资讯
自动驾驶路径规划技术之A-Star算法(2023-03-23)
队列。
4、将节点X放入closed集中。
5、重复过程2,3,4直到目标节点找到，或者open为空，程序结束。
BFS不能保证找到一条最短路径。然而，它比Dijkstra算法快的多，因为......
ICT检测技术原理研究(2023-04-03)
Is（14 位的AD 加高精度的仪表放大器）精度较低，所以快速测量法速度快但精度（3%~5%）不如普通方法（1%）。
图1 电阻分压测量法原理图
1.1.2 恒压测量法
图2 恒压测量法原理......
自动驾驶 RRT算法原理解析(2023-08-03)
自动驾驶 RRT算法原理解析;1 RRT算法的简介
天下武功唯快不破，快是 RRT 的最大优势。RRT 的思想是快速扩张一群像树一样的路径以探索空间的大部分区域，找到可行的路径。
RRT 算法是一种对状态空间随机采样的算法......
三角形接法原理图(2023-08-18)
三角形接法原理图; 三角形接法原理图
星形接法原理图：
星形接法含义：电机的星形接法是将各相绕组的一端都接在一点上，而它们的另一端作为引出线，分别为三个相线。星形接时，线电......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
在于自动驾驶中使用的高精地图与我们常见的地图不太一样，在高精地图中包含了每条车道在内的更多信息。常见的全局路径规划算法包括Dijkstra和A算法，以及在这两种算法基础上的多种改进。Dijkstra算法[3]和A*算法[4]也是在许多规划问题中应用最为广泛的两种搜索算法......
bldc六步驱动法原理 BLDC无刷直流电机和bldc电机有啥区别(2024-03-26)
bldc六步驱动法原理 BLDC无刷直流电机和bldc电机有啥区别;bldc六步驱动法原理
BLDC（无刷直流）电机的六步驱动法是一种常见的控制方法，用于控制BLDC电机的转速和方向。其原理......
自主机器人近距离操作运动路径规划算法(2024-01-12)
机器人从 到达当前位置 的总路程，条件2成立意味着机器人在运动很长路程后，位移很小。用来检测机器人在局部极小点附近发生的振动和圆周运动。
BUG算法 BUG算法是一种完全应激的机器人避障算法。其算法原理......
svpwm脉宽调制方法原理 SVPWM的具体步骤(2023-10-19)
svpwm脉宽调制方法原理 SVPWM的具体步骤; svpwm脉宽调制方法原理
SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制）是一......
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法(2023-08-02)
公司会采用ICP+深度学习的方式。该章节将详细论述上文的几种点云配准方法。
2.2.1 粗配准的技术方法
（1）RANSAC（RAndom SAmple Consensus,随机采样一致）
方法原理：该算法......
激光点云系列之三：点云配准(2023-02-22)
节将详细论述上文的几种点云配准方法。
2.2.1 粗配准的技术方法
（1）RANSAC（RAndom SAmple Consensus,随机采样一致）
方法原理：该算法......
Tesla正在研究基于AI的自动驾驶规划控制(2023-08-07)
规划涉及确定车辆的具体轨迹和动作。
◎ 规划方法
常用的规划方法包括基于图搜索的算法（如Dijkstra和A*）、采样点搜索算法（如RRT和PRM）、模型预测控制（MPC）等。其中，MPC是一......
023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
023_STM32之PID算法原理及应用;（一）PID控制算法（P：比例 I：积分 D：微分）
（二）首先先说明原理，使用的是数字PID算法，模拟PID算法......
目前市场上主流的气密性测试仪方法和原理(2022-12-14)
。
如图所示：直压式气密性测试基本原理图
泄漏时引起的压力变化图
直压气密性测试方法原理说明：
如图上所标识的，给测试品加压后关闭气动阀1，如果测试品有泄漏，这时候测试品的压力就会下降，通过......
图说CRC原理应用及STM32硬件CRC外设(2023-02-08)
存储、压缩解压算法等都有广泛的应用。
循环冗余校验使用二进制除法作为算法原理，具有强大的错误检测机制。对于二进制除法使用少量的硬件逻辑电路就可实现。至于软件代码实现，有查表法和移位计算两种思路及策略。查表......
