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基于WindowCE硬件平台上改善车载导航双向启发式搜索算法的研究(2023-05-30)
在路网中找到任意给定两点之间的最优路径。最优的标准是旅行费用最小或最大。旅行费用可以是距离、时间或速度等因素。路径规划主要算法有:迪杰斯特拉(Dijkstra)算法及其改进算法、启发式搜索算法、双向搜索算法和双向启发式搜索算法......
基于手指的准确心率监测(2024-06-11)
中还有光学和生理噪声等因素需要监测设备解决。高精度光学生物传感器和精确算法是成功设计可穿戴健康应用的关键因素。
Maxim创建了一个新的参考设计,提供了快速原型设计所需的所有资源,以测量基于手指的心率和SpO2......
聚焦量子计算,解读科技热点(2022-12-30)
要超越传统超级计算机的能力,实现真正的量子计算性能,科研人员必须克服基础设施和规模化方面的挑战,才能让真正可商用的量子计算机广泛普及。
为了推动量子系统开发而开展的相关研究,使得在传统计算机上仿真量子效应的量子启发式算法......
聚焦量子计算,解读科技热点(2022-12-30)
真正的量子计算性能,科研人员必须克服基础设施和规模化方面的挑战,才能让真正可商用的量子计算机广泛普及。
为了推动量子系统开发而开展的相关研究,使得在传统计算机上仿真量子效应的量子启发式算法逐渐兴起。将这些算法......
自动驾驶路径规划技术之A-Star算法(2023-03-23)
少得多,说明其速度更快,运行时间更短。
2.1 Astar算法所属分类
A*算法在最短路径搜索算法中分类为:
• 直接搜索算法:直接在实际地图上进行搜索,不经过任何预处理;
• 启发式算法:通过启发函数引导算法......
聚焦量子计算,解读科技热点(2022-12-30)
推动量子系统开发而开展的相关研究,使得在传统计算机上仿真量子效应的量子启发式算法逐渐兴起。将这些算法用于解决现实问题,可为企业提供新的洞察力、降本增效的机会,并提高运营效率。
这些混合系统可提供一定的商业优势,让企......
聚焦量子计算,解读科技热点(2023-01-03 10:03)
要超越传统超级计算机的能力,实现真正的量子计算性能,科研人员必须克服基础设施和规模化方面的挑战,才能让真正可商用的量子计算机广泛普及。为了推动量子系统开发而开展的相关研究,使得在传统计算机上仿真量子效应的量子启发式算法......
聚焦量子计算,解读科技热点(2022-12-30)
推动量子系统开发而开展的相关研究,使得在传统计算机上仿真量子效应的量子启发式算法逐渐兴起。将这些算法用于解决现实问题,可为企业提供新的洞察力、降本增效的机会,并提高运营效率。
这些......
AT&T 使用NVIDIA AI 全方位优化运营(2023-03-22)
RAPIDS与局部搜索启发式算法以及Tabu搜索等元启发式算法相结合,使AT&T能够运行近似近乎连续的调度优化软件。
通过高速网络提升客户满意度
为了提高公司15万多......
AT&T 使用NVIDIA AI 全方位优化运营(2023-03-22)
。这使云成本降低了40%,并让技术人员每天能够完成更多的服务请求。NVIDIA cuOpt通过将NVIDIA RAPIDS与局部搜索启发式算法以及Tabu搜索等元启发式算法相结合,使AT&T能够......
中科院:上海光机所计算光刻技术研究取得进展(2021-06-11)
采样网格上进行掩模修正,兼顾了成像计算效率与掩模修正分辨率。利用多种掩模图形进行验证,仿真结果表明该OPC技术的修正效率优于常用的基于启发式算法的OPC技术。
相关研究成果发表在Optics Express上。研究......
半导体工厂各种排程解决方案的利弊(2024-09-23)
) 和/或未来在制品 (WIP) 以及简单/基本的生产周期假设,基于手动/ Excel 形式的方法;基于生产区域规则的启发式排程;基于模拟的排程,以及基于优化的排程。此外,还可......
基于移动机器人的拣货系统RMFS的实践应用案例(2024-04-19)
分批优化对拣货效率的提升更加明显[74]。根据订单信息是否已知,订单分批可分为在线订单分批和离线订单分批,其中在线订单分批更加符合实际情况。订单分批问题为NP难题[75],一般利用(元)启发式算法[76–77]、数据......
基于视觉的无人机导航综述(2024-01-29)
全局地图也称为静态地图。全局路径规划常用的算法包括启发式搜索方法和一系列智能算法。
局部路径规划基于局部环境信息和无人机自身的状态估计,旨在动态规划局部路径而不发生碰撞。由于......
