设备。例如，当PLC控制机器人进行装配时，输出信号会控制机器人的各个关节运动，完成装配任务。
PLC的优......
13个精选创意应用案例！协作机器人与智慧生活的融合！(2024-01-10)
小组的研究人员使用语言模型ChatGPT自主，实现自动编程控制大象机器人myCobot 280机器臂。
该项目成功实现了自动识别木块颜色，并摆放为微软LOGO的样式。项目展示了语言模型在机器人......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
的中、小机器人中的。
（3）控制装置目前多数选用可编程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆场合下可采用气动逻辑元件组成控制装置。
二、直线传动机构
传动装置是连接动力源和运动连杆的关键部分，根据......
PLC的响应速度、可靠性要求和应用范围(2023-05-30)
最广泛的领域就是工业自动化，包括自动化生产线、机器人，自动控制机械设备以及物流系统。
2. 制造业：PLC广泛应用于制造业，包括自动化加工中心、切割和钻孔机、搅拌器等。
3. 过程控制：PLC......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-20)
行了相关实验测试。
1 总体设计
检测机器人控制系统设计为两级主从式结构，控制系统结构见图1，主系统为远程控制端，主要完成机器人采集回来的焊缝原始图像以及检测图像的显示、焊缝的识别提取、焊缝......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-19)
见图1，主系统为远程控制端，主要完成机器人采集回来的焊缝原始图像以及检测图像的显示、焊缝的识别提取、焊缝跟踪的偏差信息处理、下发运动控制指令等功能。从系统为本体控制端，检测机器人......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
性一般。本文利用原理进行单轮自平衡机器人的设计与研究，并实现机器人的站立与行进等操作，可极大提升学生的学习兴趣，演示效果更加直观，并通过机械结构设计、电路设计及编程控制等操作，有助......
带你认识什么是”示教器”(2023-03-03)
器”的使用方法
示教器一共分为示教、运行、远程三种模式，用户可通过旋转旋钮开关进行切换。
1. 当示教器设置为示教模式时，可进行工艺编程和实时控制机器人。
○ 工艺编程：用户......
PLC与机器人控制器的关系(2024-08-06)
PLC与机器人控制器的关系; 一、PLC简介
PLC，全称可编程逻辑控制器，是一种用于工业自动化控制的电子设备。它通过预先编写好的程序来控制机器或设备的运行。PLC的主要功能包括输入/输出......
PLC的工作原理 PLC的基本结构(2023-05-31)
PLC的工作原理 PLC的基本结构; PLC是“可编程逻辑控制器”的英文缩写，是一种工业自动化控制设备，可以自动化地控制机器或生产设备的运行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出......
马斯克发“擎天柱”机器人叠衣服视频 动作虽慢但自然(2024-01-16)
的灵活性令人印象深刻。
“擎天柱”机器人首席工程师之一的米兰·科瓦奇（Milan Kovac）表示，机器人将能够处理越来越复杂的任务。他解释说，目前项目通过远程控制机器人完成越来越复杂的任务，一是......
工业机器人选型需要考虑的原则(2023-10-20)
方式：根据实际应用场景的控制方式，如远程控制、编程控制、手持操作控制等，选择适合的机器人控制方式。
技术支持：选择具有完善的售后服务，可靠的技术支持和培训服务的机器人厂商，以确......
什么是PLC？看完就明白(2024-04-02)
什么是PLC？看完就明白; 什么是PLC？
PLC（Programmable Logic Controller，可编程控制逻辑控制器）以微处理器为基础，融合计算机技术、自动化技术和通讯技术的新型工业控制......
控制机器人通用控制步骤(2024-08-22)
控制机器人通用控制步骤;机器人的控制方法不胜枚举，本文以三菱PLC用CC-LINK方式控制机器人为例，简单地讲述一下通用控制步骤。 1.设置参数 主要设置好CC-LINK相关参数。 ①.PLC侧......
PLC的分类 PLC具有哪些特点(2023-05-31)
入信号从各种传感器传递到处理器，这些输入信号包括温度、压力、流量、开关、按钮等。PLC通过处理这些输入信号，根据预先编写的程序逻辑控制输出信号，如电机、阀门、灯光等，以控制机器或过程。
PLC（可编程逻辑控制......