一文解读无人驾驶全局路径规划 - RRT算法原理(2023-05-18)
一文解读无人驾驶全局路径规划 - RRT算法原理;无人驾驶路径规划
众所周知，无人驾驶大致可以分为三个方面的工作：感知，决策及控制。 路径规划是感知和控制之间的决策阶段，主要......
循环冗余校验技术，以及在STM32中的一些具体使用体会(2024-01-04)
存储、压缩解压算法等都有广泛的应用。
循环冗余校验使用二进制除法作为算法原理，具有强大的错误检测机制。对于二进制除法使用少量的硬件逻辑电路就可实现。至于软件代码实现，有查......
智能手环或手表常用的睡眠监测原理(2024-06-19)
们的睡眠监测功能是怎么实现的呢?其结果是否准确呢?今天小编就带大家一起了解一下。
目前市面上智能手环或手表常用的睡眠监测原理分为两种：
第一种根据体动原理进行的睡眠监测，这种方法原理比较简单，利用......
基于光谱共焦技术的曲面玻璃检测(2024-03-28)
测试的样品如下图所示。
要求
过程：采用点光谱共焦位移传感器HPS-CFL094对样品进行扫描。
点光谱共焦位移传感器HPS-CFL094是一款基于光谱共焦法原理、具有超大测量角度（±62°）的光......
食堂蔬菜农药残留检测仪用处(2023-03-27)
全自动农药残留检测仪是利用酶抑制原理和光电比色法原理研制而成。在一定条件下，有机磷和氨基甲酸类农药对胆碱酯酶正常功能有抑制作用，其抑制率与农药的浓度呈正相关。当样......
机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
性不高。
3.传统的摄像机标定方法
利用已知的景物结构信息。常用到标定块。
•利用最优化算法的标定方法
•利用摄像机变换矩阵的标定方法
•两步法
•双平面标定法
基本原理：
其中，K为摄......
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？(2024-03-08)
性不高。
3.传统的摄像机标定方法
利用已知的景物结构信息。常用到标定块。
•利用最优化算法的标定方法
•利用摄像机变换矩阵的标定方法
•两步法
•双平面标定法
基本原理：
其中，K为摄......
一种FFT插值正弦波快速频率估计算法(2024-07-18)
的正弦波频率估计法
1.1 算法原理
单一频率正弦信号表示为：
式中：A，f0，θ分别为正弦信号的幅度、频率和初相;fs为采样频率。目前基于FFT的正弦信号频率估计分为2个过程来实现：粗测......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
快”，让一锅水的温度保持在50℃，这么简单的任务，为啥要用到微积分的理论呢。关于PID原理，也可以看这篇文章：PID算法原理介绍。
你一定在想：
这不是so easy嘛~ 小于50度就让它加热，大于50度就......
数字万用表如何测电流?数字万用表测电流方法原理(2023-01-06)
数字万用表如何测电流?数字万用表测电流方法原理;交直流电流的测量:
将量程开关拨至dca（直流）或aca（交流）的合适量程，红表笔插入ma孔（＜200ma时）或10a孔（＞200ma时）,黑表......
精准定位，让未来触手可及的UWB技术(2024-06-21)
相位差测量对天线形状的变化不敏感，因此可以实现非常高的测量精度，通常优于10°。这意味着，通过测量相位差，可以非常准确地确定发射器的方位角，其误差通常在5°以下。其具体实现方法原理为：
信号......
双目立体视觉三大算法原理及其代码实现(2024-08-16)
双目立体视觉三大算法原理及其代码实现;双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展热点和难点，“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景，且随着光学、计算机科学等学科的不断发展，双目......
ATX-3000线束测试仪的导通测试和电阻测试(2022-12-07)
电桥测试法原理图
两线制测电阻会引入线上电阻，如图所示：
四线制测电阻电压表的电流保持在最低限度，避免了导线的电阻所引起的误差，提高电阻测量精度，如图所示：
......
