资讯
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
PID控制常用的参数整定方法;在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
料机动作到核子液位仪检测需要很长的一段时间。
总之，控制规律的选用要根据过程特性和工艺要求来选取，绝不是说PID控制规律在任何情况下都具有较好的控制性能，部分场合都采用是不明智的。如果这样做，只会给其它工作增加复杂性，并给参数整定......
PID调节器正/反作用的确定方法(2022-12-12)
中能否投入自动，最关键的是阀门（定位器）、执行器好用，动作灵活。
在一个串级调节系统（例如：有2个调节器）中，整个内环（副调，其Ko1*Kv1*Kc1 ＞0）相当于主环的Kv，它始终为正。PID参数整定的结果：观察......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
料机动作到核子液位仪检测需要很长的一段时间。
总之，控制规律的选用要根据过程特性和工艺要求来选取，决不是说PID控制规律在任何情况下都具有较好的控制性能，不分场合都采用是不明智的。如果这样做，只会给其它工作增加复杂性，并给参数整定......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
规律的选用要根据过程特性和工艺要求来选取，绝不是说PID控制规律在任何情况下都具有较好的控制性能，部分场合都采用是不明智的。如果这样做，只会给其它工作增加复杂性，并给参数整定带来困难。当采用PID控制......
基于模糊自整定的电伴加热装置都有哪些应用呢？(2024-04-10)
** 模糊自整定控制器优点及应用**
模糊自整定PID控制器在温度控制方面具有在线PID参数整定功能，其控制过程无超调，应用技术成熟，安全可靠。本文所应用的控制器采用专用微处理器调节仪表、开关......
单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码(2024-07-15)
电机配置及测速基本完成。
PID参数整定
具体原理可自行百度。说说个人的理解，比如给出pwm占空比为6%，此时测出频率稳定在600，我想让霍尔元件传回来的频率变为1000，当然是加大pwm的占空比，但是......
仪表故障的规律和处理方法(2023-03-27)
的分析处理水平是队伍和个人水平的重要标志之一。
1、温度系统
指示值突然跑最大或最小
一般为仪表原因，因为温度测量滞后较大，不可能“突变”。其中以引线断路或短路，放大器失灵居多。
指示快速振荡
一般为仪表原因。如 PID 参数整定不当。
记录......
浅析基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制(2024-08-21)
控制具有良好的鲁棒性。
1、永磁同步电机原理
2、模糊PID控制器
模糊PID控制器可以根据PID参数整定经验或方法获得可行的控制效果，但整定过程具有一定盲目性；尽管初始论域、初始......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
看到在稳定状态的静差是比较小的。
05 总结
对于PID算法这才是万里长征的第一步吧，想要调出完美的控制程序，还需要复杂的PID参数整定，这里可以配合上位机进行调试。
......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
性好和可靠性高等优点，被广泛应用于工业过程控制中。但PID控制适合于可建立精确数学模型的确定性控制系统。
但实际的工业过程控制系统中存在很多非线性或时变的不确定因素，使得PID控制器的参数整定......
一款基于stm32的毕业设计方案(2023-09-20)
本设计选用的控制算法是位置式PID控制算法。
位置式PID控制算式如公式（4）所示。
PID控制算法的参数整定与采样周期的选取
PID控制算法参数整定的方法很多，概括......
永磁同步电机磁场定向控制转速环PI调节器的参数整定(2023-10-07)
永磁同步电机磁场定向控制转速环PI调节器的参数整定;前言
本章节采用工程设计的方法，推导转速环PI调节器参数的计算公式，由此来设计永磁同步电机磁场定向控制的转速外环PI调节器参数，并通过Matlab......
选用步进伺服电机替换步进电机，有什么优势?(2024-04-30)
的开环步进电机无法提供更大的转矩满足一些复杂的应用，这时候往往需要选用步进伺服电机。
Q：但是选用步进伺服电机替换步进电机时，有什么优势？
A：步进伺服电机通过内置高分辨率编码器，实现位置闭环控制。强易用性，无需参数整定，静止无抖振，防堵......
