资讯
采用C8051F020单片机实现pH值检测控制仪器的设计(2024-01-11)
各模糊子集的隶属度赋值表和各参数模糊控制模型，应用模糊合成推理设计PID参数的模糊矩阵表，查出修正参数代入下式计算：在线运行过程中，控制系统通过对模糊逻辑规则的结果处理、查表和运算，完成对PID参数的在线自校正。
3 计算......
基于模糊自整定的电伴加热装置都有哪些应用呢？(2024-04-10)
参数自整定。
4
模糊自整定控制下的自限温电伴加热装置应用
如上文所述，采用模糊自整定PID控制的电伴加热系统具有控制在线整定、精度高、超调小、稳定性好等特点，因此本文对该装置进行了试运行。
4.1......
重大突破！中国功率半导体封测再添“利器”(2023-04-28)
航天等领域应用极广。
近日，由中科院高能物理研究所济南研究部（济南中科核技术研究院）自主研发的全自动IGBT缺陷X射线三维检测设备已经正式亮相。
该设备基于X射线计算机层析成像技术，并将......
BMS是如何在线测量电池内阻的？(2023-06-27)
监测内阻对实时掌握电池健康状态和预测性维护有着非常重要的作用。下面以大部分商业化BMS的电池内阻在线计算流程为例，简要介绍其计算过程。
电池管理系统BMS通过采集电池组的电流和电压信息，来计算电池的内阻。通常，BMS会周......
MPLAB Connect Configurator简介以及GUI常用功能范(2024-05-05)
变更后，再点选Apply changes。最后再对弹出的讯息框点选“OK”，USB4715将重新被GUI枚举，您可以看到VID 及PID已经改变成刚刚要更改的值。读者可以参考图3所示。 最后，我们会在线......
围观2024年物联网热点话题：芯科科技亚太区Tech Talks技术讲座前瞻无线开发新技能(2024-04-29)
、蓝牙和Wi-Fi等热门无线协议主题，英文场次则在此基础上增加了无线计算（Wireless Compute）主题。在线技术讲座的举办时间分别为5月9日至8月8日（中文系列场次），4月24日至8月7日......
围观2024年物联网热点话题：芯科科技亚太区Tech Talks技术讲座前瞻无线开发新技能(2024-04-30)
系列技术研讨会历年来都广受欢迎。2024年，芯科科技针对亚太区市场将举办中文和英文专场技术讲座。中文系列涵盖了、Matter、和Wi-Fi等热门无线协议主题，英文场次则在此基础上增加了无线计算......
围观2024年物联网热点话题：芯科科技亚太区Tech Talks技术讲座前瞻无线(2024-04-29)
，芯科科技针对亚太区市场将举办中文和英文专场技术讲座。中文系列涵盖了LPWAN、Matter、蓝牙和Wi-Fi等热门无线协议主题，英文场次则在此基础上增加了无线计算（Wireless Compute......
围观2024年物联网热点话题：芯科科技亚太区Tech Talks技术讲座前瞻无线开发新技能(2024-04-29)
和Wi-Fi等热门无线协议主题，英文场次则在此基础上增加了无线计算（Wireless Compute）主题。在线技术讲座的举办时间分别为5月9日至8月8日（中文系列场次），4月24日至8月7日（英文......
围观2024年物联网热点话题：芯科科技亚太区Tech Talks技术讲座前瞻无线开发新技能(2024-04-30 09:40)
和Wi-Fi等热门无线协议主题，英文场次则在此基础上增加了无线计算（Wireless Compute）主题。在线技术讲座的举办时间分别为5月9日至8月8日（中文系列场次），4月24日至8月7日（英文......
浅析基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制(2024-08-21)
控制具有良好的鲁棒性。
1、永磁同步电机原理
2、模糊PID控制器
模糊PID控制器可以根据PID参数整定经验或方法获得可行的控制效果，但整定过程具有一定盲目性；尽管初始论域、初始规则通过在线......
原车导航成摆设 只因太坑…(2016-10-27)
半年一年，各种地址搜不到，各种路线计算错误，慢慢的伤透了客户的心。
那么将导航升级一下不是很好吗？很多车企要升级导航可不是一个容易事，找到专卖店，专卖店也不知道如何对应，即使能够升级，往往......
会PID工艺流程图的工控人更吃香(2024-10-05 11:59:17)
会PID工艺流程图的工控人更吃香;
PID图作为化工生产的技术核心，无论是设计院的工程师、化工厂的工艺员，还是中控控制室的主操，了解PID图上每一个字母、符号所表示的意义，并清......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
种采用反馈的控制回路机制，广泛应用于工业控制系统和需要连续调制控制的各种其他应用。
PID控制器连续计算误差值 e(t) 作为所需设定点(SP) 和测量过程变量(PV)之间的差值，并应用基于比例、积分和导数项（分别......
电缆选型及计算公式（口诀）、实例分析-【收藏必备】(2024-11-18 12:35:08)
1、家庭用线统计公式-铜线计算口诀
家庭用线统计公式 - 铜线计算......
数字PID控制的原理(2023-05-17)
数字PID控制的原理; 数字PID控制的原理
自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现 PID 控制......
