资讯
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
左右对称紧凑安装，作为身体的一部分，所有其他舵机使用铝合金支撑固定成紧凑的人形结构［5］。
3 软件设计
软件设计主要包含软件架构设计、程序流程设计和驱动控制函数的设计。
3.1 软件架构
该人形机器人控制系统原理......
浅析KUKA C4-8.3系统的PN电源管理+事例(2024-05-06)
的函数并且必须分开考虑。必须始终只配置PROFIenergy 或CapCtrl.xml。如果同时配置这两项，将导致异常效果和故障！
以下信号可供用于激活或停用各种节能模式以及识别机器人控制系统......
WorkVisual将机器人控制系统配给实际应用的机器人控制系统(2023-09-01)
WorkVisual将机器人控制系统配给实际应用的机器人控制系统;用该操作步骤可将项目中的每个机器人控制系统分配给一个实际应用的机器人控制系统。然后，项目可从 WorkVisual 传输到实际应用的机器人控制系统......
Haply Robotics与BlackBerry QNX宣布达成技术合作(2024-04-11)
和触觉反馈技术与新一代 QNX® 操作系统 8.0 相结合。
此次合作开创了机器人控制系统的新纪元。通过集成 Haply Robotics先进的触觉控制器 Inverse3 与QNX OS 8.0......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
工业机器人驱控一体化系统的构成;工业机器人驱控一体化系统构成，首先对机械手控制系统结构发展的认识，它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前商用工业机器人控制器大部分采用以分布式控制......
工业教学机器人控制系统，助力智能制造人才培养(2024-09-19)
工业教学机器人控制系统，助力智能制造人才培养;随着信息技术时代的到来，我国工业产业水平提升迅速，工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和角色，已成......
PLC与机器人控制器的关系(2024-08-06)
接口、计数器、定时器、继电器等。由于其高度集成化和灵活性，PLC广泛应用于各种工业控制系统中。
二、机器人控制器简介
机器人控制器是机器人系统的核心部件，负责接收来自PLC或其他传感器的指令，并根据这些指令控制机器人......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计;针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足，以S3C6410作为主控芯片，设计了具有视觉识别功能的类人机器人控制系统，通过......
VASS KUKA电伺服焊钳的SG_Background控制(2023-02-03)
进程
• 行指令 Asynchron (异步)开通所选后台进程，即允许执行进程。异步打开附加轴（= 焊钳）。
• 机器人控制系统设定显示它已经为后台焊接或修磨准备就绪的输出端。
• 机器人控制系统......
KUKA机器人在暖机阶段监控电机电流(2023-06-29)
KUKA机器人在暖机阶段监控电机电流;当环境温度较低时启动机器人，会导致齿轮箱摩擦增加。这会导致一根轴 （或多根轴）的电机电流达到最大值。由此机器人会停止运行，机器人控制系统......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
进行联系的装置。该系统归纳起来分为两大类: 指令给定装置和信息显示装置。
机器人控制系统相关知识
什么是机器人控制系统
如果仅仅有感官和肌肉，人的......
Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置案例(2024-02-23)
Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置案例;在众多的通讯协议中，Modbus转profinet是被广泛使用的一种协议转换方式。这种......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计;康复医疗机器人不仅是当前机器人研究的前沿，而且是涉及自动控制、计算机、智能仪器、机械学、康复医学、神经科学等跨学科的研究领域，是一个新兴学科。康复医疗机器人......
伺服系统原理及分类(2024-06-03)
伺服系统原理及分类;伺服系统主要由伺服控制器、驱动电路、伺服电动机及相应反馈检测器件组成。
1.伺服系统原理
当人为的给定控制信号并被伺服控制系统接收时，执行机构就会按照控制......
基于LPC2106微处理器实现微型足球机器人控制系统的设计(2023-03-23)
基于LPC2106微处理器实现微型足球机器人控制系统的设计;以应用为中心的嵌入式系统，已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域，智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广泛的领域之一。本文对嵌入式系统在足够机器人底层控制系统......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-20)
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计;焊缝是压力容器结构中最薄弱的部分，长期运行在低温或高温、高压、腐蚀条件下，极易产生焊缝疲劳开裂和气孔等缺陷，妨碍设备的正常运行，因此......
