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一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
持这个速度值。换言之,一旦电机转速达到了指令速度值,即使在各种不利因素(如斜坡、碰撞之类等使电机转速发生变化的因素)的干扰下也应该保持速度值不变。为了提高机器人小车控制系统的控制精度,选用合适的控制......
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电磁导航、磁带导航、视觉导航、激光导航一文看AGV行业发展(2023-02-10)
磁带更换简单方便,成本较低。
3、视觉导航
视觉导航原理:视觉导航是在AGV的行驶路径上涂刷与地面颜色反差大的油漆或粘贴颜色反差大的色带,在AGV上安装有摄图传感器将不断拍摄的图片与存储图片进行对比,偏移量信号输出给驱动控制系统......
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基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
来汽车发展的趋势[2]。智能小车是辆的微缩模型,具有自动寻迹、寻光、避障等功能[3]。
通过采用先进的电磁感应传感器技术,智能循迹小车控制系统可以实现精准的转向,并且可以通过闭环控制实现自动跟踪,以确......
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基于51单片机的智能小车系统设计(2023-02-09)
基于51单片机的智能小车系统设计;原理图:
程序运行图:
部分......
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基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
基于手势识别的小车运动控制系统设计;手势是人类社会长期存在的重要肢体语言。它具有简单、直接、高效、清晰,内容丰富的特点,是指跟踪人类手势并识别其表示含义的整个过程。静态实现运动控制......
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基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案(2024-03-19)
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案;引言
随着经济的发展和科技的进步,自动控制系统在工业生产中的应用越来越广泛,基于西门子PLC的自动控制系统获得了长足的发展与应用。利用PLC控制技术[1......
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【技术干货】搞懂新能源汽车的三电系统:电池,电机与电控(2023-11-02)
【技术干货】搞懂新能源汽车的三电系统:电池,电机与电控;三电系统
新能源车控制系统核心技术
动力电池系统:存储能量,为电机及整车电气部件提供能源。
电机及电控:为整车提供驱动力,实现电机旋转方向控制......
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5·17电信日 | 车间机器人背后的飞腾5G力量(2022-05-17)
配合合作伙伴进行了系列优化,使得性能更优越、功耗更低、更安全。
飞腾5G专网解决方案已经在制造业五大场景实现落地应用:
5G+AGV智慧物流:AGV调度系统可以同时控制上百台辆AGV小车,并实时反馈AGV......
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纯电动汽车整车控制器的构成、原理、功能(2023-06-28)
纯电动汽车整车控制器的构成、原理、功能;整车控制器是电动汽车正常行驶的控制中枢,是整车控制系统的核心部件,是纯电动汽车的正常行驶、再生制动能量回收、故障诊断处理和车辆状态监视等功能的主要控制......
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基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
认为结构有两个改进方向,一方面参考以下论文:余义. 单球驱动自平衡机器人位姿解算与控制系统研究[D].武汉科技大学,2019。论文中采用的四足式驱动结构更有利于机器人自平衡控制。
另一......
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纯电动汽车整车控制器的构成(2022-12-19)
器的研究主要集中在以轮毂电机驱动的纯电动汽车。对于只有一个电机的纯电动汽车通常不配备整车控制器,而是利用电机控制器进行整车控制。国外很多大企业都能够提供成熟的整车控制器方案,如大陆、博世、德尔福等。
1. 整车控制器组成与原理
纯电动汽车整车控制系统主要分为集中式控制和分布式控制......
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动力蓄电池管理系统原理、组成知识(2024-12-16 08:01:24)
动力蓄电池管理系统原理、组成知识;
一、认识动力
蓄电池管理系统......
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伺服系统原理及分类(2024-06-03)
伺服系统原理及分类;伺服系统主要由伺服控制器、驱动电路、伺服电动机及相应反馈检测器件组成。
1.伺服系统原理
当人为的给定控制信号并被伺服控制系统接收时,执行机构就会按照控制......
