资讯
PID调节器正/反作用的确定方法(2022-12-12)
PID调节器正/反作用的确定方法; 一 调节器正/反作用的确定方法
调节系统投自动：往往在控制方案确定好且判断出调节器的正/反作用后，最关键的是P、I、D参数如何整定，根据多年的现场工作经验，谈谈......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
实现PID反作用调节？
在有些控制中需要PID反作用调节。例如：在夏天控制空调制冷时，若反馈温度（过程值）低于设定温度，需要关阀，减小输出控制（减少冷水流量等）这就是PID反作用调节（在PID正作用......
采用DSP与STM32的智能型伺服控制器的软硬件设计及性能测试分析(2023-09-20)
获得精密且实时的控制效果。表1为伺服控制器瞬时测试结果。
其测试条件为：本地控制工作模式下，输入信号均为4~20 mA，且伺服阀为正作用，位置反馈为正作用。根据......
pid调节器是什么 pid调节器有哪三部分组成(2023-08-03)
控制方式相结合能够快速响应和稳定控制被控对象的输出值。
pid调节器有哪三部分组成
PID调节器通常由以下三部分组成：
比例控制器（P控制器）：比例控制器的作用是根据偏差大小来产生一个与偏差成比例的输出信号。比例......
低温恒定湿热测试仪结构的简单介绍(2023-01-03)
低温恒定湿热测试仪结构的简单介绍;恒温恒湿试验箱箱体采用数控机床加工成型，造型美观大方、新颖并采用无反作用把手，操作简便；箱体内胆采用进口高级不锈钢(SUS304)镜面板或304B氩弧......
PID控制器的传递函数(2023-05-24)
容易导致系统的超调和震荡。
需要注意的是，PID控制器的传递函数只是控制系统中的一个组成部分，它的作用是将输入信号转换为输出信号，而控制系统的稳定性、性能和响应速度等特性还受到其他因素的影响，例如传感器、执行器和反......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
状态是要达到惯量轮的转速为0 m/s，也就是惯量轮不转动，处于动量守恒状态，实际上很难达到，需要借助PID 控制不断修正惯量轮的转速，借助惯量轮旋转的反作用了使机器人保持平衡[5]。
图6 行进......
一文了解透彻PID控制(2023-09-28)
.
第三步
最后将计算出来的比例、积分和微分三项进行求和，就得到最后输出的控制量了。
PID的结构是可以灵活改变的，因为根据实际情况，比例、积分、微分三项并不是都需要发挥作用的，所以PID控制......
伺服控制器怎么调_伺服控制器和伺服驱动器的区别(2023-06-02)
对人员和设备造成伤害。
伺服控制器和伺服驱动器的区别
伺服控制器和伺服驱动器是两个不同的设备，它们的作用和功能也有所区别。
伺服驱动器是控制电机转速和输出扭矩的设备，它主......
基于虚拟仪器技术实现发动机综合性能测试系统的设计(2023-06-15)
补偿以及各种热电偶的温度算法，用于发动机各待测温度点的数据采样，并利用分布式I/O的基于TCP/IP协议的网络共享功能实现数据的远程共享，有利于对工业现场实施远程的实时监控。［page］
（4）测功机
测功机是根据作用力与反作用......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
。
2 控制方法[4][5]
由于水产养殖最适合的pH值范围为：7～8.5，而且pH值同水中温度、溶解氧、浮游植物的光合作用、鱼类呼吸作用、氨氮等因子相互作用。此外，酸碱中和反应中pH值呈......
PLC编程的工作原理 PLC编程的基本方法(2023-06-25)
PLC编程的工作原理 PLC编程的基本方法; PLC编程是指对可编程逻辑控制器（PLC）进行程序编写和调试的过程。PLC是一种专门用于自动化控制的电气设备，其主要作用是接收输入信号，对输......
PID控制的作用(2023-06-02)
PID控制的作用;PID是比例，积分，微分的缩写。
1 比例调节作用：
是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是......
电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？(2022-11-29)
器中有三个单元，它们的作用和特点分别是：
● P：Proportion比例，它的作用是放大误差E(t)，E(t)越大输出电压U(t)越大，速度越快被修正回来，但如果误差E(t)太大，输出电压U......
pid调节器各部分的作用分别是什么(2023-08-03)
pid调节器各部分的作用分别是什么; pid调节器各部分的作用分别是什么
PID调节器主要由三部分组成，分别是比例（P）、积分（I）和微分（D）。
比例（P）部分：比例作用......
三相感应电动机参数测定(2023-04-23)
要专业的仪器和设备进行测量，并且比较繁琐。
反作用力法反作用力法是一种测定电动机的机械特性和电特性的方法。该方法通过在电动机轴端加装一个磁力计，测量磁力计输出的反作用力，计算得到电动机的机械特性参数；通过......