人人都能懂的算法原理(2024-08-06)
人人都能懂的算法原理;算法公式挺费神，机器学习太伤人。任何一个刚入门机器学习的人都会被复杂的公式和晦涩难懂的术语吓到。但其实，如果有通俗易懂的图解，理解机器学习的原理就会非常容易。本文......
炮弹爆炸弹片速率测试系统的工作原理和方案设计(2023-06-09)
部队靶场设计了一套炮弹爆炸弹片飞行速率测试系统。实验证实，测得的平均速率为1800m/s左右，达到了良好的测试效果。该方法原理简单，硬件设计成本较低，所用算法也不复杂，可方便地用于金属爆炸飞行物速率的测试。
......
万用表测量电流方法原理图解(2022-12-20)
万用表测量电流方法原理图解;电流的测量同样也分为直流电流的测量和交流电流的测量。
测量鼠标的工作电流
1)直流电流的测量
将黑表笔插入的“com”孔，若测量大于200ma的电流，则要......
基于WindowCE硬件平台上改善车载导航双向启发式搜索算法的研究(2023-05-30)
在路网中找到任意给定两点之间的最优路径。最优的标准是旅行费用最小或最大。旅行费用可以是距离、时间或速度等因素。路径规划主要算法有：迪杰斯特拉（Dijkstra）算法及其改进算法、启发式搜索算法、双向搜索算法和双向启发式搜索算法......
基于CORDIC算法的中频多路控守系统设计(2023-01-19)
实现多路窄带通信信号控守，设计满足宽带内16 路任意频点的控守。本文引用地址：1 算法原理
CORDIC算法是一种数值性计算逼近的方法，其基本思想是用一系列与运算相关的角度不断偏摆从而逼近所需旋转的角度。假设初始向量为（X0......
扬尘监测设备工作原理说明(2023-03-27)
博创诺信科技发展有限公司一直致力于环保监测设备的研发生产。那么，扬尘监测具体都有哪些方式方法呢？
如今的颗粒物检测手段大体可分为三种手段：β射线法、集光散射法以及振荡天平法。
β射线法原理介绍：
β射线穿过待测定物质后，其强......
电池，你必须了解的SOC 知识(2023-02-20)
能用一个数学来准确建模。所以，该方法很少使用于电动汽车。
（5）线性模型法
线性模型法原理是基于 SOC 的变化量、 电流、 电压和上一个时间点 SOC 值， 建立的线性模型，这种 模型适用于低电流、 SOC......
基于S3C2440A芯片Linux系统实现MJPEG网络摄像机的搭建(2023-01-03)
满足基本需求，10 fps是较为合理参数。将编译后应用程序安装到手机中，Android实时监控截图如图6所示。
4、结语
本文描述了网络摄像机的软件设计与MJPEG算法原理，结合Android移动......
示波器眼图如何分辨信号质量(2023-03-24)
示波器眼图的也是有发展进程的，我们一起来瞧瞧，传统的示波器眼图形成方式与新型示波器眼图形成方式都是什么样子的。
传统示波器眼图形成方法
传统眼图生成方法原理简单，很适合理解眼图生成机制。其示意图如下
传统......
ALSA声卡_从零编写之参数设置(基于优龙FS2410开发板，UDA1341声卡)(2024-07-11)
：
主要工作是设置rate[]的值（算法原理可参考：在uda1341的i2s中256fs,384fs和512fs表示的实际意义和如何auto智能选择）
通过分析这些函数可知，它们......
基于32位ARM器件实现地震波检波器测试系统的设计(2023-05-30)
开发了一种新型的高精度便携式地震波检波器测试系统。
2 、对比测量法原理
由于目前地震勘探采用的压电检波器几乎都是变压器耦合，它们具有相似的灵敏度一频率响应特性，在10 Hz～400 Hz之间，灵敏度变化小，因此......
一文搞懂栈(stack)、堆(heap)、单片机裸机内存管理malloc(2022-12-21)
节地址去掉了。
下一行是数据，2行一组，如下图所示。
Ok，下面进入本篇文章高潮部分，算法如何实现？
1.算法原理
本质就是在一个数组里面玩结构体指针，数组作为内存池。
先定......
