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一次脉冲,电机走一步  PUL=1;  delay(10);  PUL=0;  delay(10);  } } 烧录hex文件后,单片机上电,电机会匀速的转动,至此一个简单的电机驱动程序完成,通过......
开发笔记91: SX1268驱动程序设计(发送模式) 单片机型号:STM32L053R8T6 本系列开发日志,将详述SX1268驱动程序的整个设计过程,本篇介绍发送模式的相关驱动程序......
器可以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值,能够满足大多数场合的应用需要。电路连线如图9所示。      图9步进电机驱动器连线图   通过步进电机驱动器控制步进电机的方法较为简单,仅需通过单片机......
显示及闹钟系统:可以自行设置闹钟时间。6.手动自动控制按键随时切换 2.硬件设计 自动窗帘控制系统的构成主要由STC89C52单片机最小系统、蜂鸣器报警电路、电源模块、按键电路、LCD1602液晶显示电路、步进电机驱动......
控制端和小车运动端,由五大模块构成:单片机最小系统、传感器模块、模块、显示模块和电机驱动模块。软件设计主要包括:手部控制程序设计和小车运动程序设计。系统总体方案设计框图如图1 所示。 手部......
口分别可以控制数码管的显示,和电机驱动模块控制(脉冲信号)以及各个楼层的按键功能,设计使用单片机的P0口与数码管相连接,使用P1、P2口与楼层的按键和显示灯相连,使用P3^4、P3^5与电机驱动模块相接,电路......
以特定的步进角步进旋转。由于控制器无法提供电动机所需的电流,因此ULN2003 IC和L293D电动机驱动器用于驱动步进电动机。 电路1:使用8051单片机和L293D进行步进电机控制 该项......
接收、发送和电机的启动、停止、左转、右转。整个 设计采用两节 4.5 V 电池供电,电机驱动电压为 9 V, 单片机模块和蓝牙模块经过电压转换到 5 V。 对于单片机的选择,设计采用 AT89C51......
PA0~PA2分别作步进电机的三相控制端口。步进电机驱动电路部分采用光电耦合将单片机系统与步进电机驱动电路隔离,以增强系统抗干扰能力,并能防止当三极管损坏时电机驱动电路的高压对单片机......
使系统能稳定可靠的工作。具体驱动电路如图2所示。 3 、步进电机控制程序设计 3.1 下位机程序设计 单片机接口程序采用C51语言编写。程序中,定义了数组table1和table2,用来......
控制,可以输出整帧、子采样、取窗口等方 [单片机] 部分Mac用户称系统将打印机驱动程序......
电压为12 V,该电源由锂电池直接提供,单片机及其余电路均在3.3 V电压下工作,因此需采用DC-DC 变换电路将电压转换至3.3 V。 图2 电路总体框架图 2.2 电机驱动电路 TB6612FNG......
如何使用8051单片机控制双向直流电机;如何将直流电机连接到8051单片机?在本文中,主要有8051单片机+DC电机系统两个部分。首先是带有控制电机所需程序的8051单片机,其次是合适的驱动......
返回信号则高电平持续时间即为超声波在空气中传播的时间。由此可得:测试距离=(高电平时间×声速)/2。因此将模块的VCC、GND接入系统电源,TRIG、ECHO端接单片机普通IO口即可实现超声波测距。 2.3、电机驱动......
能够让作为控制核心的STC89C52单片机能够更好的控制各个运动电机,故需要设计相关的电机驱动电路,本设计采用L289NH桥驱动芯片为核心设计电机驱动电路。   同时保证不会因为电机的堵转等故障所造成的大电流而损坏,需要......
控制板一个 ** ②** 、二相四线步进电机一个 ** ③** 、稳压电源一个 ** ④** 、TB6600****步进电机驱动器一个 ** 连接完成图:** ** 硬件连接图说明:** ①51单片机控制板与TB6600......
基于K9F5608A的MCS-51单片机驱动程序;K9F5608A的MCS-51单片机驱动程序主要包括函数声明管脚定义部分、命令操作函数以及数据输出函数。 (1)函数声明管脚定义部分主要完成程序......
如何搭建一个基本的步进电机控制电路?;摘要: 本节介绍如何搭建一个基本的步进电机控制电路,所用材料均为常见的模块,简单高效的方式搭建起硬件环境 一、硬件清单 ①51单片机最小控制系统1个(图1......
应选用功率大、损耗低的器件。   2. 设计驱动电路。驱动电路应满足直流电机的电源电压和电流需求,还需要考虑电机启动、停止和反转等特殊操作。   3. 编写控制程序。使用单片机控制大功率直流电机需要编写控制程序,包括......
基于智能手机蓝牙控制的小车系统电路设计;  整个系统的硬件设计可以分为四个模块:电源电路、单片机最小系统、电机驱动模块、蓝牙模块。电源电路为整个系统供电,包括单片机AT89C52、电机驱动、蓝牙......