基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现(2024-09-13)
设计
PID控制器将给定转速和反馈测得转速相比较后，经计算得出一个输出信号，将此输出信号量化为PWM的占空比，最终作用在电机的驱动电路上来控制电机。本系统中采用增量式PID算法［9⁃10］，增量......
苹果头显新专利：不仅仅只是震动，可带来多种沉浸式体验(2022-12-22)
的过山车或赛车），头部 / 颈部 / 手部 / 手腕的锻炼（例如，为用户的运动提供反扭矩），Ergo 矫正（例如，通知或引导用户修复不良坐姿或站姿），以及在 VR 应用中提供反作用力反馈（例如，拳击......
机械式万用表(指针万用表)故障原理及维修方法(2023-02-10)
部分：弹簧游丝,指针,阻尼装置,这两部分组成，其中动圈和定圈的作用主要是通入电流产生磁场力，弹簧游丝的作用主要是产生反作用力矩带动表针偏转，阻尼器的作用是，当指针受到磁场力的作用而偏转时会产生一定的惯性而阻尼器的作用......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
该已经知道了，P，I，D是三种不同的调节作用，既可以单独使用（P，I，D），也可以两个两个用（PI，PD），也可以三个一起用（PID）。 这三种作用有什么区别呢？客官别急，听我慢慢道来我们先只说PID控制......
023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
023_STM32之PID算法原理及应用;（一）PID控制算法（P：比例 I：积分 D：微分）
（二）首先先说明原理，使用的是数字PID算法，模拟PID算法......
pid调节器中i的作用 pid调节器数学表达式(2023-08-03)
pid调节器中i的作用 pid调节器数学表达式; pid调节器中的d指的是
在PID调节器中，D指的是微分时间（Derivative Time），也称为微分系数或微分增益。微分......
演示PID三个参数的控制作用(2024-11-03 23:04:17)
演示PID三个参数的控制作用......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
使用离散型的积分和微分，就是取时间间隔T为1，离散型PID公式如下：
各个项的主要作用及效果如下：
P：增加快速性，过大会引起震荡和超调，P单独作用会一直有静态误差
I：减少静态误差，过大会引起震荡
D......
太阳诱电叠层压电振动片：看上去很平，摸起来凹凸不平？(2023-09-11)
为“高级技术”的魅力。
以叠层压电振动片的特点之一，即被称为“力反馈”的（通过反作用力（回弹力）产生的）局部触觉功能为例。只要轻触智能手机界面上显示的按钮，就会通过叠层压电振动片的反作用......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
调节都用到了PID，可以说一切控制系统都可以应用PID。
反馈校正
有时由于系统本身的特性，在局部反馈支路中添加校正装置可能更有效，特别是针对有重大妨碍作用的某些环节。采用反馈控制，不仅......
汽车行驶速度的PID控制系统仿真分析(2023-07-19)
汽车行驶速度的PID控制系统仿真分析;最近学习一下Simulink中PID控制器的使用算法，翻阅了一些书籍和论文，出现最多的例子就是汽车行驶速度的PID控制仿真。今天......
电动系功率因素表结构原理(2022-12-21)
b2绕向相反，作用在仪表测量机构上的力矩一个为转动力矩，另一个为反作用力矩，当两者平衡时，即停留在一定位置上，只要......
功率因数表工作原理(2023-01-09)
绕向相反，作用在仪表测量机构上的力矩一个为转动力矩，另一个为反作用力矩，当两者平衡时，即停留在一定位置上，只要使线圈和机械角度满足一定的关系就可使仪表的指针偏转角不随负载电流和电压的大小而变化，只决......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
场实战中，可能费了很大时间和精力来调整三个参数，也没有完成任务。
（2）临界比例度法
临界比例度法就是仅在P作用下，调整比例度使系统等幅振荡，然后根据公式算出PID值，效果如图1所示，图中......
杂谈PID控制算法——第一篇：三个量(2024-07-30)
是常量的意思，p代表的比例（proportion），Kp可以说是PID算法中必不可少的一个量。没有它控制就不可能实现。它的作用是根据当前量与设定量的差值按照一定比例放大后得到控制量。比如......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
描述何为PID？为何需要PID？PID 能达到什么作用？
（2）理解P(比例环节)作用:基础比例环节。
缺点：产生稳态误差。
疑问：何为稳态误差 为什么会产生稳态误差。
（3）理解I(积分环节)作用......
会PID工艺流程图的工控人更吃香(2024-10-05 11:59:17)
会PID工艺流程图的工控人更吃香;
PID图作为化工生产的技术核心，无论是设计院的工程师、化工厂的工艺员，还是中控控制室的主操，了解PID图上每一个字母、符号所表示的意义，并清楚明白这些元件的作用和......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
描述何为PID？为何需要PID？PID 能达到什么作用？
（2）理解P(比例环节)作用:基础比例环节。
缺点：产生稳态误差。
疑问：何为稳态误差 为什么会产生稳态误差。
（3）理解I(积分环节)作用:消除......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
？PID 能达到什么作用？
（2）理解P(比例环节)作用:基础比例环节。
缺点：产生稳态误差。
疑问：何为稳态误差 为什么会产生稳态误差。
（3）理解I(积分环节)作用:消除稳态误差。
缺点：增加......
