资讯
高精地图在自动驾驶的重要性分析(2024-03-18)
（Bird's-eye-view，鸟瞰图视角）+Transformer的技术架构来构建实时的局部地图，BEV是将传统自动驾驶2D图像视角加测距的感知方式，转换为在鸟瞰图视角下的３D感知......
基于双向前置交互Transformer的BEV语义分割方法(2023-06-28)
已成为主流的方法。在以视觉为中心的自动驾驶任务中，BEV表示学习是指将周围多个摄像头的连续帧作为输入，然后将像平面视角转换为鸟瞰图视角，在得到的鸟瞰图特征上执行诸如三维目标检测、地图视......
从极越01聊纯视觉和激光雷达融合感知方案，谁是未来？一文读透(2024-01-26)
我们展开科普一下：
BEV（Bird's-eye-view），中文翻译是鸟瞰图视角，它就像是一个转换器，核心作用是将2D信息作为输入，在加上测距的感知方式之后，最终转换为鸟瞰图视角下的3D环境。
而这个3D......
极越OCC占用网络全量推送，国内首款纯视觉高阶智驾正式开跑(2024-02-26)
以极越能够成为国内第一个实现纯视觉高阶智驾的品牌，核心技术在于“BEV+OCC+Transformer”组合实现了精准的环境感知。
BEV（Bird's-eye-view）的中文意思是“鸟瞰图视角”，我们可以把它看作一个“转换器”，作用是将传感器采集到的信息转换为鸟瞰图视角......
浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2024-03-08)
的车道线、环岛的车道线，车道线的拟合难度较大，检测结果易闪烁；
车道线检测方案：
其一，传统的图像处理算法需经过摄像头的畸变校正，对每帧图片做透视变换，将相机拍摄的照片转到鸟瞰图视角，再通......
自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2023-01-03)
帧图片做透视变换，将相机拍摄的照片转到鸟瞰图视角，再通过特征算子或颜色空间来提取车道线的特征点，使用直方图、滑动窗口来做车道线曲线的拟合，传统算法最大的弊端在于场景的适应性不好。 其二，采用......
应用于自动驾驶系统的双目视觉解决方案(2022-12-21)
），如果无法检测的障碍物，该系统就无法估计其距离和3-D姿态/朝向。没有深度学习的时候，ME主要是基于BB，摄像头标定得到的姿态和高度以及路面平直的假设估算距离。
有了深度学习，可以根据3-D的......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-06-27)
不用领域的嘉宾共同探讨新形势下汽车软件行业的未来。黑芝麻智能深度学习研发高级总监王祚官在论坛上发表了主题为"BEV感知，给自动驾驶开启‘上帝视角'"的主旨演讲，分享黑芝麻智能在BEV感知方面的研发进展。
感知质量更好的前融合方案
BEV是......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-06-27 14:53)
不用领域的嘉宾共同探讨新形势下汽车软件行业的未来。黑芝麻智能深度学习研发高级总监王祚官在论坛上发表了主题为"BEV感知，给自动驾驶开启‘上帝视角’"的主旨演讲，分享黑芝麻智能在BEV感知方面的研发进展。感知质量更好的前融合方案BEV是......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-07-02)
能够保证有较大的感知范围。
车道是高度规则化的结构，黑芝麻智能设计了用低维编码的方法来引入车道线的结构信息，学习并保存多种车道结构的码本(Codebook)，并在学习到的码本指导下进行预测。
在车辆周围实时生成地图......
OTA升级 | 新增37项功能，理想L9首个大版本OTA升级(2022-12-14)
的操作和状态显示，视角状态更清晰
3. 新增辅助驾驶语音压低媒体音的功能开关，可在 设置-声音-音量 中切换
4. 新增道路环境感知应用(EID)支持导航地图卡片的显示
02 空间交互
1. 新增......
新增37项功能，理想L9首个大版本OTA升级(2022-12-14)
的操作和状态显示，视角状态更清晰
3. 新增辅助驾驶语音压低媒体音的功能开关，可在 设置-声音-音量 中切换
4. 新增道路环境感知应用(EID)支持导航地图卡片的显示
02 空间......