关于机器人的电机位置测量元件(2023-01-31)
[4]=0.0
$MAMES[5]=0.0
$MAMES[6]=0.0
零点校正就是对机器人的分解器进行校准.
机器人位置在极短时间间隔内、机器人停止运行时或机器人控制系统关机时被
持续保存。
1......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计;智能移动机器人是近年来发展起来的一门综合学科，涉及机械设计、传感检测、人工智能等多方面知识。类人机器人的控制系统分为三个层次：最上层是机器人......
差速电机为什么跑不快 两轮差速电机工作原理(2023-03-27)
一个电机的速度减少。这种差速驱动的原理使得车辆能够进行弯曲运动，同时保持稳定性和平衡性。
另外，在一些应用中，两轮差速电机还可以用于控制车辆的速度和方向。例如，在机器人控制应用中，通过控制......
工业机器人与自动化柔性生产线的结合(2024-09-19)
领域核心供应商，自成立以来研发团队一直致力于深耕运动控制技术，产品线覆盖了桁架机械手控制系统（注塑、冲压、机床上下料），关节机器人控制系统、高压/低压伺服、机器视觉等众多产品，特别在关节机器人系统，横跨4轴-8轴，满足......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
Linux）和上层业务应用软件（如OpenCV）之间的中间件。简单来说：ROS=通讯机制+工具软件包+机器人应用功能+机器人生态系统，使得机器人控制系统的开发更加高效和可靠。
ROS2优化......
绝对编码器与增量编码器的比较和使用(2023-08-09)
绝对编码器与增量编码器的比较和使用;随着工业4.0发展需求，工业机器人产业前所未有的崛起，现在在机器人控制系统中，伺服电机扮演者重要角色，这样一来编码器重要性尤为突出，下面......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18 09:42)
层业务应用软件（如OpenCV）之间的中间件。简单来说：ROS=通讯机制+工具软件包+机器人应用功能+机器人生态系统，使得机器人控制系统的开发更加高效和可靠。
ROS2优化的通讯机制ROS2和ROS1的系统......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18)
层业务应用软件（如OpenCV）之间的中间件。简单来说：ROS=通讯机制+工具软件包+机器人应用功能+机器人生态系统，使得机器人控制系统的开发更加高效和可靠。
ROS2优化的通讯机制
ROS2......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-19)
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计;焊缝是结构中最薄弱的部分，长期运行在低温或高温、高压、腐蚀条件下，极易产生焊缝疲劳开裂和气孔等缺陷，妨碍设备的正常运行，因此需要定期对进行检测与维护。目前......
什么是旋转编码器 旋转编码器的工作原理(2023-10-23)
什么是旋转编码器 旋转编码器的工作原理;旋转编码器是一种常见的传感器，它能够通过检测旋转轴的转动实现实时位置监测与控制。它具有高精度、长寿命、可重复性高、体积小等特点，因此在机器人控制、自动......
一体化步进电机_用stm32的一体式步进电机(2024-05-14)
引脚如表1所示：
电机控制系统原理图如图2所示：
......
KUKAC4通过HMI更改软件限位开关数值的方法(2024-07-17)
.软限位的值自动与一个或多个程序适配。
通过机器人程序需求,在此过程中，机器人控制系统确定在程序中出现的最小和最大轴位置,作为参考。得出的这些数值可以作为软件限位开关来使用。
手动......
基于工业机器人与PLC的自动化打磨集成工作站(2024-07-02)
需要具备存放与更换各种工具功能、自动上下料功能、调整零件打磨位置功能、人机交互功能及状态监控功能等。
1.2 系统总体设计
系统主要由工业机器人、机器人控制器、快换夹头、控制系统、旋转......
Magalpha 角度传感器在机器人技术中的应用(2024-07-16)
技术改变了许多行业。而对于向机器人控制器发送必要的信息以实现精准的运动控制来说，精确的位置传感至关重要。测量机器人旋转轴的角位置或速度，传统的解决方案是使用光学编码器。但光学编码器价格昂贵、体积......