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
器结构图
PID控制器的输入输出关系为：
PART 05 比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法各有作用
比例，反应系统的基本(当前)偏差e(t)，系数大，可以加快调节，减小误差，但过......
一文了解STM32窗口看门狗的真正作用(2023-09-18)
一文了解STM32窗口看门狗的真正作用;STM32有2个看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。
独立看门狗IWDG--独立于系统之外，因为有独立时钟，所以不受系统影响的系统故障探测器，主要......
直流电机调速（simulink）控制篇(2024-07-22)
直流电机调速（simulink）控制篇;
简介
该模块为离散时间PID控制算法，并包括高级功能，例如抗饱和，外部复位和信号跟踪。您可以使用“ Tune ...”按钮实现自动调整PID增益。
参数......
PID算法三个参数的控制作用(2023-09-14)
PID算法三个参数的控制作用;看起来PID高大尚，先被别人唬住，后被公式唬住，由于大多数人高数一点都不会或者遗忘，所以再一看公式，简直吓死。
直接从网上找了PID相关公式截图如下。
了解......
基于PLC的汽车主副油路流量控制的研究(2024-07-24)
。在实际的应用中，可据受控对象特性和控制要求，灵活地采用不同的线性控制组合，构成比例(P)控制器：
式中p K --比例放大系数;TI--积分时间; D T --微分时间。
3.2 PID控制的作用......
什么是无刷直流电机（BLDC）？无刷直流电机的优势有哪些？(2024-05-27)
的工作原理类似于传统直流电机，即洛伦兹力定律，该定律指出，每当载流导体放置在磁场中时，它都会受到力的影响。由于反作用力，磁体将承受相等且相反的力。如果是 BLDC 电机，载流导体在永磁体移动时是静止的。
当定......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
pid控制中三个参数的作用;PID控制应该算是非常古老而且应用非常广泛的控制算法了，小到热水壶温度控制，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等。在电机控制中，PID算法用得尤为常见。
位置式PID......
三菱PLC在高压变频器控制系统中的运用(2022-12-06)
诞生以来，PLC的应用越来越广泛、功能越来越完善，除了具有强大的逻辑控制功能外还具其他扩展功能:A/D和D/A转换、PID闭环回路控制、高速记数、通信联网、中断控制及特殊功能函数运算等功能，并可......
PID控制算法是什么(2023-09-28)
控制仅是PID算法的具体应用之一。
01.何为反馈
瓦力 ：
反馈指系统的输出信号再作为其输入信号的作用过程。
而按照反馈信号的极性，可分为正反馈和负反馈。
** 正反馈**指受控部分（系统）的反馈（输出......
西门子S7-200 SMART 编写PID稳定无扰动切换(2024-10-17 18:45:25)
的算法，自动通过输出的作用使过程反馈值跟随给定值变化，并保持稳定。这是一个自动的闭环控制系统。现场操作人员可以根据现场工艺的要求，改变设定值的值。
PID 控制......
通过控制继电器达到控制交流伺服电机转速(2023-09-06)
相结合的产物，模糊自适应PID控制除具有调速范围宽，调节速度快和不要求掌握受控对象的精确数学模型等优点外，还具备结构简单、容易实现的特点。根据直线电机位置运动规律，模糊自适应PID控制的基本思想是：当误差大时，需加大误差控制作用......
基于专利分析的纯电动汽车线控转向技术研究(2024-03-01)
做到精确的路感反馈或采用传感器进行路面负载力矩计算且对于传感器精度要求较高的问题。
株式会社万都在专利CN113928408A[4]中提出了SBW 转向系统及其转向盘反作用扭矩信号生成方法，装置在向线控转向系统的转向盘提供反作用扭矩时，可以根据车轮的转速确定目标频率，生成......
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法(2024-07-30)
出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大；
（2）增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用......
单相异步电动机的构造与工作原理(2023-12-26)
线圈的吸力下降。当到达一定的转速，电磁铁的吸力小于触点的反作用弹簧的拉力，触点被打开，副绕组就脱离电源。
（3）PTC起动器
最新式的启动元件是“PTC”，它是一种能“通”或“断”的热敏电阻。PTC热敏......
交流伺服电机的构造与工作原理(2022-12-08)
组电流不断下降，吸引线圈的吸力下降。当到达一定的转速，电磁铁的吸力小于触点的反作用弹簧的拉力，触点被打开，副绕组就脱离电源。
（3）PTC起动器
最新式的启动元件是“PTC”，它是一种能“通”或“断”的热......
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