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基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
想转速作差控制。我认为这种速度闭环方式还是存在一定缺陷的，但是在网上查看论文的时候我发现有很多自平衡机器人都是用42步进电机来实现速度闭环的，不知道是什么方法。
这里还可以好好思考一下为什么角度环要用PD......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
控制问题转化为三步：输入X、Y角度—控制器计算—输出A、B、C电机转速的控制模型。
# 控制器设计 #
首先考虑参考平衡车控制，球上自平衡机器人本质上依然是一个一阶倒立摆问题
这里参考了飞思卡尔直立车的控制方法......
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人(2023-08-20)
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人;基金项目：*辽宁科技大学大学生创新创业训练计划专项经费资助本文引用地址：技术是当前发展最快的领域之一，已经广泛应用于物流、制造、医疗......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计;*基金项目：吉林省高等教育教学改革研究课题，项目编号JLJY202337849316本文引用地址：角动量是描述物体转动特征的一个物理量，定律......
电机转子动平衡机的常见的问题有哪些(2024-07-05)
谱和相位等，从而帮助确定平衡调整的需求。因此，在使用电机转子动平衡机时，正确进行振动分析并获取准确的振动数据是至关重要的。
4、环境干扰和校正：在实际操作中，环境干扰可能会影响动平衡机的工作效果。例如，机器......
电机的转子动平衡检测要点分析(2024-08-22)
校正的一种试验，主要适用于单转子、双转子、多叶叶轮、叶片型叶轮以及轮毂型叶轮。
一、平衡机的选择
1.平衡机的灵敏度，灵敏度越高，平衡精度越高。
2.平衡机的分辨率，分辨率是决定平衡机......
永不止步 移动机器人制造商应对通信和安全挑战(2022-12-15)
永不止步 移动机器人制造商应对通信和安全挑战;永不止步 移动机器人制造商应对通信和安全挑战
移动机器人无处不在，从仓库到医院，甚至在街道上。不难理解为何它们如此受欢迎。它们......
机器人制造商Kevin McAleer推出树莓派算命机(2024-05-11)
机器人制造商Kevin McAleer推出树莓派算命机;5 月 11 日消息，机器人制造商兼博主 Kevin McAleer 近日使用树莓派制造了一款算命机，这款算命机融合了赛博风格与复古设计，有点......
阿迪达斯这款仅卖 500 双的慢跑鞋，竟是由机器人做出来的(2016-10-25)
达斯出了一款名为 Futurecraft M.F.G. 的慢跑鞋，Futurecraft 取“未来工艺”之意，之所以取这个名字是因为这是一双由机器人制作的鞋子。
阿迪达斯十分看好未来的机器人革命，他们......
阿迪达斯这款仅卖 500 双的慢跑鞋，竟是由机器人做出来的(2016-10-22)
达斯出了一款名为 Futurecraft M.F.G. 的慢跑鞋，Futurecraft 取“未来工艺”之意，之所以取这个名字是因为这是一双由机器人制作的鞋子。
阿迪达斯十分看好未来的机器人革命，他们......
移动机器人的发展现状及趋势 HMS产品在移动机器人的应用(2024-06-04)
环境的复杂多变，移动机器人制造商可能在以下通信方面遇到挑战：
连接移动机器人到主流工业网络
创建可靠的安全系统
确保可靠的 CAN 通信
根据现场需求建立不同的无线连接
远程访问移动机器人
HMS 的产......
全球服务机器人销量增长30%(2024-11-19)
供应商前三大国家
美国是世界上服务和医疗机器人制造商数量最多的国家，有199家公司的总部设在美国。这些制造商中有66%生产专业服务机器人，27%生产消费服务机器人，12%生产医疗机器人。
中国位居第二，共有107家服务和医疗机器人制......
激发未来小小女工程师对STEM课程的兴趣，对工程界至关重要(2023-08-01)
建造套件和电池。我们建造出两轮平衡机器人和机器人飞机。当然，我们还要让机器人进行比赛！
在设计和展示方面，女孩们必须创建自己的机器人设计文件并向大家进行展示。每个人都要完成的任务包括： 命名机器人、确定其任务、创建......
STM32单片机开发环境安装与工程搭建(2024-08-29)
:基于ARM公司的Cortex-M内核的高性能、低功耗单片机
32：32位单片机
2、STM32开发的产品
STM32开发的产品：无人机、扫地机器人、3D打印机、平衡机、智能手环等
3、学习STM32......
激发未来小小女工程师对STEM课程的兴趣，对工程界至关重要(2023-08-01)
机只会做你指示它去做的事情，不多也不少。
是时候建造一些机器人了
泰克公司慷慨赞助了机器人建造日，为每个女孩购买了属于她们自己的 STEM 机器人建造套件和电池。我们建造出两轮平衡机器人和机器人......