自动驾驶多模态数据感知融合方案对比(2024-01-12)
规则局限与算力要求，适应BEV视角
基于架构特性和操作可行性，目前业内更青睐中融合方案，即“特征级融合”，这一方案也更适合BEV视角。
相较于前、后融合，中融合将特征提取置于融合之前，但将......
车内也能添加屏下摄像头 聊聊麦格纳的最新后视镜DMS方案(2023-04-11)
在高原缺氧的情况下长途驾驶，出现疲劳现象是再正常不过的事。BAO师傅写文章的目的只有一个，避免未来类似事故的重演。毕竟从汽车行业从业者的视角看，这样看似“自然”的事情未来是可以通过技术手段避免的。
就比如汽车的DMS......
基于BEV(Birds Eye View)的自动驾驶方案(2022-12-15)
提供多类型特征编码融合的统一方法。 cross-view transformers的方法是针对纯视觉多视角下的地图生成和障碍物感知任务，设计一个有效的注意力机制网络。直白点就是用于BEV地图......
香港手机没有产品核心文化？——可为VK 7 Plus手机开箱评测(2022-12-12)
了用户的需求。机身上方从左到右，分别是500W像素前置高清摄像头、听筒和光感应。
VK 7 Plus拥有5.5英寸IPS全视角高清大屏，让手机圆润一体的同时有更广的可视角......
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法(2023-08-02)
配准的技术方法、点云配准面临的问题及对策。
01 点云配准在自动驾驶方面的应用
点云配准早先主要应用于建筑行业中的建筑信息模型（BIM）、采矿行业中的矿区开采等，而在自动驾驶领域内的作用主要有三类，分别为三维地图......
激光点云系列之三：点云配准(2023-02-22)
配准面临的问题及对策。
01、点云配准在自动驾驶方面的应用
点云配准早先主要应用于建筑行业中的建筑信息模型（BIM）、采矿行业中的矿区开采等，而在自动驾驶领域内的作用主要有三类，分别为三维地图构建、高精地图......
基于几何变换器的2D-to-BEV视图转换学习(2023-07-03)
法再nuScenes数据集上进行训练，并在val数据集上进行评估。在下图中，比较了在两种设置下GKT和其他基于BEV的方法下的车辆地图视图分割效率。测试采用了1×7卷积来捕获水平图像信息，然后在GKT......
不用激光雷达高精地图，智驾科技纯视觉方案实现高速/城区NOA(2023-12-06)
科技此次发布的一系列技术和产品都与BEV高度相关。为什么BEV有如此高的重要性？它对智能驾驶的意义是什么？
据了解，三年前，智驾科技启动部署类BEV架构的底层技术栈，内部立项为“上帝视角下的真值系统”。经过......
基于视觉的无人机导航综述(2024-01-29)
可以借助红外传感器同时获取深度图和可见光图像，但由于范围有限，它们通常用于室内环境。鱼眼相机是单目相机的一种变体，它提供宽视角，对于复杂环境中的避障很有吸引力。
视觉定位与制图
考虑到导航、视觉定位和地图......
自动驾驶高精地图生成技术大揭秘(2023-07-10)
据集包含信息非常丰富：
包括车道线、道路边界、人行横道、停止线等静态地图要素，其中几何均用3D坐标表示，并且同时包含了实物车道线和虚拟车道线；
提供了密集的地面高度图（30cm），通过地面高度可以仅保留地面的点云，便于处理地面上的地图......
陆系封测大厂3名高管在台“非法挖角”遭起诉(2021-07-20)
得私自在台从事业务活动。
新竹地检署指出，通富微电未经台湾地区政府许可，在台私设研发业务中心，挖角高科技人才进行技术研发，并非法在台从事销售业务活动，已触犯了相关的法律条例。检方在调查过程中，搜查了三个处所，传唤......
“中国EDA/IP产业生态联盟”正式揭牌成立(2024-09-30)
“中国EDA/IP产业生态联盟”正式揭牌成立;9月25日，“中国EDA/IP产业生态联盟”在第24届中国国际工业博览会第二届长三角高端产业及金融服务大会集成电路专场正式揭牌成立。
据上......
高精地图的自动驾驶方案优势和局限性(2023-07-26)
甲级资质国内目前就几家，而近年来国家也收紧了资质评审，能提供高精地图服务的图商不会太多。另外，中国是不允许售卖带有高度信息的地图的，这对六自由度的位姿估计是很不友好的。
国内能提供高精地图服务的，除了......