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阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
阿克曼小车仿真运动控制设计方案;一、主要内容
结合阿克曼运动需求,本团队设计了阿克曼运动系统框图如图
主要包括阿克曼小车仿真设计和阿克曼小车实物实现。
图 1 阿克曼运动系统框图
1.1 阿克曼小车......
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升级电机控制,加速物流智能化(2022-12-09)
为智慧物流带来的创新与改变。
由于设备的特殊性,AGV小车在运动过程中涉及到人生安全、仓储运行碰撞安全以及货物安全等原因,所以它必须要有一个高精度的定位、运行及轨迹运行控制系统。那么要实现这一点,必须......
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两轮平衡小车之硬件设计(2024-07-03)
设计——焊接调试。
需求分析:在这里,主要是确定小车需要哪些模块、外设或接口。首先,stm32最小系统是必须的,这是小车控制的核心。然后小车的两个轮子需要两个H桥驱动和编码器接口。需要陀螺仪感知小车......
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基于STM32的两轮平衡小车设计(2023-08-31)
需要哪些模块、外设或接口。首先,stm32最小系统是必须的,这是小车控制的核心。然后小车的两个轮子需要两个H桥驱动和编码器接口。需要陀螺仪感知小车的姿态(包括倾角,转向角,角速度等)。
需要......
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整车控制器VCU控制原理图解析(2023-03-07)
器,还有电动机控制器、电池管理系统等各个子控制系统,这些控制器之间需要通信,整车控制器通过CAN通信网络将各个子控制系统连接在一起,协调管理整个通信网络。
d.故障处理与诊断
实时......
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一文学懂新能源汽车整车控制器(VCU)(2024-02-08)
踏板信号及其他部件信号并进行相应判断,控制下层各部件控制单元动作,进而实现相应功能。同时, 整车控制器还能通过CAN总线对整车运行状态进行管理和调度。
一,组成与原理
主要分为集中式控制和分布式控制两种方案
集中式控制系统的基本思想是整车控制......
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新能源汽车整车控制器(VCU)(2024-10-13 10:02:16)
运行。
如果把整车控制系统比作学学生会,那么整车控制......
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深度解析VCU在电动汽车中的作用(2024-03-04)
器,是新能源汽车的核心控制部件,它必须具有高可靠性以及良好的容错性、电磁兼容性和环境适应性,以保障新能源汽车的安全、稳定运行。
如果把整车控制系统比作学学生会,那么整车控制器则是学生会主席,其他控制......
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三菱PLC在高压变频器控制系统中的运用(2022-12-06)
退出工频转变频运行也有两种方式,一种是自动方式,一种是手动方式,选择自动方式时,只需在控制柜上按一个按钮,变频器就自动完成从工频转变频;选择手动方式时则需人工操作.
(2)PLC控制系统原理图
PLC主机......
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基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计(2024-08-08)
际相结合,有良好的现实意义和市场经济价值。
1、系统硬件电路设计
采用整体设计的方法进行设计,系统硬件主要由两大部分构成,即以NUCLEO-L053为控制核心的手持遥控端和以STM32F103C8Tx为控制核心的智能小车......
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无线工业网络在汽车涂装底漆生产线输送控制系统改造的应用(2024-07-25)
原有工艺槽体本身还是存在提升的潜力的(槽体空间比较大,能够放入两台车体进行工艺处理)。通过对瓶颈工位进行双工位改造和增加自行小车车组,是能够消除瓶颈,但要原有控制系统是很难实现的,势必要对原有自动化输送控制系统......
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新能源汽车的整车控制系统的功能解析(2024-01-29)
新能源汽车的整车控制系统的功能解析;关于汽车电控系统,它其实并不是新能源电动汽车专有的,燃油车同样具备,只不过新能源电动汽车的电控系统更加的复杂,也更强大。
汽车电控系统,就是汽车电子控制系统......