断要执行的任务种类。如果是电机运行任务,继续分析接收到的数据,提取电机正反转及其转动步数信息。若要求电机电机反方向转动就要通过单片机控制引脚高低电平设定为反向转动。获得步数数据后实施变频率的分别驱动电机......
。 一、单片机控制电机的原理 单片机可以通过输出脚向电机提供控制信号,从而控制电机的运动。当单片机的输出端口提供高电平时,控制电机驱动器(例如H桥电......
这里需要上拉电阻。为了电路的简化,这里使用了排阻。数码管的位选端接单片机的P1.0~P1.3,当输出低电平时,表示该位数码管被选中。 图8数码管电路 3.3直流电机驱动电路 L298是一款高电压、高电流型的全桥驱动......
设计所需要的各个功能。单片机端口可以控制显示模块、驱动电机模块、温度传感器模块、霍尔传感器模块以及DS1302时钟模块,还能控制各个按键的功能。设计使用单片机的P10,P11接口和直流电机驱动模块相连。使用P37......
纠正机器人运动轨迹。 2.3 程序下载模块和电机驱动模块 程序下载模块主要完成启动程序和应用程序的下载,本系统提供两种下载方式,串口下载和并口下载。串口下载通过RS232串口线连接板上COM1与PC进行......
基于51单片机的智能温控系统;一.系统概述 系统使用的模块有AT89C51单片机+8位共阳极数码管+DS18B20温度检测模块+按键+风扇+加热装置+光电管+继电器+电机驱动模块L298N。 本设......
电机供电,一个LM2596给舵机供电,另一个LM2596给单片机和openMV供电。 3.控制电源和电机舵机电源分别加开关,下程序的时候先关闭电机和舵机的电源。因为此时控制器没有给信号,电机和舵机可能会不受控制的运动。 ......
基于STC89C52单片机的智能晾衣架设计;本设计由STC89C52单片机电路+雨滴传感器电路+步进电机驱动电路+光照检测电路+按键电路+电源电路组成。 1、如果天黑了,电机正转5秒后停止。没有......
基于AT89C51单片机的雨量数码管显示设计;一.系统概述 系统使用的模块有AT89C51单片机+8位共阴极数码管+ADC0808(模拟雨量)+ULN2003电机驱动模块+电机。 系统......
,如果用3.3V供电的话第4脚要连接到3.3V。由于STC51单片机在下载程序的时候要断电再重新上电,所以单片机部分的电源设计如下图所示: 为了实现单片机电源的断电再上电(注意:这里是指单片机......
放大电路等部分组成控制系统,脉冲信号 一般由单片机或CPU产生,一般脉冲信号的占空比为0.3-0.4左右,电机转速越高,占空比则 越大。功率放大是驱动系统最为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态 平均......
配合硬件电路去实现。 如下图所示,使用4个功率管(可以为MOS管或者IGBT)搭建成桥式电路,在桥臂中心引出两根导线,连接到电机的供电引脚上。 当使用单片机控制Q2,Q3导通,Q1,Q4截止时。电流经过过电源正极,经过......
。 2. 3 步进电动机驱动电路设计 步进电动机的控制可采用串行控制,采用环形分配器来完成换相。也可以采用并行控制,由单片机完成步进电动机的换相,在系统资源够用的情况下,采用......
手机软件选择控制模式,实现开窗器的自动开关控制。 硬件电路设计 本设计选择STM32单片机作为主控芯片,电机采用步进电机电机模块采用L298N模块作为直流推杆电机的驱动模块,OLED显示屏作为显示模块,电源......
模块并完成相应的功能。 主程序流程图光照模块控制软件流程光照模块上电,初始化完成,将采集到光照强度数据后,返回给单片机单片机处理接收数据,根据处理结果去驱动L298N模块,驱动完成,进而驱动直流推杆电机......
是一个软件组件, 封装了应用程序存取硬件设备的功能函数。有些设备具有相同的属性, 把它们归为一组标准类别, 可以定义设备类规范作为该类设备的主机驱动框架。设备类驱动程序使用相似的函数, 处理不同设备间的通信,这样使设备类驱动程序......
是一个软件组件, 封装了应用程序存取硬件设备的功能函数。有些设备具有相同的属性, 把它们归为一组标准类别, 可以定义设备类规范作为该类设备的主机驱动框架。设备类驱动程序使用相似的函数, 处理......
元件  AT89C51 (8051单片机)  L293D电机驱动器  5V双极步进电机  16X2的液晶显示器 Diaplay  11.0592 MHz 石英晶体  10KΩ 电阻器 X 2  10KΩ POT  8x......
能拖地,且基本是手动的,使用起来比较费力。本文设计的多功能智能环保小车可分为以下几个部分:无线遥感模块、避障模块、寻光模块、红外对射模块、稳压模块、降压模块、电机驱动模块。它可实现洒水、拖地、风干、自动......
4所示为驱动单个电机前后转向的电路图。 在电机驱动这里,需要注意一个细节,就是电机在转动过程中有可能会产生反向的电动势,使电流一瞬间过大,导致单片机复位甚至有可能烧坏芯片。因此在设计过程中,可以考虑在单片机......