激发未来小小女工程师对STEM课程的兴趣，对工程界至关重要(2023-08-01)
了
泰克公司慷慨赞助了机器人建造日，为每个女孩购买了属于她们自己的 STEM 机器人建造套件和电池。我们建造出两轮平衡机器人和机器人飞机。当然，我们还要让机器人进行比赛！
在设......
激发未来小小女工程师对STEM课程的兴趣，对工程界至关重要(2023-08-02 09:37)
建造日，为每个女孩购买了属于她们自己的 STEM 机器人建造套件和电池。我们建造出两轮平衡机器人和机器人飞机。当然，我们还要让机器人进行比赛！在设计和展示方面，女孩们必须创建自己的机器人......
机器人让“战疫”如虎添翼(2023-01-05)
对人事以及组织架构、企业文化的影响，最重要的还是如何平衡机器人员工和人类员工之间的关系。但不管怎么说，采用机器人提供服务，对于酒店和服务业来说会是一个趋势。
麦肯......
优傲机器人与西门子PLC携手，开创自动化无缝对接新时代(2024-04-25 14:14)
优傲机器人与西门子PLC携手，开创自动化无缝对接新时代;一直以来，优傲机器人始终为实现全球企业的自动化，加速推进“任何人在任何地方都能实现自动化”的愿景而不懈努力。作为全球协作机器人制造商，优傲机器人......
优傲机器人与西门子PLC携手，开创自动化无缝对接新时代(2024-04-25)
景而不懈努力。
作为全球协作机器人制造商，优傲机器人（以下简称“优傲”）宣布，其软件平台已成功整合了Standard Robot Command Interface（标准机器人命令接口，以下简称“SRCI......
多媒体音箱DIY的制作方法(2024-01-04)
多媒体音箱DIY的制作方法;试问一下， 从几十元的小塑料盒子（对劣质音箱的戏称）到上千元的高档音箱，这些产品中是否有和你意的呢？也许你是一个音响发烧友，连高档的家庭影院都可以DIY，对所......
美的集团拿下德国机器人制造商KUKA 94.55% 股份，KUKA CEO：美的考虑减持(2016-10-22)
美的集团拿下德国机器人制造商KUKA 94.55% 股份，KUKA CEO：美的考虑减持;
半导......
美的集团拿下德国机器人制造商KUKA 94.55% 股份，KUKA CEO：美的考虑减持(2016-10-25)
美的集团拿下德国机器人制造商KUKA 94.55% 股份，KUKA CEO：美的考虑减持;
半导......
离开华为后，稚晖君连获三轮融资，如今估值约十几亿美元！(2023-05-30)
的研发、人工智能理论与算法软件开发、人工智能基础软件开发、电子产品销售、服务消费机器人制造等。目前，该公司法定代表人为舒远春，核心团队只有稚晖君（彭志辉）一人。
▲图片来源：天眼......
人工智能在动画角色行为设计中的应用(2023-07-29)
者提供更多的帮助。
机器人学技术可以分析人类行走的每个步骤，并通过建立数学模型来模拟人类行走的过程。通过这种方法，动画制作者可以更加准确地设计出角色的步态。例如，机器人学技术可以帮助动画制作......
电机转子不平衡对电机质量的影响大吗(2024-05-23)
滚动轴承或大径高速滚珠轴承产生润滑不良与轴承间隙起因。
04
轴承的替换：适当轴方向弹簧预压给轴承间隙的变动，选择软的滑脂或低温性优秀的滑脂，残留间隙变小(需注意温升问题)。
05
转子动平衡校正方法：在动平衡机的转子进行动平衡测量后，可根据需要对转子进行加重法和去重法的对转子进行平衡......
协作机器人价格“狂飙”，这家机器人公司仅要2万出头！(2023-03-14)
能够完成如焊接，码垛，上下料，拉铆，搬运，螺丝锁付，喷涂，涂胶，打磨，抛光，激光雕刻、激光打印等工作;
例如商业类场景中，协作机器人正进行如咖啡制作，奶茶制作，冰淇淋制作......
初次参与自动化工业大展，Universal Robots 机器人展多元应用(2016-10-20)
初次参与自动化工业大展，Universal Robots 机器人展多元应用;
半导体行业观察丹麦机器人制......
初次参与自动化工业大展，Universal Robots 机器人展多元应用(2016-10-22)
初次参与自动化工业大展，Universal Robots 机器人展多元应用;
半导体行业观察丹麦机器人制......
初次参与自动化工业大展，Universal Robots 机器人展多元应用(2016-10-25)
初次参与自动化工业大展，Universal Robots 机器人展多元应用;
半导体行业观察丹麦机器人制......