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新能源汽车的整车控制系统的功能解析(2024-01-29)
新能源汽车的整车控制系统的功能解析;关于汽车电控系统,它其实并不是新能源电动汽车专有的,燃油车同样具备,只不过新能源电动汽车的电控系统更加的复杂,也更强大。
汽车电控系统,就是汽车电子控制系统......
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新能源汽车整车控制系统解析(2024-02-26)
新能源汽车整车控制系统解析;关于汽车电控系统,它其实并不是新能源电动汽车专有的,燃油车同样具备,只不过新能源电动汽车的电控系统更加的复杂,也更强大。
汽车电控系统,就是汽车电子控制系统,是由模块控制的系统......
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通威盐城基地:全球单体规模最大组件“智慧工厂”(2024-04-19)
、无人牵引车,节约人力成本、提升工作效率。近400台AGV小车构成智能物料配送系统,每日超270车、近5800托物料,准确到站目标车间。
在立体智能仓储方面,拥有叠托货位共66856个,组件成品通过垂直运输系统......
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基于航顺车规级MCU HK32AUTO39A的汽车侧滑门控制方案(2024-03-19)
器HK32AUTO39A内部高级定时器PWM输出控制侧滑门锁电机,带XYZ三轴加速度感测模块,检测车体倾斜度调整滑门锁电机速度,达到平顺开闭滑门的效果。
电动侧滑门控制系统原理框图和实物如下:
电动侧滑门控制板原理......
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汽车改装开关控制盒方案(2024-04-16)
冰箱等设备、功能,提升驾驶体验。毕竟是改装,这就需要额外的汽车控制系统来控制这些车内设备及功能。
开关控制盒就是一个安装、使用都很简单的控制系统,针对不同的设备可启动不同的模式驱动。本文将探讨一下汽车改装开关控制......
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智能汽车车载核心控制芯片可靠性与功能安全性设计(2023-10-10)
架构与功能安全机制,研发了一个车控操作系统原型,支持对内核、通信、诊断、存储、网络管理等基础软件模块的图形化配置功能,相关工具链软件ORIENTAIS-Studio应用于ECU软件开发过程。
该操作系统原型可支持智能控制与安全控制......
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一文了解汽车电子控制系统-入门篇(2024-12-01 10:41:52)
的总称,
我们可以将整个电控系统理解为车辆的神经系统,这个系统可以控制车辆的运行能力,所以电控系统越强大,车辆的控制与行驶能力越出色
。今天咱们就来聊聊新能源汽车的整车控制系统......
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燃料电池车的构成有哪些 氢燃料电池电动汽车的基本原理(2023-08-30)
(FCE-ECU)、蓄电池管理系统(BMS)、动力控制系统(PCU)及整车控制系统(VMS)组成。
1、发动机管理系统。燃料电池发动机管理系统按整车控制器的功率设定值控制......
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纯电动车辆的结构及其原理(2023-08-03)
网取电或更换蓄电池获得电能。
电动车结构
传统内燃机车主要由发动机、车身、底盘、电气设备等四大部分组成;
纯电动车主要由电力驱动控制系统、底盘、车身、辅助系统等四大部分组成。
图1 纯电动车整车控制原理......
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智慧物流|许多物流企业在变局中寻求出路(2023-02-08)
智慧物流
AGV小车在成型车间试运行时面临着输送不顺畅的问题,小车运送丝束时频频报错,眼看成型机因缺料而停机,物流中控室的电气修理人员心急如焚。原来,由于取消了丝束托盘,受丝......
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什么是汽车电控系统?电动汽车电控系统的核心解析(2024-08-13)
越强大,车辆的控制与行驶能力越出色。今天咱们就来聊聊新能源汽车的整车控制系统。
整车控制系统由加速踏板位置传感器,制动踏板位置传感器,电子换挡器等输入信号传感器,整车控制器(VCU),电机控制器(MCU......