的第3脚就输出一个脉冲信号,脉冲信号的周期与电机的转速有下列关系: 式中:n为电机转速;P 为电机转一圈的脉冲数;T 为输出方波信号的周期。 脉冲信号作为单片机AT89C52的外中断信号,从P3.2......
流程图。初始化后, 通过调用函数对光线信号进行采集,并将模拟量的光强信号转换成数字电信号,经单片机的内部处理后,将电信号传输至电机驱动模块控制窗帘的开闭。 2.5 定时功能 本系......
计是语音识别在控制领域的一个很好实现,它将原本需要手工操作的工作用语音来方便地完成。本系统分主机和从机两个方面,主机和从机都是采用单片机为主控核心,通过蓝牙模块来进行数据互传,从机采用的是电机驱动芯片来控制小车,进行......
个传感器接收到红外线源后输出一个下降沿至74121的 4脚A2端,根下据图中电容C4、C5、C6的参数,74121的6脚输出一个保持时间大约为100ms的高电平,单片机以此高电平信号作为修正方向的依据。      微处理器和电机驱动......
LEDS的驱动程序(含测试程序) 何立民专栏 单片机及嵌入式宝典 北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机......
分, 即: 单片机驱动CH375 程序, 单片机控制VS1003 实现音频解码程序, 按键和显示驱动程序。在编写CH375 模块部分的程序时, 用到了从南京沁恒公司官方网站下载的CH375 的API 函数......
也是整个硬件系统的核心,它可以实时处理传感器传输过来的数据,并根据所指示的命令做出应答。电机驱动模块为导盲车提供机械能,使其具有机动性。光控模块对盲人出行时的环境进行判决和照明。蓝牙模块实现单片机与手机间的通信,运用......
STM32单片机可以用来做什么?能实现哪些功能?;已从事单片机开发十几年,刚开始接触单片机时,感觉挺有意思。 可以用自己的思维写程序,控制硬件去实现一些智能化的操作。 刚点亮第一个LED,就开......
先跳过,避免被繁多的概念和冰冷的文字劝退。   单片机的编程说白了就是使用程序语句去操作对应的寄存器,比如控制IO口、读取引脚状态,实际上就是对应寄存器的读写,传统8051单片机由于内部资源很少,往往需要编写较为复杂的驱动程序......
式Linux下激光雕刻系统的步进电机驱动程序。 1 硬件系统的设计 步进电机开环控制系统主要由中央控制器、步进电机驱动器、传感器以及步进电机四大部分组成。本系统采用基于ARM920t内核的S3C2440A......

相关企业

单片机;低端的STC、HT、MK等单片机。目前研发成熟的产品如报警器类:手机防丢报警器、电话防盗报警器、游泳池报警器、烟雾报警器、保险柜等。工业控制类:交流伺服电机驱动器、三相无刷电机驱动、步进电机驱动
;济南友乐单片机开发有限公司;;单片机应用系统开发 显微镜专用高效节能冷光光源 多轴运动控制卡 步进电机驱动器 超景深高清晰电动显微镜及其配件 多媒体电动跑步机控制系统
;深圳市晴之阳电子科技有限公司;;无线音频模块 FM发射模块 RF模拟发射模块 单片机方案应用开发 STM32开发板 STM8S应用开发 中颖单片机开发 MicroChip单片机开发 AVR单片机
;深圳市宝安区沙井久安自动化经营部;;本公司主要经营PLC、人机界面、变频器、步进伺服电机以及工控电器等。另承接自动程序开发(PLC,单片机,工控机等),工厂设备维修及改造. 本公司秉承“顾客
;北京怀美科技有限公司;;本公司主要经营 步进电机电机驱动器,步进电机控制器,直流有刷电机驱动器,直流无刷电机驱动器,直流无刷无霍尔,无传感驱动器等。公司秉承“顾客至上,锐意进取”的经营理念,坚持
机软件等多专业优秀的高水平的专业工程人员队伍。已将目前最新的单片机、DSP、CPLD等高新技术应用于步进电机驱动器、控制器等产品中。
;上海凌齐电子控制设备有限公司;;主要经营各种单片机集成电路,以及代为开发各种单片机程序,提供PIC18F4431系列单片机控制三相异步电机的变频程序
一体,生产、研发和代理步进电机、步进电机驱动器、交流伺服电机驱动系统、直流伺服电机驱动系统、直流力矩电机、步进马达IC、无刷马达IC、单片机MCU、霍尔传感器等控制电机相关产品。(2)研发:与国内外各大微特电机
实业服务覆盖从样品技术支持到半导体供应,从半导体产品供应到解决方案及控制板供应。 主要经营的半导体产品有:MCD(直流无刷,有刷马达驱动),MCU(家用,车用单片机),IPM(变频,马达智能驱动模块),IGBT(家电
机软件等多专业优秀的高水平的专业工程人员队伍。已将目前最新的单片机、DSP、CPLD等高新技术应用于步进电机驱动器、控制器等产品中。