采用脉冲宽度调制技术实现电力机车制动控制系统的设计(2023-05-31)
）存入计算机。根据检测回路的响应情况，计算出采样时刻的偏差E和变化率Ec，运用模糊推理，进行模糊运算，即可得到该时刻的kP，kI，kD，实现对PID参数的最佳调整。
Fuzzy-PID就是......
采用新型热电材料实现塞贝克系数测量仪的高精度系统设计(2023-05-25)
整定法得到整定值。用在线自整定的PID参数KP，KI，KD就可根据式（3）计算出输出控制值ui。
4 实验数据及结论
对于塞贝克系数的确定该系统采用改进的Har—man方法，只要......
023_STM32之PID算法原理及应用(2024-08-16)
023_STM32之PID算法原理及应用;（一）PID控制算法（P：比例 I：积分 D：微分）
（二）首先先说明原理，使用的是数字PID算法，模拟PID算法在计算......
采用单片机AT89S51和光电开关实现缝纫机生产线计件系统设计(2023-10-10)
采用单片机AT89S51和光电开关实现缝纫机生产线计件系统设计;随着现代生产的规模化发展，传统人工统计产品的方法难以做到及时准确，为了对自动生产线上的零件或成品进行动态管理和统计，需要......
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
PID控制常用的参数整定方法;在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数......
Modbus协议上手实践篇(2024-07-01)
保你的报文是正确的Modbus 协议才可以哦。
比如读0X寄存器，读10个，报文为01 01 00 00 00 0A BC 0D
前面的报文01 01 00 00 00 0A 估计很多人都会了。
然后用工具或者在线计算......
PID回路控制及闭环控制原理(2023-09-27)
PID回路控制及闭环控制原理;一、 PID回路控制概述
PID控制器是应用最广泛的闭环控制器，它根据给定值与被控实测值之间的偏差；按照PID算法计算出控制器的输出量，控制执行机构进行调节，使被......
什么是科里奥利质量流量计(2023-06-19)
的计量，例如石油、化工原料及产品的装车（装船）、卸车（卸船）的计量及包装计量；
石油、化工、食品、医药行业生产过程对物料的精准计量、控制；
高粘度物料的在线计量，例如沥青、重油、油脂的计量；
有悬......
西门子变频器的控制参数 西门子变频器的选型事项(2023-05-23)
子变频器的控制参数包括以下几种：
1. 频率控制参数：包括输出频率设置、变频器起始频率、加速/减速时间等。
2. 电机控制参数：包括电机功率、电机额定电压、电机额定频率等。
3. PID控制参数：包括PID调节器参数、PID......
STM32F103C8T6实现直流电机速度PID控制(2023-10-17)
是输出给电机驱动板L298N，这样形成一个循环，就实现了对电机速度的精准控制。
中间PID的控制部分的连续型公式如下：
但是在计算机中计算机很难实现连续型变量的积分或者微分操作，因此在计算机中，我们......
杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法(2024-07-30)
于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。
（3）由于增量式PID输出的是控制量增量，如果计算机出现故障，误动作影响较小，而执行机构本身有记忆功能，可仍保持原位，不会严重影响系统的工作，而位......
阿里云亮相上海网络安全博览会 展示新一代云上网络安全能力中枢(2023-07-11)
枢借助深度学习、神经网络技术、自然语言处理、图像计算、批计算、流计算、在线计算、机器学习等技术，全流程、全链路、全量安全数据归集，经过统一加工处理，形成高质量的威胁知识，整理数据流形成闭环，能够......
pid控制中三个参数的作用(2024-06-13)
1 计算公式 在电机控制中，我们给电机输出的是一个PWM占空比的数值。 话不多说，直接上位置式PID基本公式：
控制流程图如下：
上图......
PID系统校正方法简介(2024-03-05)
制对象，PID控制器是一种最优控制。
在时域内，PID连续公式如下：
离散公式如下：
采用PID调节器，往往并不需要知道于控制对象的精确数学模型，这是它的优点，但也正因如此，其参数通常也都是根据经验在线......
贝塔射线扬尘监测仪工作原理(2023-03-27)
实际状态下环境空气中颗粒物的浓度。该设备适用于建筑工地、道路施工、工厂厂界等颗粒物的在线监测。
3.功能与特点
1)使用智能加热技术对采样空气动态加热除湿，提高测量精度。
2)使用PID恒流算法，泵转......
总结STM32控制中常见的PID算法 理解万能的PID算法(2024-06-17)
周期（波峰间的时间）为临界周期（Tu）。
（5） 由表1得出PID控制器参数。
表1
1.2 采用临界比例度法整定时应注意以下几点：（1）在采用这种方法获取等幅振荡曲线时，应使控制系统工作在线性区，不要......
STM32控制中常见的PID算法总结(2024-03-29)
间的时间）为临界周期（Tu）。
（5） 由表1得出PID控制器参数。
表1
1.2 采用临界比例度法整定时应注意以下几点：（1）在采用这种方法获取等幅振荡曲线时，应使控制系统工作在线性区，不要......