自动驾驶中的地图路线之争(2024-06-17)
甲级资质国内目前就几家，而近年来国家也收紧了资质评审，能提供高精地图服务的图商不会太多。另外，中国是不允许售卖带有高度信息的地图的，这对六自由度的位姿估计是很不友好的。
国内能提供高精地图服务的，除了......
行泊一体大变局：从内卷成本到突围价值(2023-05-22)
毫米波雷达在原有「距离、方位、速度」的基础上，增加了对目标「高度」的感知信息，同时分辨率得到提升，可以做到小于 1 度。
这些特性让 4D 毫米波雷达具备了广视角、高精度、高分辨的优势，更重......
历时7年，特斯拉自动驾驶写了一篇逆袭爽文(2023-06-24)
馈给车端各个传感器。
由于传感器视角不同，当预测的标注结果在 8 个传感器均呈现一致时，则这一标注成功。
而这一过程，也即是车载模型对服务器的大模型进行自动标注系统的蒸馏。
同时，车辆也在充当特斯拉「众包地图......
华为智能驾驶发展路径探讨(2024-09-19)
实现车辆的路径规划和障碍物检测。ADS 1.0的技术核心在于传感器数据的融合，车辆通过采集周围环境信息进行实时分析，从而为驾驶员提供驾驶辅助功能。l高精地图依赖：ADS 1.0高度依赖高精地图......
搭载联发科天玑 900 芯片，VIVO 新机配置物料曝光(2023-02-08)
提供暮光金/太平洋蓝/金属黑(Metal Black)3色可选。
VIVO Y100 配备了 6400 万像素 OIS 防抖主摄像头，并支持
vlog/电影视频/双视图视频模式等拍摄模式，同时......
基于神经网络/大模型的自动驾驶算法(2023-07-19)
幅提高。 构建 BEV 模型一大重要任务是实现 2D 图片到 3D 空间的转换，通常业内有四大类 方式实现 2D-3D 视角转换：早期通常以基于相机内外参数（焦距、光芯、俯仰角、 偏航角和地面高度......
国星光电GT系列1010重磅发布，价格直降30%(2023-10-08)
全黑BT+黑色环氧材料，提高对比度，对比度高达10000:1。
可视角度大，色彩一致性高：CHIP结构+散射发光，实现可视角度超过170°，同时保证左右、上下视角......
极越与Unity联合开发 新一代3D座舱交互率先量产(2023-12-15)
浸式体验为导向，更借助成熟的Unity 3D渲染引擎，配合Unity成熟的开发与设计工具链，打造出与平面HMI设计理念完全不同的3D HMI交互体验，比如3D智能驾驶地图就高度还原外部物理世界。
Unity长期......
什么样的电机最好？(2024-03-04)
漆、相线，下面一个个地来分析。
磁钢有五个指标：标号，高度，厚度、宽度和数量。标号是代表单位体积磁通量的反映，也就是磁钢的级别，肉眼看不出来，只能听厂家忽悠。高度、厚度、宽度和数量，当然......
判断电机好坏的几个关键指标(2024-11-02 08:01:02)
听厂家忽悠。高度、厚度、宽度和数量，当然是越高越厚越宽越多，磁钢体积越大，对电机厂来讲，成本越高，对用户来讲，力量越大，当然也意谓着耗电量会大点。
本着......
李一帆投了家4D毫米波雷达公司(2023-08-16)
雷达产品。具体看参数方面:
- 水平视角100度，分辨率1.32度；俯仰角23度，分辨率1.43度。
- 最大测距350米，最大距离分辨率0.31米。
- 速度检测范围-110m/s +55m......
智能驾驶技术正处在快速发展时期(2023-02-15)
智能驾驶技术正处在快速发展时期;
工业和信息化部一直高度重视产业发展。一是强化顶层设计，明确智能网联汽车的发展目标和重点任务。二是完善管理政策，出台政策性文件，支持创新产品加速进入市场。三是......
自动驾驶芯片，合适的才是最好的(2022-11-24)
同时，高阶智能辅助驾驶系统极其依赖的高精地图覆盖的城市还远称不上广泛，且城市道路还经常会进行各种施工、改道等操作，高精地图的更新也面临较大挑战。
要解决上述两个难点，智能驾驶业内最可行的办法就是使用“重感......