基于AT89C52自动追踪红外线源机器人电路设计(2023-10-08)
正方向和传感器输出组合的关系见方向修正真值下表。
从真值表中可以清楚的看到当三个传感器输出都为0时，也就是真值表中的“000”状态时单片机控制机器人顺时针方向旋转以寻找红外线发射源；当输入为“001”状态时单片机控制机器人......
机电伺服系统有哪些_机电伺服系统工作原理(2023-04-25)
加工精度和效率。
机器人控制：机电伺服系统可以用于控制各种机器人的运动，如工业机器人、服务机器人等。它可以精确控制机器人的运动轨迹和姿态，实现高精度、高速度的自动化操作。
自动化生产线：机电伺服系统可以用于自动化生产线的控制......
机器人是如何工作的 机器人工作原理超详细解析(2024-06-25)
或枯燥的任务。
最常见的制造类机器人是机器臂。
一部典型的机器臂由七个金属部件构成，它们是用六个关节接起来的。计算机将旋转与每个关节分别相连的步进式马达，以便控制机器人（某些大型机器......
PLC与视觉控制器的关系 视觉控制器的工作原理(2024-08-12)
. 控制执行：根据检测到的目标信息，控制机器人或其他自动化设备进行相应的操作，例如分拣、装配等。
视觉控制器的结构通常包括以下几个部分：
1. 摄像头：用于采集环境信息，将其......
智慧医疗让医疗服务更加高效，体验感更强！(2022-11-28)
网络实现远程诊断和 5G 远程机器人查房等应用。超声专家在医生端操控 B 超影像系统和力反馈系统，通过 5G
网络，远程控制患者端的机械臂及超声探头，实现远程超声检查，专家通过 4K 摄像......
运动控制与自动化过程控制的区别(2023-09-22)
物体对于角位移、速度、转矩等物理量改变的控制。
运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制(GMC)。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织......
步进电机的应用领域(2023-09-15)
实现高精度的加工。此外，步进电机还可以用于控制机床的自动进给和自动换刀等功能。
2. 自动化设备
步进电机在自动化设备中也有广泛的应用，例如自动化生产线、自动化包装机、自动化搬运机器人等。步进电机可以精确控制......
远程操作机器人电路(2023-08-09)
器有四个开关，可控制机器人向四个方向移动。本文引用地址：机器人通过 CCD 摄像头感知周围环境，并通过无线通信发送给接收器。我们已经在《家用电器遥控电路》一文中研究过如何建立通信。本电......
伺服控制系统和PLC控制系统的区别(2023-07-18)
伺服控制系统和PLC控制系统的区别;伺服控制系统的概念和工作原理
伺服控制系统是一种控制机械设备运动的技术，通过控制电机转速、转动角度、位置等参数，实现精密的运动控制，通常被广泛用于工业自动化、机器人......
步进电动机的基础知识(2023-07-18)
电动机是一种特殊的电动机，其特点是精确和可重复的定位以及高扭矩低速运动的能力。它们广泛应用于许多自动化和控制系统中，包括以下领域：
1. 机器人技术：步进电动机广泛应用于机器人，用于控制机器人的位置、方向和速度。
2......
浅析KUKA机器人系统变量和系统文件(2023-08-28)
浅析KUKA机器人系统变量和系统文件;处理复杂的机器人应用的一个重要的前提条件是一个自由的和容易使用的可编程控制器。
为了满足该需求，机器人控制器的功能性必须在机器人语言中可编程。机器人控制器全部的功能仅当控制参数完整地和集成在机器人......
工业运动控制器的原理及控制形式、优点(2024-04-03)
工业运动控制器的原理及控制形式、优点;运动控制器是一种电子设备，通常与运动控制软件配合使用，用于控制机器人、数控机床和其他自动化设备移动或执行各种任务。运动控制......
PLC与运动控制器的区别 运动控制器的工作原理(2024-08-29)
PLC与运动控制器的区别 运动控制器的工作原理;运动控制器是一种电子设备，通常与运动控制软件配合使用，用于控制机器人、数控机床和其他自动化设备移动或执行各种任务。
运动控制器的工作原理是将预定的控制......