关于西门子PLC的94个指令翻译(2024-09-02)
口地址
93、SET_ADDR （ Set address 设置地址 ）：设定口地址
94、PID （ Proportional Integral Differential 比例、积分、微分......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
到了反馈速度的作用。
调参技巧：在PID参数整定时，采取先内环再外环的方法，也就是先单独使用速度环控制，得到满意的参数后， 再把位置环套在外面，整定位置环参数，最后根据整体效果对速度环参数......
pid算法温度控制c语言程序(2023-03-21)
pid算法温度控制c语言程序; 温度控制PID自整定原理介绍
整定PID（三模式）控制器
整定温度控制器涉及设置比例、积分和微分值，以得到对特定过 程的可能的最佳控制。如果控制器不包含自动整定......
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制(2023-12-27)
西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制;一、概述
倒立摆系统的整定是自动控制理论中的典型问题，在网路上或者书籍中可以找到不少相关的资料知识，整定算法也多式多样，模糊PID、LQR、以及......
手把手教你S7-1200中实现PID控制(2023-08-04)
，也可使用自整定功能，提供了两种自整定方式由PID控制器自动调试参数。另外STEP7 Basic还提供了调试面板，用户可以直观的了解控制器及被控对象的状态。PID控制器功能主要依靠三部分实现，循环......
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
器的动态特性易受环境（温度、压力、电极的清洁度等）变化的影响，而且外部干扰具有复杂性。
由于常规PID控制器简单、稳定性好、可靠性高而广泛应用于过程控制，但是常规PID控制器不能在线整定参数, 因而不能很好地控制非线性、时变......
采用新型热电材料实现塞贝克系数测量仪的高精度系统设计(2023-05-25)
，PB七个模糊子集。根据| E|I和|EC|所属的模糊子集，计算出相应的PID参数：
式中：Kpi，kIi和KDi（i=1，2，…，5）分别是在不同状态下对参数KP，KI和KD用常规PID参数整定法得到整定......
干货赶紧收藏！很实用的电工电气估算公式！(2024-09-13 08:38:47)
电动机选择交流接触器的额定电流按电动机额定电流的2倍。选择口诀中的电动机，选热元件，一点二倍额流算，一倍额流来整定，过载保护有保证，是指电动机热元件其额定电流按电动机额定电流的1.2倍选择，按电动机1倍额定电流整定......
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速;功能介绍放开头， 使用便捷无需愁
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过......
焊工证理论考试技巧分享，焊工证考试口诀(2024-10-14 08:18:02)
焊工证理论考试技巧分享，焊工证考试口诀;
焊工证理论考试技巧分享，焊工证考试口诀，考焊......
恒压变频器怎么调试参数？怎么定时控制选择？(2024-03-20)
器容量等。这些参数通常可以在恒压变频器的参数设定菜单中完成。
3. 参数整定：根据电机性能和控制需求，对一些关键参数进行整定。常见的参数包括：
电机参数：输入电机的额定电流、额定转速、极数等。
速度环参数......
STC89C52单片机的水温控制系统设计(2023-09-27)
系统设计了通信功能，即主系统（89C52）和PC 机的通信，所以在观察PID 控制器的输出时更加明显，很大程度上降低了参数整定的难度。另外，通过可视化窗口能够看到系统的采样值。
3 软件设计
本系......
基于SEPIC变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法(2023-02-06)
控制无刷直流电动机的转矩和转速以减小转矩脉动，研究提出了基于GEO-RBFNN的PID控制器。所提出的无刷直流电机无传感器控制结构如图所示。研究中，PID控制器作为建议的控制器来整定控制参数。该PID控制器产生PWM信号进行控制参数的最优整定......
交流感应电机与永磁同步电机的区别(2024-08-09)
出的无刷直流电机无传感器控制结构如图所示。研究中，PID控制器作为建议的控制器来整定控制参数。该PID控制器产生PWM信号进行控制参数的最优整定，为改进的无桥SEPIC变换器提供PWM信号，实现......