车载HUD系统的三种类型(2024-08-15)
距离近，成像高度较低；布置位置处于驾驶员前方的仪表板上，在车辆碰撞时可能会对驾驶员产生二次伤害。
（2） W-HUD
W-HUD 用于前装，目前有多条技术路线：基于曲面反射镜放大成像、基于全息光学元件（HOE......
基于拉曼散射的测温系统的改善和方案设计(2023-06-19)
是不连续的奇异点信号只要在某一领域中有界，也有a=O。而且，在较小的尺度上，模极大点的个数基本相等。
（2）噪声的特性 噪声所对应的Lipschitz指数通常是小于零的。如高......
AI大模型研究：NOA和大模型推动ADAS行业巨变(2023-09-19)
头采集到的数据/视频流清晰度大幅下降，很难达到摄像头判断合格的标准，因此传递给后端做规划控制的结果大幅下降。与后融合模型不同，从不同视角的摄像头采集到的图片转换到 BEV 视角的过程中是特征级的融合，比如......
城市NOA正在重塑智驾竞争(2024-03-14)
我没看到几辆车在路上跑，可能是大家不相信，也可能是它自己也不相信。
但是，我相信，那一天它会来，且不会太远了。
城市NOA的技术路线
最近这几年，“重感知、轻地图”、“BEV......
中国自动驾驶技术发展到哪一步了？(2023-10-07)
框或在俯视图下的语义分割等功能。在实际应用中，由于众多团队曾在L4自动驾驶领域有过尝试，从基于L4的思路转向新的视角，往往意味着需要彻底的思考和重新构建。
国内的自动辅助驾驶技术最初大多依赖高精地图......
智能底盘 开始狂卷(2024-06-07)
平稳性对消费者的重要作用。对这个暴论进行拨乱反正的是“需要普及汽车运动文化”的观点。拨开媒体舆论交锋的迷雾，深入到技术的世界里，会发现，如果站在技术的视角，前者强调的是数字智能，后者强调的是机械性能，针锋......
8G内存非噱头 安卓手机流畅度大提升(2017-01-13)
8G内存非噱头 安卓手机流畅度大提升;在CES 2017上华硕发布的新产品给消费者带来了不小的惊喜。大会上发布的ZenFone AR智能手机带来了大量令人印象深刻的功能，包括搭载Tango 3D场景......
特斯拉智能驾驶｜从视觉优先的技术路径到未来的挑战？(2024-09-12)
引入更加先进的神经网络架构。2019年，特斯拉在其算法中引入了“BEV+Transformer”架构，通过将车辆周围的2D图像数据转化为鸟瞰图视角（BEV），并结合Transformer技术提升图像升维处理的能力。这一......
3D ToF相机于物流仓储自动化的应用优势(2023-10-08)
与成品，仓库内也摆放不同种类、形式各异的栈板、货架式储运箱，以及不同高度的货架。复杂的空间环境、AGV/AMR的运行以及与现场人员的行为，让业者在进行物流仓储管理时需考虑更多的动态变化。如何......
媒体聚焦丨后高精地图时代，四维图新要做「新型 Tier1」(2023-05-22)
对于更多车企仍然是不可或缺的利器。倘若高精地图被完全拿掉，部分用户将对激光雷达视野盲区引发的行车安全产生担忧，比如，一些转弯路口是否能做到百分百覆盖?
有趣的是，从普通用户视角来观察，或许会产生一个疑惑：为什......
识光发布真2D可寻址SPAD-SoC，超灵活分区根本解决高反污染问题(2024-08-08)
到系统的全栈自主研发能力，是实现 SQ100 高度集成、高度灵活和 2D 可寻址的支撑力量；作为 VCSEL+SPAD 激光雷达技术路线的先行者，识光形成了独有的从激光雷达系统视角定义并优化 SPAD-SoC 芯片......
一文了解什么是BEV感知？(2024-03-10)
一文了解什么是BEV感知？;#01 初始BEV车辆感知作为高等级辅助驾驶产品中的重要一环，是以多种传感器的数据与高精度地图的信息为输入，经过一系列的计算和处理，对周围环境精确感知的系统，作用......
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