自适应计算助力工业应用(2022-12-20)
技术实现生产流程自动化。在制造业中，这些解决方案适用于广泛的应用，从生产线上的机械臂到运输供应物资的机器人以及生产车间的物流等。
一款高性能、低时延的处理系统对于实现安全的环境交互至关重要。具体而言，需要控制机器人......
自适应计算助力工业应用(2022-12-20)
技术实现生产流程自动化。在制造业中，这些解决方案适用于广泛的应用，从生产线上的机械臂到运输供应物资的机器人以及生产车间的物流等。
一款高性能、低时延的处理系统对于实现安全的环境交互至关重要。具体而言，需要控制机器人......
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人(2023-04-07 10:15)
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人;一种集成到蓝色头带中的新传感器设计用于仅使用脑电波无线控制机器人。图片来源：《ACS应用纳米材料》
戴上专门的电子头带，用人的意念控制机器人，这听......
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人(2023-04-07)
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人;
一种集成到蓝色头带中的新传感器设计用于仅使用脑电波无线控制机器人。图片来源：《ACS应用纳米材料》
戴上专门的电子头带，用人的意念控制机器人，这听......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
小车
使用STM32连接多个传感器和执行器，例如电机、红外传感器、超声波传感器、陀螺仪等，并通过编程控制小车的运动和行为，可以学习机器人控制和算法设计等知识。
以上项目需要一定的电子和编程基础，并需......
轻量化机器人协力促进智能制造(2022-12-20)
项跨领域技术，延伸机器人远程与弹性应用。如德国DFKI「远程控制机器人应用方案」，即结合VR与Digital twins技术，以实现远距维护、生产等应用；日商OMRON以「Cell-line Control......
轻量化机器人协力促智能制造(2022-12-19)
远程与弹性应用。如德国DFKI「远程控制机器人应用方案」，即结合VR与Digital twins技术，以实现远距维护、生产等应用；日商OMRON以「Cell-line Control system智能......
绝对编码器与增量编码器的比较和使用(2023-08-09)
绝对编码器与增量编码器的比较和使用;随着工业4.0发展需求，工业机器人产业前所未有的崛起，现在在机器人控制系统中，伺服电机扮演者重要角色，这样一来编码器重要性尤为突出，下面......
工业自动化工厂PLC远程控制网关物联网应用(2024-01-26)
厂自动化生产中，PLC起到了核心控制的作用，它负责监控和控制工厂中的各类设备，如机器人、传感器、执行器等。而远程控制网关则将PLC与上位机连接起来，实现数据的互通。工厂通过远程控制网关实现对PLC的实时监控和控制......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计;本文设计了一种可闭环控制的多功能水中蛇形机器人，主要解决现有无人潜水器不能进行运动姿态调整、续航能力低且功能较为单一的问题。蛇体......
“香港工程挑战赛2024”圆满结束！香港队夺世界赛小组八强佳绩，力证香港青年创科实力(2024-06-05)
世界锦标赛”，与全球来自40个国家与地区的逾一万位选手同台切磋较量，最终有过半香港队伍更成功晋级小组八强，为港争光。今届比赛以“Over Under”为题，参加者以队制形式对赛，考验编程及控制机器人能力、策略......
辅助机器人制造再辟新局(2023-03-05)
辅助机器人制造再辟新局;自从上届TIMTOS x TMTS 2022已可见到有多家工具机、控制器大厂纷纷展出自家解决方案，让加工业者在预测加工时间及质量上，甚至优于传统计算机辅助制造CAM软件，也让......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
驱动电路与接口、串口通信调试电路、遥控接口、电源等。通过串口下载和传输控制信息。机器人遥控器使用无线模块向机器人控制器发送指令，控制机器人完成规定动作。
2 硬件设计
人形机器人控制器主板由控制......
工业以太网的原理/特点/要解决的问题(2023-06-08)
、100Mbps或1000Mbps，比传统的工业通信协议更快。
实时性：工业以太网支持实时数据传输，可以满足工业控制和自动化领域的实时性要求，如机器人控制、过程控制等。
高可靠性：工业......
