资讯
浅析KUKA机器人系统变量和系统文件(2023-08-28)
浅析KUKA机器人系统变量和系统文件;处理复杂的机器人应用的一个重要的前提条件是一个自由的和容易使用的可编程控制器。
为了满足该需求，机器人控制器的功能性必须在机器人语言中可编程。机器......
单片机入门stm32知识学习的先后顺序(2022-12-16)
用到再给大家介绍，不过可以先看看中文手册。
3、时钟(系统时钟、RTC实时时钟)。
4、中断(内外部中断，NVIC中断优先级管理)。
5、通信(串口UART通信、I2C / SPI、485/CAN......
工程师：卖给中国的芯片，为什么不做中文资料(2023-09-15)
都少不了它。可以说，Datasheet是工程师设计电路的宝剑。 最近，EEWorld坛友发帖表示，试用了一款单片机，能提供的中文资料非常少，他便提出，厂商把芯片卖到中国，为什么不提供中文手册与资料，用户......
零基础入门stm32知识学习的先后顺序(2023-01-03)
零基础入门stm32知识学习的先后顺序; 这里大概的罗列了一些学习STM32的内容，以及学习顺序。如果是新手的话，建议边看中文手册和学习视频(一般都看原子的，视频的话百度就可以了，如果......
KUKA机器人在暖机阶段监控电机电流(2023-06-29)
％（$ WARMUP_MIN_FAC）。无法影响降低内部倍率的速度。 系统变量 $WARMUP_RED_FAC_ACT 显示由于预热当前将内部倍率降为多少程序倍率的百分比值：
内部......
STM32F103系列开发_点亮LED灯(2023-05-25)
文章的第一篇，主要介绍开发环境的搭建、编程思路、如何查看原理图、配置时钟，配置GPIO口模式等等。
下面文字是来至STM32中文手册，对STM32系列做了详细的介绍：
STM32是一个微控制器产品系列的总称，目前......
应用笔记 | 如何利用TSMaster的系统变量触发标定和诊断功能？(2023-10-17)
应用笔记 | 如何利用TSMaster的系统变量触发标定和诊断功能？;随着电子模块的迅速增加，ADAS、无人驾驶场景带来的海量数据交互和实时性要求，OTA技术带来的信息安全挑战，对汽车总线仿真、测试......
STM32 GPIO的基本结构(2024-07-18)
，则输出低电平；
5，输入寄存器读写为1，则对应端口的电平为高电平，读取为0，则表示低电平；
6，GPIO的寄存器是16位的，高16位没有用到；
GPIO端口位基本结构（中文手册106页）
肖特......
CANoe进阶功能：Multi CANoe(2024-06-25)
Hardware Configuration窗口
三、系统变量配置
Multi CANoe一个很大的特点是不同CANoe工程中的系统变量可以同步变化，对于需要同步的系统变量，我们在主机上进行如下配置，并将......
深入了解基于CANoe的VIO系统应用(2024-09-03)
让工程师在ECU或者传感器开发前期就发现问题，能够尽早排查解决，极大降低了人力物力开发成本。
今天就来了解一下关于VIO系统在CANoe中的一些应用以及配置方法，首先来看一下VIO系统的特点，如下：
支持通过系统变量......
为什么有些STM32中断没有子优先级？(2024-08-22)
STM32F0、L0、G0等处理器。对底层感兴趣的朋友可以继续往下看。
NVIC寄存器
NVIC寄存器，需查看对应的内核（Cortex-M）手册，在ARM官网能找到（ M3也有对应的中文翻译版，大家......
配置VS Code 开发STM32【宇宙&最强编辑器】(2023-03-23)
器下载
下载好后进行安装，并且记住安装的位置，下面会用到。
MinGW安装路径
安装完成在安装目录下找到文件夹，将bin文件的路径复制下来。
复制Bin文件夹路径
然后将bin文件夹的路径添加进环境变量中......
STM32中断没有子优先级？(2024-09-06)
层感兴趣的朋友可以继续往下看。
NVIC寄存器
NVIC寄存器，需查看对应的内核（Cortex-M）手册，在ARM官网能找到（M3也有对应的中文翻译版，大家可以自己网上搜索）。 内核中的寄存器和我们STM32参考手册中寄存器一样，不同......
STM32速成笔记(6)—定时器(2024-08-26)
个高级定时器TIM1，TIM8。每一个定时器都是完全独立的，不共享任何资源。
根据中文参考手册介绍，基本定时器最为简单，类似于51单片机的定时器。通用......
掌握HAL API中面向对象设计的思想(2023-10-24)
门槛较高，建议熟悉芯片、熟悉嵌入式系统后，再根据具体开发工作需求进行查找与阅读。2.DS， Data Sheet ，规格书。芯片手册，说明芯片容量、芯片时序、芯片封装等情况的文档，一般......
美的集团拿下德国机器人制造商KUKA 94.55% 股份，KUKA CEO：美的考虑减持(2016-10-22)
美的集团拿下德国机器人制造商KUKA 94.55% 股份，KUKA CEO：美的考虑减持;
半导......
美的集团拿下德国机器人制造商KUKA 94.55% 股份，KUKA CEO：美的考虑减持(2016-10-25)
美的集团拿下德国机器人制造商KUKA 94.55% 股份，KUKA CEO：美的考虑减持;
半导......
欧姆龙NJ系列和NX系列PLC之间的通讯技术(2024-08-01)
欧姆龙NJ系列和NX系列PLC之间的通讯技术;一、创建PLC项目文件
1、创建NJ501-1300项目文件。在全局变量中创建两个变量，设置变量的数据类型、网络公开模式。如图1
图1
重点：网络......