实现SLAM的突破和应用,小笨智能机器人是如何做到的?(2024-06-18)
术,实时获取周围环境的几何和距离信息。
利用扫描匹配、特征点提取、关键帧选择等方法,将传感器数据转换为特征点云地图、拓扑地图或栅格地图等形式表示。
以及,采用A*搜索算法等尖端启发式搜索算法......
鉴智机器人推出双目立体视觉智能驾驶系统(2023-04-06)
于其他传感器,视觉传感器具有信息涵载完备、硬件成本低的固有优势,但其信息为间接表示,对算法和算力的挖掘要求极高,这既是行业难点、也是技术壁垒。
(所谓“间接表示”,指视......
基于STM32的解魔方机器人设计方案(2024-04-15)
尽计算机的资源。经过前辈的不断探索,最终改良出IDA*。所谓IDA*,就是A*算法加上迭代加深的升级版。迭代加深就是可以保证搜索树上面的任一个节点都可以获得精确的启发函数值,要实......
自主机器人近距离操作运动路径规划算法(2024-01-12)
解决Dijkstra算法效率低的问题,A*算法作为一种启发式算法被提出。该算法在广度优先的基础上加入了一个估价函数。
RRT算法
快速搜索随机树(RRT)算法是一种增量式采样的搜索方法,该方......
七段式算法如何应用到电驱系统进行电磁兼容性仿真(2023-10-20)
七段式算法如何应用到电驱系统进行电磁兼容性仿真;有做EMC仿真的小伙伴问我在做无刷电机电驱电磁兼容性仿真的时候最关键的一点是什么,我认为是需要生成三相上下桥的驱动信号。一共是六个驱动信号。否则......
利用具有预测和运动规划的集成策略优化自动泊车系统(2024-04-29)
会引起对风险敏感任务的过度关注,而基于优化的规划器只是 局部最优的,并且经常需要与全局规划器一起工作。自动驾驶汽车广泛采用各种基于搜索的 运动规划器,因为它们具有精心选择的运动原语和启发式算法来提升计算效率。如果......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
. 基于搜索的规划算法
通过搜索来解决运动规划问题是最朴素的思路之一,其基本思想是将状态空间通过确定的方式离散成一个图,然后利用各种启发式搜索算法搜索可行解甚至是最优解。
在将......
智能跳绳蓝牙芯片MS1656解决方案(2024-06-04)
智能跳绳蓝牙芯片MS1656解决方案;智能跳绳的手柄上有一块能够自动地显示记录的运动次数、时长和卡路里消耗等数据的隐形式的屏幕。智能跳绳运用低功耗蓝牙芯片通过电磁感应计数核心配合精确算法,保证......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
一文读懂直流电机控制算法;通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候,我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法......
SIA重磅报告(中):半导体未来的机会(2017-05-17)
适用于使用人工神经网络进行训练和推理的超CMOS设备、材料、存储元件,电路和架构以及其他脑启发式算法,从而通过以下方式模拟神经元的动作:
–新型设备、存储器元件和执行本机操作的电路,经常以保真的方式用于学习,例如(矩阵)乘法、加法和......
Tensilica推出第二代ConnX基带DSP引擎(2010-02-24)
改进使矩阵乘法的性能提高了3倍、FIR滤波性能提高了2倍,大多数通用算法的吞吐量,以及多项式算法的速度也提高了2倍。
极易编程的设计
ConnX BBE16可完全用C语言编程,并且......
什么是S形加减速?步进电机控制算法—S形加减速运动算法介绍(2024-03-25)
减速在启动停止以及高速运动时的速度变化的比较慢,导致冲击力噪音就很小,所以更适用于精密的工件搬运与建造
S形加减速模型分析
7段式算法特点:具有平稳、精度高的特点,但该算法的参数复杂,大大......
循环冗余校验技术,以及在STM32中的一些具体使用体会(2024-01-04)
存储、压缩解压算法等都有广泛的应用。
循环冗余校验使用二进制除法作为算法原理,具有强大的错误检测机制。对于二进制除法使用少量的硬件逻辑电路就可实现。至于软件代码实现,有查表法和......
基于SVPWM以及实际MCU定时器输出脉冲的中心对齐模式(2024-08-19)
、七段式与五段式对比 ***
在SVPWM 方案中有基于软件模式(七段式算法)和硬件模式(五段式算法),其中零矢量的穿插是最具灵活性的。
五段式每个Tpwm仅在中间段插入零矢量,每个......
炫黑科技:神经形态传感&处理3D集成芯片(2023-06-25)
结束时,与目前CPU或GPU处理基于帧的视频标准相比,我们期望看到重大的性能提升。该项目将实现新的功能和实际实现,以解锁更先进的人工智能和计算机视觉算法和应用。
......