全球工业机器人市场：2022年中国新增装机量遥遥领先，占全球一半以上(2023-11-29)
去年的新增安装量略多于 50,000 台，位居第二，紧随其后的是美国和韩国。
IRF 的数据显示，日本也是最大的工业机器人制造商，到 2022 年将占全球产量的 46%。
虽然......
优傲机器人协办“东莞市智能协作机器人职业技能竞赛”(2022-09-19)
职业技能竞赛”于9月17日举办。本次竞赛为东莞市级一类竞赛，由东莞市人力资源和社会保障局主办，广东省智能机器人研究院承办。丹麦协作机器人制造商优傲机器人是此次竞赛的首席协办单位，为胜......
开发的速度以及技术要求，使得机器人制造商越来越难以在内部自主开发。因此，参考设计的想法越来越强烈。参考设计是指包含元件和图纸的成品示例，由半导体、其他元件和材料制造商向机器人......
斑马技术Zebra Aurora 机器视觉软件系列引入全新深度学习工具(2025-01-03 10:52)
计算法、创建定制化本地HMI或在线Web HMI，并将其部署到基于PC的工业计算机上。深度学习工具链已改用新的训练引擎，该引擎采用训练数据平衡机制，可在低质量数据集上获得更好的训练结果。因此，如今......
2024年5大机器人趋势(2024-02-19)
智能的这个子集专门用于从通过训练学到的东西中创造新的东西，并且已经被ChatGPT等工具所普及。机器人制造商正在开发生成式人工智能驱动的界面，允许用户通过使用自然语言而不是代码更直观地对机器人进行编程。工人将不再需要专门的编程技能来选择和调整机器人......
国外电机主要生产工艺对比分析(2024-05-27)
清理，效率高，且槽口整齐、倒角明显。有的转子不车外圆，因为转子冲片已经留有气隙。
转子动平衡，一般是在额定转速下进行。动平衡机具智能化，带防护罩。
5、机座的双冷散热结构
在一些功率大、体积......
克服全球不确定性，优傲机器人收入逆势创纪录(2023-01-31 15:42)
克服全球不确定性，优傲机器人收入逆势创纪录;丹麦协作机器人制造商优傲机器人（以下简称“优傲”）宣布2022年第四季度收入达8,500万美元，这使其2022年的年度收入达到3.26亿美元，较2021......
优傲机器人推出全新20千克工业协作机器人，强大产品组合再添新丁(2022-06-22)
优傲机器人推出全新20千克工业协作机器人，强大产品组合再添新丁;中国上海，2022年6月22日，丹麦协作机器人制造商优傲机器人宣布推出全新20千克协作机器人。
UR20协作机器人采用全新设计，紧密结合了优傲机器人......
全球机器人竞赛：韩国、新加坡和德国领先(2024-01-18)
密度以5%的复合年增长率增长。
日本排名第四（397台）。全球主要机器人制造国的机器人密度每年平均增长7%（2017-2022年）。
中国在2021年上升至第五位，并在2022年保持这一位置。尽管......
ai和柔性机器人系统在工业领域的关系(2024-06-21)
，让机器人专家在房间里尖叫着跑出来的最快方法之一，是让工业机器人处理布料，这是一个出了名的疑难问题。
Brandt说：“这就是为什么不仅在美国，而且在世界各地的服装设施中，看起来仍然和19世纪......
克服全球不确定性，优傲机器人收入逆势创纪录(2023-01-31)
克服全球不确定性，优傲机器人收入逆势创纪录;克服全球不确定性，优傲机器人收入逆势创纪录
中国上海，2023年1月31日
丹麦协作机器人制造商优傲机器人（以下简称“优傲”）宣布2022年第......
协作机器人会成为您的新同事吗?(2023-01-16)
实现更美好的生活
Universal Robots（优傲机器人，简称UR）作为泰瑞达(Teradyne)旗下公司，也是协作机器人制造业的市场领先企业。这是一家与时俱进的企业，秉承利用机器人......
协作机器人会成为您的新同事吗?(2023-01-16)
实现更美好的生活
Universal Robots(优傲机器人，简称UR)作为泰瑞达(Teradyne)旗下公司，也是协作机器人制造业的市场领先企业。这是一家与时俱进的企业，秉承利用机器人......
IFR：机器人助力中国新增长战略(2024-09-04)
的主要客户和增长动力。
其他各个行业也开始利用先进的自动化技术扩大产能。
机器人是增长的新引擎
如今，中国本土市场仍然是中国机器人制造商最大的单一市场：“到目前为止，中国出口的机器人数量非常有限，”中国机器人......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
以S3C6410作为主控芯片，设计了具有视觉识别功能的类人机器人控制系统。改进的颜色识别算法利用查表法、类间方差法、连通域等方法对图像进行处理，取得了良好的视频识别效果。实践证明，由该控制系统的设计方案制作而成的类人机器人......