自动驾驶包括哪些AI技术(2024-09-13)
过程需要综合考虑道路状况、交通流量、行人分布等多种因素。
算法实现 ：常用的路径规划算法包括Dijkstra算法、A*算法、RRT（Rapidly-exploring Random Trees）算法等。这些算法......
全光网络的器件攻击检测方法和定位算法的研究(2023-06-13)
发出的报警信号（0或1）排成一列，组成一个四位二进制数，并将其转化为十进制数，由于不同攻击方法的报警值不同，所以能检测出不同的攻击。
5 攻击的定位算法
当检测出攻击方法后，接着就要定位攻击源的位置，下面是分布式定位算法原理......
TrendForce：预计 2022-2025 年 NAND Flash 年增长(2022-12-29)
也可能取代低容量 Client SSD 用量。不过，TrendForce 集邦咨询认为，由于近期 SSD 跌幅明显，与 UFS 价差缩小，且平台主机尚无法原生支持 UFS 3.1 速度，故目前 PC OEM 认为......
现代频谱仪基本架构(2023-03-06)
分辨率被称为分辨率带宽（RBW）。
扫频时间（仅适用于按外差法原理操作的分析仪，Sweep time）
扫描整个感兴趣的频谱所需的时间称为扫频时间。
......
基于S3C6410处理器和Linux的家居监控运动目标检测系统(2022-12-20)
运动物体和背景在灰度或色彩上存在差别，相减后所得的结果中每一像素的值和一个预先设定的阈值相比较，如果这个像素的值大于设定的阈值，则判定被监控的场景中存在运动物体，总而得到运动的目标。背景图像差分法原理设计简单，但同......
基于STM32的水位传感器气密性检测仪(2023-09-06)
件的基础上通过软件编程实现气密性检测。
设计的水位传感器气密性检漏系统利用直压法原理检测。直压法泄漏检测就是对水位传感器的腔体内充入一定压力的气体，检测在一定时间内气压的变化情况，并进行泄漏量的计算。直压......
基于LPC2214芯片实现机组转速测控系统的设计(2023-03-21)
度测频法是在传统测频方法基础上发展起来的测频方法，并且在各个领域的测频中得到了越来越多的应用。
等精度测频法原理如图1所示。
设置2个计数器，计数器1对被测信号进行计数，计数器2对基准信号进行计数。预先设置一个闸门时间T，测量......
TrendForce：预计 2022-2025 年 NAND Flash 年增长率均低于 30%(2022-12-27)
也可能取代低容量 Client SSD 用量。不过，TrendForce 集邦咨询认为，由于近期 SSD 跌幅明显，与 UFS 价差缩小，且平台主机尚无法原生支持 UFS 3.1 速度，故目前 PC OEM......
受Client SSD成长趋缓影响，2025年NANDFlash需求位元年成长率均低于30%(2022-12-27)
UFS价差缩小，且平台主机尚无法原生支持UFS 3.1速度，故目前PC OEM认为UFS在价格无明显优势的情况下，并无太大的导入诱因，须待价格优势出现与平台主机开始原生支持后才有机会显现。
未来......
TUV南德与中汽数据解读汽车行业循环再生规范，共促产业绿色转型(2024-11-19 09:14)
前材料的定义及再生材料含量的概念，并介绍了汽车及零部件产品循环再生含量核查的技术规范与认证实施规则，包括认证范围、标准依据、认证方法原理、含量计算方法以及工厂检查和上游供应链核查的具体要求。最后，她概......
，TrendForce集邦咨询认为，由于近期SSD跌幅明显，与UFS价差缩小，且平台主机尚无法原生支持UFS 3.1速度，故目前PC
OEM认为UFS在价格无明显优势的情况下，并无......
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波水表及流量变送器；超声波液位变送器，超声波液位计；分体式电磁流量计，一体式电磁流量计；荧光法原理的水质分析仪表及水利普查专用仪表设备。我们的目标是为用户提供质优价廉的仪器，方便的测试方法，简单