远程会诊？高端设备运维？盘点远程控制如何在医疗领域应用(2023-12-20)
步方便了多地多院区联合远程会诊的使用。
第二个案例，是某骨科C形臂手术机器人厂商的案例。
骨科手术机器人广泛地在一线医疗单位投入使用，意味着大量跨地域设备运维需求的出现，为了应对这些运维需求，该企业早前就在采用贝锐向日葵远程控制......
大脑植入芯片：你愿意升级成半机械人吗？(2016-11-15)
时，可能脑海中浮现的是一个小型的轮子设备（Bekey 2005），或者是一个看起来有点像人的金属头颅（Brooks 2002）。无论它的物理外观像什么，我们的想法通常是机器人应该由人类远程控制......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
外围接口获得各类数据、信息。
自主机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。本文根据武术擂台机器人的实际需要，设计了机器人的控制系统，实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中，由于......
普渡开放平台上线，为项目创造更多的可能性(2023-06-30)
快速的适配和替换硬件。开发者可以通过SDK，控制机器人的外设，托盘传感器、触摸传感器、灯效、点阵屏等。
代理商和开发者可以使用PuduOS的开放SDK，快速实现需要演示和使用的场景功能，比如让机器人......
矢量控制和vf控制有哪些区别(2023-08-09)
Control）是两种不同的机器人控制方法，它们的区别如下：
1. 控制方式： VFC控制方法利用了矢量场理论，通过在工作空间中定义与机器人任务相关的矢量场，控制机器人运动方向和速率。而VF控制......
三菱电机宣布全线产品涨价10～20%(2022-11-04)
三菱电机宣布全线产品涨价10～20%;
【导读】10月25日消息，三菱电机官方于24日宣布，将自2023年2月1日起对旗下工业机器人、工业电脑、控制器等工业用产品进行涨价，涨幅为10-20......
ADI三轴数字陀螺仪助力工业未来工控市场(2024-01-29)
技术中，陀螺仪可以用来检测机器人的姿态，帮助机器人实现自主平衡和稳定运动。
运动控制：通过测量角速度，陀螺仪可以用于控制物体的运动。例如，在自动化生产线中，陀螺仪可以用来控制机器臂的运动轨迹，实现......
相关企业
;兴瑞嘉进出口（厦门）有限公司;;厦门兴锐达是一家多年从事专业大型进出口系统（集散式控制系统，可编程控制系统，冗余容错系统，机器人系统）备件销售。主营产品Foxboro,Motorola,ABB
;深圳三凌机电科技发展有限公司;;我公司是集机电产品开发、生产、销售为一体的高科技企业，多年从事可编程控制器――PLC的开发与研制。 公司现主要产品为"FX"系列可编程控制器，"SL"单板式系列可编程控制
;厦门海沧润星贸易有限公司;;本公司主营产品： DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、 （CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、 马达、 内存卡、 电源，机器人
;上海易盈自动化有限公司;;公司现主要产品为易控王"EX1S"、"FX1S"、"FX2N"板式PLC系列可编程控制器，功能强大，性能可靠，完全可以与国外产品相媲美，价格
公司还拥有一支系统集成经验丰富的研发团队以及一支务实,敢於拼搏的工程技术队伍，技术水平等方面都达到了国内同行业的领先水平。 广州米多机器人公司产品集精密化、柔性化、智能化、可扩展性等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理
的弧焊、激光焊接、搬运、切割等系统集成； ◆提供机器人应用培训，包含机器人示教编程、仿真技术、离线编程技术 ◆提供高端全数字化焊机，主要针对于铜及铜合金、铝及铝合金、不锈钢00等有
、MOTOMAN. SKAWA、OTC等各类工控品牌. 主营产品 DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、（CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、马达、 内存卡、 电源
;厦门润星贸易有限责任公司;;厦门润星贸易有限公司 是一家多年专业从事大型进口系统（集散式控制系统、可编程控制器、冗余容错控制系统、机器人系统）备件销售。主营品牌Foxboro，Tricon
马达、Panasonic可编程控制器及人机界面）、机器视觉产品（COGNEX/DVT智能图像传感器、PANASONIC 图像处理装置 、Moritex光源、镜头、工业电子显微镜、UV紫外线硬化装置、Sentech工业
;厦门仲鑫达自动化设备限公司;;厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统（DCS） 、可编程序控制