基于MUSIC的算法利用腕上光电容积脉搏波(PPG)信号提供按需心率估算(2024-07-18)
器放置的三轴加速度传感器来实现。当没有运动时,最好能有一个按需算法来向跟踪算法提供快速且更精确的心率估算。本文改造了多信号分类(MUSIC)频率估计算法,以利用ADI医疗健康手表平台,根据手腕上的PPG......
图说CRC原理应用及STM32硬件CRC外设(2023-02-08)
存储、压缩解压算法等都有广泛的应用。
循环冗余校验使用二进制除法作为算法原理,具有强大的错误检测机制。对于二进制除法使用少量的硬件逻辑电路就可实现。至于软件代码实现,有查表法和移位计算两种思路及策略。查表......
传感器在健康可穿戴设备中的发展趋势(2024-06-20)
可以实现更高的准确性。
表 1:由 PNI 传感器测量的两个仅基于加速度计的计步器的性能比较。
该实验强调了设计人员正确使用算法以实现准确性能的重要性。PNI 实际上开发了一种仅加速度计的计步算法,该算法通过对阈值交叉特征应用生物力学和基于启发式......
机器视觉基础知识点总结:机器视觉和嵌入式的关系(2024-07-05)
视觉能够在非常短的时间内处理和分析大量的图像或视频数据,而且其处理速度和效率通常高于人眼。
2. 精确度和一致性:机器视觉可以通过精确的算法和模型来实现高度准确的图像分析和识别,而且其结果在相同条件下的多次实验中通常是一致的。
3. 处理......
探索立功科技全新汽车数字钥匙系统解决方案(2024-02-29)
个,负责智能卡的通信;SE安全单元负责存储、验证和共享数字钥匙;DKC负责定位算法和与车身信息交互;另有物理钥匙为可选。
方案框图如下所示:
图1 方案框图
锚点采用KW45+NCJ29D5......
浅析多相机SLAM系统及其在自动驾驶中的应用(2023-08-01)
对不同的多相机配置实现一定程度上的自适应,但是整体来说,通用鲁棒的多目相机初始化仍是一个开放的问题。
在线外参估计
和多传感融合算法一样,多相机SLAM算法也需要精确的相机间外参才能正常工作。离线标定虽然可以得到十分精确......
SIA重磅报告(下):半导体未来的机会(2017-05-18)
:
•节能电路、架构、算法和软件:硬件-软件-算法协同设计方法和工具,包括底层物理和故障物理;这些都是节能传感器系统、信息提取和自主系统所必需的。
•每个处理器精确扩展到1012个设备(不包......
理想汽车发布OTA 5.0 智能驾驶 智能空间全面升级(2023-12-13)
型和Occupancy占用网络算法引入环视鱼眼相机后,车辆周围环境得到精准识别,实现低速行驶时的全车无盲区。启发式的规划搜索算法和MPC控制算法则让泊车效率也得到显著提升。
使用......
半导体创新如何塑造边缘 AI 的未来(2023-11-16)
监测您的心率和呼吸,可帮助您优化计算出精确的唤醒时间。
在您走向厨房时,智能冰箱使用摄像头系统扫描其中储存的食物,然后根据您的饮食限制数据和偏好提供建议,帮助您决定午餐吃什么。
在去上班时,您无需触摸任何事物即可进入和启......
半导体创新如何塑造边缘 AI 的未来(2023-11-24)
式处理器和软件的创新使得边缘 AI 更易使用和广泛部署。
边缘 AI 取决于嵌入式处理器运行 AI 算法和收集数据的能力,但需要在能效和成本方面进行权衡。对于扫地机器人和门铃等电池供电型系统,需要......
半导体创新如何塑造边缘 AI 的未来(2024-01-03)
式处理器和软件的创新使得边缘 AI 更易使用和广泛部署。
边缘 AI 取决于嵌入式处理器运行 AI 算法和收集数据的能力,但需要在能效和成本方面进行权衡。对于扫地机器人和门铃等电池供电型系统,需要......
从前沿探索到应用落地,英特尔研究院为未来计算“插上翅膀”(2023-09-26)
尔研究院介绍了未来采用自优化系统的数据管理。
•异构编程:C++中的分布式数据结构、算法和视图
分布式和异构系统——例如每个节点有多个GPU的集群——已经变得越来越普遍。目前,这类系统的编程通常使用多个低级编程模型。为了......
优化充电状态 (SOC) 精度和电池管理系统设计(2023-09-04)
偏差的主要原因。电池组设计人员不得不努力寻求,实现更精确的电池电压测量。然而,要提高 SOC 精度,采用精确的电量计算法以改进 SOC 估算能力比仅仅提高电池监控器的电压测量精度要有效得多。
此外......
自动驾驶 RRT算法原理解析(2023-08-03)
得到的路径不是最优的
(2)RRT算法未考虑运动学模型
(3)RRT算法对于狭小的通道的探索性能不好,如下图的对比,有可能探索不到出口
(4)没有启发信息的RRT像无头苍蝇,探索空间完全靠运气,如下......