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电动汽车电控系统的核心技术解析(2024-07-09)
硬件和软件构成,电控其实就是车辆所有电子控制系统的软件+硬件的总称,我们可以将整个电控系统理解为车辆的神经系统,这个系统可以控制车辆的运行能力,所以电控系统越强大,车辆的控制与行驶能力越出色。今天咱们就来聊聊新能源汽车的整车控制系统......
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基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(2023-09-26)
[5-6]。图4所示为红外对射模块原理图。
图4 红外对射模块
本设计采用AT89C52单片机作为控制核心系统,设计了一种避障、洒水、拖地、风干为一体的智能环保清洁小车。小车包含了清洁地面系统......
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基于LPC2106微处理器实现微型足球机器人控制系统的设计(2023-03-23)
以看到,足球机器人车体是整个系统的执行机构,它直接体现了整个系统的性能。小车的性能主要由车体性能与车载嵌入式控制系统——微型足球机器人底层控制系统决定。当小车车体具有了良好的运动性能后,小车的性能就由车载嵌入式系统......
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基于STM32的智能婴儿车(2023-03-13)
屏上的反馈回给其他传感器。
总的控制板如下:
图5 智能小车控制器电路板(正面)
图6 智能小车控制器电路板(反面)
2.2.2 系统软件设计
软件系统主要是分为车身和床两部对婴儿进行控制......
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新能源汽车内部构造及原理介绍(2024-12-11 08:03:06)
有输入信息进行处理,对电机控制系统运行状态信息发送给整车控制器。
整车控制器配合电源系统BMS进行发电反馈,使动力电池系统......
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基于PLC+变频器的恒压供水控制应用方案(2024-08-15)
脚即可。
5 电气控制系统原理图
电气控制系统原理图包括主电路图、控制电路图及 PLC 外围接线图三部分。
( 1 )主电路图
如图 2 所示为电控系统主电路。二台电机分别为 M1 、 M2 。接触......
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数字PID控制的原理(2023-05-17)
数字PID控制的原理; 数字PID控制的原理
自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来,用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统,不仅可以用软件实现 PID 控制......
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基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现(2023-06-09)
离、压力等,它一般都包含一个控制系统。在本设计中该系统由传感器和电机组成,可以通过处理器编程对传感器的输入做出决定,从而控制输出。对小车采用闭环控制中最常用的比例控制......
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一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车(2024-04-19)
电机的运动,黑线的检测以及相关信息的显示。本设计采用STM32作为控制器,其性能优良,移植性好,提高了对直流电机的控制效率,并对控制系统进行模块化设计,有利于智能小车的功能扩展和升级。本系统的核心控制......
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一体化步进电机_用stm32的一体式步进电机(2024-05-14)
引脚如表1所示:
电机控制系统原理图如图2所示:
......
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新能源汽车整车控制系统的基础知识(2023-07-26)
新能源汽车整车控制系统的基础知识;新能源汽车整车控制系统连接动力电池管理系统、动力电机驱动控制系统;对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控,以提高整车能量利用效率,确保安全性和可靠性;理解......
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LED电视高效电源恒流系统设计(2024-07-16)
LED电视高效电源恒流系统设计;引言
近年来,随着LED TV行业竞争的日趋激烈,LED电视普遍采用传统的侧光式背光模组,因灯数多,模组和恒流控制系统成本高而较少使用,相反,直下式背光模组因灯数较少和恒流控制系统......
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中科微至窄带分拣机,为物流行业提供多场景分拣方案(2024-05-08)
定驱动主线上进行排列,通过持续循环运行来对快件进行分拣。
在实际分拣场景中,窄带分拣机与水平皮带机、爬坡皮带机、导入机构、扫码系统、SDS系统、滑槽等共同组成窄带分拣系统。包裹放置于配套的输送线后,扫码系统扫描条码信息,窄带分拣机控制系统......
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测试系统数字稳压电源的实现(2023-01-11)
控制器、触摸屏组成,系统原理框图如图1所示。
图1 系统原理框图
本电源对输出的电压电流信号进行采样,进行PID控制,最后输出PWM 驱动波形调节输出电压。输出......
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