PLC是什么 工作原理和结构组成(2023-06-29)
PLC是什么 工作原理和结构组成; PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写。它是一种用于自动化控制系统中的数字计算机，通常用于工业自动化、机器人控制......
基于西门子PLC S7-1200与ABB IBR120柔性控制系统的设计(2023-01-20)
DI8/DO8DC。
2）机器人:ABB IRB12024V 单路输出10 W 带频闪光源控制器。
3）IRC5 紧凑型机器人控制器, 它结构紧凑、工作平稳、功能全面齐全[2]。
图1 系统......
浅析KUKA机器人系统变量和系统文件(2023-08-28)
浅析KUKA机器人系统变量和系统文件;处理复杂的机器人应用的一个重要的前提条件是一个自由的和容易使用的可编程控制器。
为了满足该需求，机器人控制器的功能性必须在机器人语言中可编程。机器人控制器全部的功能仅当控制参数完整地和集成在机器人......
伺服电机工作原理_伺服电机主要参数(2023-05-05)
驱动器能够实现高精度和高速运转，适用于精密控制和自动化控制领域。
总之，伺服电机是一种功能强大的电机，具有高精度、高效率和高速度等特点，在机械自动化、机器人控制、航空航天等领域得到广泛应用。
......
带你认识什么是”示教器”(2023-03-03)
带的监控功能可提供安全的使用保障。本文引用地址：
“”是什么？
全称叫做“示教编程器”，是一种应用于机器人控制的手持式装置。在机器人的运动控制系统中，示教器通过通讯电缆连接控制柜或者运动控制器，通过设置运动参数与编写机器人......
研华新一代机器人控制系统AFE-R770震撼问世(2024-08-05)
研华新一代机器人控制系统AFE-R770震撼问世;近年，随着人工成本的上升和人口老龄化，以及生产模式持续向柔性制造转型等因素驱动下，世界各地的企业越来越多地转向自动化，以优化资源并保持竞争力。全球及中国机器人......
研华新一代机器人控制系统AFE-R770震撼问世(2024-08-06)
研华新一代机器人控制系统AFE-R770震撼问世;
【导读】近年，随着人工成本的上升和人口老龄化，以及生产模式持续向柔性制造转型等因素驱动下，世界各地的企业越来越多地转向自动化，以优......
采用单片机和CPLD器件实现仿人手臂形假肢控制系统的设计(2024-02-27)
Logic Device）完成对各个关节控制量的检测以及凌阳61单片机实现语音控制功能。
1、 机器人假肢结构
多自由度机器人型假肢（上肢）拥有6个自由度，其结构原理图如图1所示。
2、 假肢控制系统......
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统(2024-05-31)
机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统;一、前言
本草莓采摘机器人控制系统是由江西理工大学机械工程专业的程鹏胜设计开发完成。针对......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
层业务应用软件（如OpenCV）之间的中间件。简单来说：ROS=通讯机制+工具软件包+机器人应用功能+机器人生态系统，使得机器人控制系统的开发更加高效和可靠。
ROS2优化......
工业以太网的原理/特点/要解决的问题(2023-06-08)
、100Mbps或1000Mbps，比传统的工业通信协议更快。
实时性：工业以太网支持实时数据传输，可以满足工业控制和自动化领域的实时性要求，如机器人控制、过程控制等。
高可靠性：工业......
智能机器人革命在即——AI技术成为制胜法宝(2024-01-26)
需要克服一些技术难题，包括更好地理解生物体的行为和机制、设计更加智能和灵活的机器人控制系统、提高机器人的感知和反应能力等。在伦理方面，人工智能应用到仿生机器人也需要考虑到机器人......
工业增强级MCU优势赋能，国民技术加快布局机器人控制领域“新蓝海”！(2022-04-13)
在更先进工艺下设计的MCU，采用更高性能的内核，其性能将得到大幅度提升，同时将部分核心控制算法进行硬件化加速，内置更高精度的ADC等，在提升机器人控制响应速度和精度的同时，还可降低系统......