基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现(2024-09-13)
、系统验证
本系统经过原理图和PCB设计、焊接制板、硬件测试、模块程序编写、模块程序功能测试、连接各个子模块程序、PID参数整定，最后通过反复的调试，系统完全满足预期要求，能够实现-500~500r......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
根据现场调试得到在PID参数预整定值k′P，k′I，k′D，再利用模糊规则实时在线整定PID控制器的三个修正参数△kP，△kI和△kD，实现对压力的优化控制。模糊控制器的输入、输出变量都是精确量，模糊......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
证该地址起始的若干字节在程序的其它地方没有被重复使用。 24、向导完成生成的子程序 25、向导生成的数据块
数据块的地址需要组态断电保持 四、PID指令
五、程序编写
利用PID向导编写程序、使温度保持在给定值，并对PID参数进行整定
六......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
*Kprop+Krate*Rate
SetPWM(CV)
Goto loop
4 PID的整定方法
在整定PID控制器参数时，可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，用实验的方法来调节控制器的参数......
恒压变频器怎么调试参数 恒压变频器怎么定时控制选择(2024-03-26)
频率、变频器容量等。这些参数通常可以在恒压变频器的参数设定菜单中完成。
3. 参数整定：根据电机性能和控制需求，对一些关键参数进行整定。常见的参数包括：
- 电机参数：输入电机的额定电流、额定转速、极数......
西门子S7-200 SMART 编写PID稳定无扰动切换(2024-10-17 18:45:25)
子程序使用一个数字量点为“1”、“0”的状态来控制是否投入 PID 自动控制。如图1，图1所示的程序就是根据 PID 向导生成PID指令块，此块设定了手自动切换。具体的参数......
采用μC/OS-II与LPC2210处理器的中央空调控制系统的设计(2023-04-07)
到合适的输出控制信号，选取何种处理方法直接关系到控制器的控制品质。针对中央空调对象大惯性、大滞后、非线性等特性，常规PID控制无论在参数整定还是在控制精度或控制过程都存在不足[4,9].本系......
电机功率与配线直径计算 如何选用断路器/热继电器(2024-03-18)
=22/0.8=27.5KVA其P为额定功率,COSφ为功率因数,按电机名牌取0.8
有S=I×U算出在额定功率下的额定电流I=S/U=27500/380=73A由计算口诀得
估算口诀：
二点......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
适当减小驱动电压，减小驱动电机的输出扭矩，从而保证了患者康复训练的有效性与安全性。
图4 微控制器主程序流程图
4、PID参数整定
微控制器DAC输出的电压值是通过PID箅法计，4算出来的。PID算法......
基于labview平台和PID模拟控制器实现双电机同步控制系统的设计(2023-05-30)
数据建立一个基本的数学模型；其次将两路位置信号的差值形成的控制信号送入控制算法；最后在传统PID控制器的基础上应用模糊集合理论，设计一个基于简单模型的模糊PID控制器，能方便的实现参数的在线自整定......
低压电工证理论考试通关宝典，考试技巧分享(2024-10-17 18:45:25)
低压电工证理论考试通关宝典，考试技巧分享;
特种作业考试，低压电工证理论考试这本口诀让复习事半功倍，找到技巧答题。理论80分合格，轻轻......
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
电机
MOTOR4=MOTORLimit(PIDMIX(+1,-1,+1)); //FRONT_L 前左电机
4.3. PID参数调节
PID参数的整定是PID控制的关键环节，直接......
这些常用电工计算，搞懂还怕选电缆、选元器件吗？(2024-12-27 18:17:27)
系
10、星三角降压启动时间计算公式
11、导线电流估算口诀......