全球工厂的机器人密度在七年内翻了一番(2024-12-02)
万名员工中有429个机器人。自2018年以来，欧洲最大经济体的机器人密度以5%的复合年增长率增长。
日本位居第五，每1万名员工中拥有419台机器人。这个世界主要机器人制造国的机器人密度平均每年增长7......
负载新篇章，优傲机器人新一代UR20与UR30性能升级(2024-10-25 15:24)
负载新篇章，优傲机器人新一代UR20与UR30性能升级;通过增强大负载协作机器人的负载能力，优傲能够有效提升客户的生产吞吐量和整体生产效率全球协作机器人制造商优傲机器人（Universal......
优傲机器人启动创新的客户成功计划，全面提升服务品质(2024-02-28)
优傲机器人启动创新的客户成功计划，全面提升服务品质;中国上海，2024年2月28日
全球协作机器人制造商优傲机器人（以下简称“优傲”）推出全新客户服务体系，即客户成功计划（Customer......
小米牵头！智能机器人国家重点专项启动(2024-04-24)
自动化产线快速重构技术，利用机器人灵巧柔顺等特性，设计面向新制造模式的即插即用型机器人制造单元，研制面向产线快速重构的高性能机器人工作站与多工艺适配的移动作业机器人工作站，实现机器人......
优傲机器人报告2023财年业绩实现强劲收官(2024-02-05)
，以满足持续的市场需求。不过，我们的成功从根本上取决于我们一整个平台的实力。除了硬件创新，我们还将继续领跑软件卓越性和易用性，为我们的合作伙伴和最终客户创造价值。"
关于优傲机器人
优傲机器人是一家卓越的协作机器人制......
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，涡流粉碎机平衡机和造纸机械专用平衡机等要应用于电机、机床主轴、风机、风轮、偶合器、陶瓷机械、刷辊、滚筒、胶棍等旋转体工件平衡校验。本机采用万向联轴器传动，可获得多种平衡转速，且精度高、操作方
;宗鑫科技有限公司;;宗鑫科技专业生产及制造微电脑平衡机,拥有25年的专业制造经验.我司在台湾公司拥有专业研发人员,专业客户良身制作平衡机.
;上海剑平动平 衡机厂;;上海剑平动平衡机厂欢迎您！我公司是平衡机的专业制造厂家，主要有圈带平衡机、万向节平衡机、立式平衡机、贯流风叶平衡机、传动轴平衡机、多功平衡机、曲轴平衡机、自驱动平衡机
;上海剑平动平衡机制造有限公司www.jpdph.com;;上海剑平动平衡机制造有限公司----是由从事多年平衡机开发、设计、生产的科技人员和具体丰富经验的骨干精英组成的高新技术产业实体。本公
;上海剑平动平衡机销售工程部;;上海剑平动平衡机销售工程部是动平衡机、圈带平衡机、万向节平衡机、单面立式平衡机、传动轴平衡机、自驱动平衡机、贯流风叶平衡机、多功能平衡机、电机平衡机、曲轴平衡机、离合器平衡机
;上海平衡机制造有限公司;;上海迈灵平衡机有限公司是专业研制及生产平衡机的企业，主要产品有：5－6000公斤通用平衡机系列、曲轴动平衡机、传动轴动平衡机、车轮平衡机，立式平衡机，YDQ－160型多功能通用动平衡机
;张家口市诚信试验设备制造有限公司;;我们的主要产品有:1.6-20000公斤通用圈带传动平衡机系列、万向节传动平衡机系列,曲轴动平衡机、传动轴动平衡机、单面立式平衡机、自驱动风叶平衡机,轴流风叶平衡机
;佛山市禅城区海诺平衡机有限公司;;佛山市海诺平衡机有限公司属光、机、电一体化科技型企业；国内专业设计与制造各类通用型及专用型平衡机设备的制造商。凭着我们专业的技术开发、生产和销售管理经验，使海诺平衡机
;上海徕克端动平衡机有限公司;;上海徕克端动平衡机有限公司是一家具有独立设计制造和开发能力的公司，本公司开发制造的动平衡机就是对旋转体进行平衡校验的专门设备，具有很高的科技含量。已在食品机械、印刷
;上海衡微动平衡机制造有限公司;;上海衡微动平衡机制造有限公司生产专用平衡机、通用平衡机、动平衡机 、传动轴平衡机、离合器平衡机、电机平衡机、上海平衡机、圈带平衡机，立式平衡机、万向节平衡机