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能(2024-06-17)
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能;
研究示意图。图片来源：北卡罗来纳州立大学/《自然》
新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架，其有......
工控机的使用场景 工控机的使用事项(2023-06-07)
和监测生产过程。
2. 数据采集处理：工控机可以通过各种传感器实现对原始数据的采集，然后对采集到的数据进行处理、存储、分析和可视化展示。
3. 机器人控制：工控机可以实现机器人的驱动和控制，从而......
矢量控制和vf控制有哪些区别(2023-08-09)
内完成。
VF控制的特点：转矩的精确度和控制系统中使用的电机参数有关，因此若因为电机温度变化．造成转子电阻阻值提高会造成误差的变大。
综上，两种控制方法在应用范围和控制精度等方面存在一定的差异，具体的应用需要根据实际需求和机器人结构等因素进行选择。
......
采用LPC2138微处理器和TA8409驱动芯片实现机器人手臂控制系统的设计(2023-04-07)
组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。
1、 系统结构
考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制......
电机foc是什么意思 svpwm和foc的区别(2023-09-12)
，使得电机的性能更加优化，同时系统也更加可靠和稳定。
FOC广泛应用于高性能电机控制中，特别是在电动车、电动工具、空调和机器人等领域的变频调速和精密控制系统中。
foc控制......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
认为结构有两个改进方向，一方面参考以下论文：余义. 单球驱动自平衡机器人位姿解算与控制系统研究[D].武汉科技大学,2019。论文中采用的四足式驱动结构更有利于机器人自平衡控制。
另一方面可以增加球体和机器人......
伺服电机由哪些部分组成_伺服电机的三种控制方式(2023-05-04)
和调整，实现精密的位置、速度和扭矩控制，适用于机械自动化、机器人控制、航空航天等领域。
伺服电机有哪些功能
伺服电机是一种高精度的电机，主要具有以下几种功能：
位置控制功能：伺服电机能够实现高精度的位置控制......
相关企业
;广州市长科自动化设备有限公司（人事部）;;广州市长科自动化设备有限公司是中国最具实力的技术服务商，是一家致力于工控产品维修、销售、研究开发、改造、升级等技术服务的高科技企业。主要优势在于机器人控制系统
器、以CanBus协议为主的机器人控制体系等。这些组件可以单独走向市场，用于解决相关技术问题，也可组合在一起形成功能各异的机器人产品走向市场。 公司希望通过先进的研发理念和工作实践，开辟机器人
；火花机、线切割控制系统；编码器/光栅尺数显表；角度/位移/长度控制器、步进/伺服控制器及电机。多轴运动控制卡。系统和产品应用于模具制造、CNC加工中心、三维雕刻/切割、机器人控制系统、激光
;厦门仲鑫达自动化设备有限公司（市场一部）;;厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家长年专业从事全球知名品牌ABB DSQC机器人系统模块备件及西门子摩尔（Siemens Moore APACS）控制系统
）控制系统零部件销售企业、我们售出的备品备件均提供一年的质量保证、并且都经过了严格的测试和认证。 厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块
和产品应用于模具制造、CNC加工中心、三维雕刻/切割、机器人控制系统、激光加工设备、纺织机械、包装、印刷及其他各种智能控制设备中。 源尚自动化本着“诚信、务实、创新、协作”的企业理念，以“质量第一、信誉
APACS）控制系 统零部件销售企业、我们售出的备品备件均提供 一年的质量保证、并且都经过了严格的测试和认 证。 厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家专业从事 全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大
的技术改造、升级服务。为汽车制造、水处理、橡塑、纺织、化纤、线缆、冶金、炼铁、造纸、印刷、木业、食品、电力、制药、机械等行业提供优质的自动化控制系统解决方案，并提供完善的售后服务。对数控机床系统及工业机器人控制系统
;厦门仲鑫达自动化设备限公司;;厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统（DCS） 、可编程序控制
;仲鑫达科技股份（厦门）有限公司;;厦门仲鑫达自动化设备有限公司是一家专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统（DCS