SVPWM控算法的坐标变换(2024-08-19)
设计一种能够对正弦波信号无稳态误差的控制器（明显有研究深度，较困难）；
二是将正弦波信号转化为直流信号，从而可以继续采用PI控制器（难度降低）；
显然我们的前辈对PI控制器的参数整定方法已经比较熟悉，因此......
基于离线地图的智能导航头盔设计*(2023-03-25)
Arduino的碰撞报警与监测智能头盔[J].科技创新与应用,2021(1):53-55.
[ 6 ] 臧春华, 张帅杰, 苏宝玉.流程工业最优PID参数整定[J].工业仪表与自动化装置,2021(6):95......
浅谈西门子S7-1200PLC的PID控制工艺功能(2023-10-19)
方便有较强的灵活性和适应性。
用调试窗口整定PID控制器-调试窗口的功能
1、使用“首次启动自调节”功能优化控制器
2、使用“运行中自调节”功能优化控制器，可以实现最佳调节
3、用于趋势视图监视当前的闭环控制
4......
单片机常用的14个C语言算法，看过的都成了大神！(2022-12-20)
器是一种最优控制;
PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。
一 模拟PID调节器
PID调节器各校正环节的作用：
比例环节：即时......
变频器PID功能的使用(2024-08-27)
压力表接入变频器的接线图如下:
总结
其他变频器也可以按照上文的思路进行参数设置，现将参数分类总结如下：
要使用变频器的PID控制器，除了要配置变频器的基本功能，最后还需要对P,I,D参数进行整定以达到理想的控制效果。
......
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
达到的期望姿态值（静差）；
D：加强对机体变化的快速响应，对P有抑制作用。
PID各参数的整定需要综合考虑控制系统的各个方面，才能达到最佳效果。
3.输出PWM信号
PID计算完成之后，便可......
热继电器校验仪的测试分类(2022-12-16)
停止信号时可按关断声光开关。
当测试额定 时，一般按规程应从热元件冷态开始。热继电器的其它参数整定请参阅有关规程进行,也可按被保护的负荷情况选定热继电器的安—秒脱扣特性。
2、测,电动机保护器
在测......
PLC程序电气系统应该如何调试？(2023-08-21)
中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。
七、完成上述所有的步骤
整个调试基本算是完成了，接下来就到了预生产的步骤了，预生......
七步完成PLC调试干货分享(2024-02-03)
等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定......
相关企业
路数字显示控制仪/光柱显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID
显示控制仪 SWP-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定
-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪（外给定或阀位控制） SWP-PID自整定/光柱显示控制。
PID控制、人工智能PID控制、自动寻优PID控制”等国际上先进尖端的控制技术。其中的“神经网络控制”，不再像PID控制算法，不需自整定，用户也不需设置那些复杂的PID参数，直接
,MULTIDRIVE-3PH。 2：英国欧陆EUROTHREM自整定调节器： 2200系列PID自整定调节器，3200系列PID自整定调节器，2400系列PID自整定调节器，3500系列
-LCD-NP32段PID可编程控制仪 SWP-LED多路巡检控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪（外给
-LCD-R无纸记录仪表 SWP-LCD-NP32段PID可编程序控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪 SWP-LCD-PID自整定控制仪(外给定或阀位控制) SWP-LCD-M多通
-LED多路巡检控制仪SWP-LCD-PID自整定控制仪SWP-PID自整定控制仪/PID光柱显示控制仪SWP-LCD-PID自整定控制仪（外给定或阀位控制）SWP-PID自整定/光柱显示控制SWP系列
#,能编织多种规格和长度的金属网。该机自动控制由CMOS集成电路实现，该电路与执行机构的连接采用光电隔离措施，具有抗干扰能力强，工作性能可靠之优点。考虑到用户编制不同规格技术网的需求，电路分别设计了绕丝圈数整定开关及定圈整定
量变送器,电流互感器,分六流器,温度传感器, 多功能电力监测仪,天然气流量积算仪,32段PID可编程序控制仪,PID自整定控制仪,PID阀位控制仪,液位容积控制仪,液位容积 无纸记录仪,智能