理解STM32控制中常见的PID算法(2024-07-30)
）。
（5） 由表1得出PID控制器参数。
表1
1.2 采用临界比例度法整定时应注意以下几点：
（1）在采用这种方法获取等幅振荡曲线时，应使控制系统工作在线性区，不要使控制阀出现开、关的极端状态，否则......
增量式PID算法在c代码部分的实现过程(2024-06-27)
增量式PID算法在c代码部分的实现过程;下经常会用到对温度控制，适度控制，转速控制等需要自动控制相关的操作，因此在使用中需要不断提高对自动控制 原理部分的学习，一个好的自动控制系统包含三个 主要......
手把手教你S7-1200中实现PID控制(2023-08-04)
和流量等物理量，是工业现场中应用最为广泛的一种控制方式，其原理是对被控对象设定一个给定值然后将实际值测量出来，并与给定值比较，将其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的运算规律，计算出结果，即为输出值，送到......
64位浮点数转32位浮点数PLC程序的开发(2024-07-30)
计读取到的负累计流量，64位浮点数实际值如下
利用在线计算器输入十六进制，得到转换出的Float64十进制实际值。
需要将64位浮点数转换成32为浮点数，在计算器中输入十进制数值，得到......
基于STPM01计量芯片和P89LPC9401微控制器实现防窃电电能表的设计(2023-04-07)
输出。
STPM01还有一种单线计量模式。如果FRS设为1，在没有输入电压信号或电压信号稳定不变时，芯片进入单线计量模式。此时不对电压信号采样，而用设定的额定电压计算电能（按功率因数为1计算）。单线计......
PID控制电机分析(2023-06-02)
等，而PID控制器则负责实时监测电机的运行状态，通过计算误差信号来调节电机控制器的输出信号，从而实现对电机的精确控制。
在PID控制器的调节过程中，需要注意调节参数的选择和优化。一般来说，PID控制......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
轮及惯量轮PID控制框图
3.3 主程序设计
单片机的主程序流程图如图7 所示。STM32 单片机每5 ms 中断1 次获取 信息，采集到角速度、加速度信息，再通过PID 算法控制，先计算出偏差，将采......
地平线计划今年香港IPO 或筹资约5亿美元(2024-03-13 11:11)
地平线计划今年香港IPO 或筹资约5亿美元;
中国智能驾驶计算方案提供商地平线（Horizon Robotics）已经挑选好投行，安排今年在香港首次公开招股（IPO），此次发行或筹资约5亿美......
pid调节器的三个重要参数 pid调节器工作原理(2023-08-03)
控制可以预测被控对象的未来变化趋势，从而调整控制量，使其更加稳定。但微分控制容易引起控制器的震荡，需要谨慎调节。
PID调节器通常通过计算误差信号的比例、积分和微分值，然后将其加权相加，得到控制量。具体来说，PID......
基于STM32设计的太阳能热水器(2023-09-25)
= 0.05, kd_liquid_level = 0.02; // 液位高度 PID 参数
while (1)
{
/* 计算温度 PID 控制......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
的也有自身的缺点。例如PID和LQR控制算法忽略了模型的非线性因素，而非线性因素对控制结果有不小的影响。另外，PID控制算法不能在线调整参数;线性控制理论LQR不适用于非线性和耦合性强的系统。在文献[8]中......
用STM32与PID算法做一个磁悬浮装置(2024-04-07)
的实现也是大致分为两大功能：一是通过AD采集，获取磁铁再水平方向X、Y轴的位置；二是通过两个方向位置偏移的大小来计算驱动两个方向电磁铁的PWM输出值，这个计算过程使用了PID算法。
程序架构是：在主......
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
差差不多被消除时，我们再对P,I,D三组参数在小范围内联调。最后确定恰当的积分限幅值，完成整个PID参数的整定。
5.系统创新
采用STM32F407这样一款高性能芯片作为控制核心，计算快速，扩展......
基于SEPIC变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法(2023-02-06)
97.99038%。研究所提出的方法有效性提高了计算效率，与此同时，研究通过改进无桥单端初级电感变换器，可实现对比例积分微分（PID）控制器的参数的调节，从而提高无刷直流电机转矩控制中转速闭环（PID）控制......
交流感应电机与永磁同步电机的区别(2024-08-09)
金鹰优化（GEO）算法和径向基函数神经网络（RBFNN）算法结合，实现了对无数直流电机转速和转矩的控制。研究所提出的改进的无桥单端初级电感变换器，可用于调节比例积分微分（PID）控制器的参数，从而......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
利用光栅图像中的点密度提取车道线。
规划系统的经典形式是比例积分微分（PID）控制器，它不需要系统模型，并且基于误差信号设计了控制率。但当路径的曲率较大时，跟踪精度会降低。另一种典型的方法是基于车辆运动学模型。该方......
基于模糊PID的直流电机Simulink模型的搭建(2024-08-21)
器的参数整定过程繁琐。控制效果也因此而受影响。近些年来。随着现代控制理论、智能控制和计算机技术的飞速发展。出现了很多新型的控制系统。模糊控制就是其中之一。本期带来基于模糊PID的直流电机Simulink模型......
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