从前沿探索到应用落地,英特尔研究院为未来计算“插上翅膀”(2023-09-26)
++中的分布式数据结构、算法和视图
分布式和异构系统——例如每个节点有多个GPU的集群——已经变得越来越普遍。目前,这类系统的编程通常使用多个低级编程模型。为了给这些系统打造软件生态系统,需要......
什么是电池管理系统(BMS)的算法?(2022-12-08)
法适用于长期静置离线状态估计,也可以作为安时积分法或其他算法初始SOC计算,不适合实时电池SOC估算。
③内阻法
在充放电过程中,电池阻抗中的部分参数随SOC变化而变化,根据该特性可通过内阻进行SOC估算。根据内阻获取方式可将内阻法分为直流内阻法和......
ST机器学习解决方案助力车企探索汽车AI可能性(2023-08-28)
智能一直是汽车行业的一个热门话题,研究人员早在 2001年就已经在探索如何在导航系统中应用机器学习。然而,人工智能趋向于用在几种应用场景,例如,自动驾驶或事故检测。此外,出于安全性和可靠性考虑,汽车行业几十年来一直依赖启发式方法。简而......
ST机器学习解决方案助力车企探索汽车AI可能性(2023-08-28)
人员早在 2001年就已经在探索如何在导航系统中应用机器学习。然而,人工智能趋向于用在几种应用场景,例如,自动驾驶或事故检测。此外,出于安全性和可靠性考虑,汽车行业几十年来一直依赖启发式方法。简而言之,汽车......
英特尔AI这张网(2023-01-01)
尔推出代号为“Pohoiki Beach”的800万神经元神经拟态系统,以此支持全球生态系统合作伙伴继续开拓神经启发式算法研究的下一个前沿。资料显示,这套系统包含64块Loihi研究......
揭秘中科微至RGB-D智能立体相机视觉识别技术(2024-03-27)
微至的RGB-D智能立体相机,结合RGB和深度数据,能够精准识别和定位目标的三维空间位置。采用智能深度学习算法,快速处理图像并准确识别目标。获取目标的深度信息后,转化为三维点云数据,并去除噪声,更精确......
欧盟前沿性NimbleAI项目采用定制RISC-V处理器来支持神经形态视觉与3D集成芯片(2023-04-28)
NimbleAI项目结束时,与目前基于帧的CPU或GPU处理视频标准相比,我们期望看到重大的性能提升。该项目将实现新的功能和实际实现,以解锁更先进的人工智能和计算机视觉算法和应用。
......
相关企业
来,以授权方式为中国众多军事和民用生物识别认证应用厂商提供Biovo 乙木神经网络指纹原始算法和手指静脉识别算法的许可。 自1994年开始第一代乙木指纹生物识别算法诞生以来,经过近20年辛
来,以授权方式为中国众多军事和民用生物识别认证应用厂商提供Biovo 乙木神经网络指纹原始算法和手指静脉识别算法的许可。 自1994年开始第一代乙木指纹生物识别算法诞生以来,经过近20年辛
;通瑞科技有限公司;;深圳市通瑞科技有限公司于2002年3月成立,位于中国“硅谷”-深圳高新技术产业园区内,是一家以留学归国人才为主体的,集电子、通讯产品研发、销售与服务为一体的高科技企业。我公司自行研制开发的高性能视频处理集成电路融合了硬件化的算法和
;佛挡杀佛算法;;
;北电院;;要ixp425,ixp465核心板 开发板 RSA算法芯片
的最低价打样,普通板(如双面)标准计算法如下: (对数量及大小不符合以上规定的按下而算法进行) 货款:工程费+菲林费+板费 工程费:100元 菲林费:5分/C
;北京东方迪码科技公司;;我司是一家擅长DSP嵌入式处理和多媒体算法底层技术研究开发的高新技术企业,公司成立于2004年10月,是由志同道合的IT人士在投资方的支持下创办的;而后
费客户出 10x10cm做10pcs之内100元全包 标准算法:(对数量及大小不符合以上规定的按下而算法进行) 货款:工程费+菲林费+板费 工程费:100元 菲林费:5分/C
的生物识别研发团队,另有海外专家强力的技术支持。 我们长期以来一直致力于高效、准确的指纹比对算法和指纹敏感器的开发与研究。严格依照CMM规格进行软件包研发。SafeFinger指纹识别算法
机图像处理软件系统和根据客户特殊要求专门开发的视觉板卡及图像处理软件等。同时提供图象处理分析算法、视频处理、视频编码、远程传输、机器视觉系统及应用全方位解决方案。 公司组建了视觉产品开发部和视觉系统研发部,主要负责视频图像采集设备的研发、机器