西门子PLC S7-1200软件编写总结(2023-03-31)
表示第3组继电器），100（←，1表示第2块板卡）。
4.DB数据块里面的变量更改了，程序下载后运行时数据还是不会更新？
解决措施：将DB块变量中“保持”选项列取消勾选。
5.没有模拟电压输入（输入......
基于S7-1200PLC的流量累积功能程序(2023-01-05)
为双整型数据，并存在变量中
#Intervall_Real := DINT_TO_REAL(#Intervall_DInt);//将双整型数据转换为实型数据，并存在变量中
#Cycle_DInt......
浅析KUKA机器人固定焊钳的铣削控制V1(2023-02-03)
浅析KUKA机器人固定焊钳的铣削控制V1;
摆臂铣刀的机械控制示意图,电机单方向旋转.
常用IO信号:
A 786 焊接控制器铣削复位
A 842 摆臂伸出/返回 A834铣刀电机旋转A835......
智能手机新标配，国内首颗北斗短报文手机芯片量产已突破千万(2023-05-30)
智能手机新标配，国内首颗北斗短报文手机芯片量产已突破千万;据人民网报道，目前，国内首颗北斗短报文手机芯片量产已突破千万，在手机中应用技术已经发展成熟。
中国电科导航领域首席专家王振岭介绍，目前......
国产超低价单片机五宗罪(2023-01-05)
什么扯淡广告的。可它的中文手册却绝对奇葩冠绝全球。
不过今天，这些现象都得到了很好的改善。当然，也有像STC这种奇葩的特例,简直闻所未闻，而且十年不改——如此冥顽不宁而品质一般，价格......
S7-1200PLC多语言项目制作步骤(2024-02-26)
，TIA PORTAL 的PLC离线项目程序中涉及到文本的地方可以支持多语言，例如程序标题、程序注释、变量注释、文本列表等，可以同时支持任意种的语言。
而PLC内部执行的程序同样支持多语言，例如......
STM32点亮闪烁LED灯(2024-08-15)
();
70 }
71 }
下面赋三个上面用到的函数，原处截图，出之STM32f10固件库使用手册中文版手册（这是个好东西，要懂得利用！！！以后......
DOCK之profinet的快换对接使用方式(2024-07-15)
耦合和解耦的 系统变量
PNIO-CTRL :通过 ProfiNet 驱动程序名 调用
50/1050 = 调用耦合
60/1060 = 调用解耦
用户识别号 要耦合或解耦的模块的设备编号 / 用户......
S7-1200的计数器包含3种计数器的介绍(2023-01-31)
图4。
图4 参数实例
4. 在DB块、FB的静态变量、FC和FB的INOUT变量中新建IEC_COUNTER、CTU_INT、CTD_INT、CTUD_INT类型变量，在程......
STM32根据数据手册完成LED驱动开发(2024-09-06)
要低电平信号才能够点亮。
了解了硬件连接后，我们就需要了解驱动程序的开发。根据手册《stm32F10中文参考手册》，与51单片机开发类似，我们仍旧需要了解GPIO功能模式和控制寄存器。共有八种工作模式：
注：复位......
WINCC flexible的趋势和数据记录制作曲线简析(2023-01-30)
发的趋势
要显示的值通过在“趋势传送”变量中设置一个已定义的位而触发。 读取完成后，对位进行复位。位触发的趋势对于显示快速变化的值(例如生产塑料部件时的注入压力)十分有用。
带有缓冲数据采集的位触发的趋势
设置......
请问S7-1200是如何通过编程判断程序发生过改动的(2023-01-30)
RecipeImport用于配方数据块和CSV文件之间的转化，下面分别介绍这4个指令的使用。
READ_DBL
指令的目的是将数据块变量中的装载存储器部分的值，传送到数据块变量中的工作存储器部分中。如图1所示......
ARM Linux字符设备驱动程序(2024-08-21)
);
}
关 于 kobj_map() 函数就不展开了，我只是大致讲一下它的原理。内核中所有都字符设备都会记录在一个 kobj_map 结构的 cdev_map 变量中。这个结构的变量中......
浅谈KUKAVASS标准中的计时器指令(2023-01-31)
]
$TIMER[2]
...
$TIMER[32]
系统变量 $TIMER[Nr] 用于测量时间进程。
计时器 $TIMER[Nr] 的数值输入 / 显示都以毫秒 (ms) 为单位。
通过 KRL 启动......
STM32学习日志——基于NT35510驱动芯片的LCD屏显示(2023-01-13)
的静态存储器控制器）来访问。
引脚1：LCD的片选引脚接到FSMC的片选引脚NE4，前缀N说明信号低有效，（FSMC引脚相关信息在STM32中文参考手册329页），FSMC有4个存储块，每个存储块又分为4......
中国联通元景文生图大模型开源：真正懂中文(2024-12-27)
，通过引入海量中文图文对数据进行预训练，模型对中文专属名词，如鼠标-老鼠、仙鹤-吊车等英文模型易混淆的对象，以及中文菜谱等英文模型无法理解的名词，都能够准确理解并生成对应的高质量图片。
......
STM32速成笔记(10)—IWDG(2024-03-05)
0x5555 ——表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器
• 写入 0xAAAA ——将重载寄存器的值传递到递减计数器，也就是喂狗
• 写入 0xCCCC ——启动独立看门狗功能
中文参考手册......
KUKA机器人的逻辑运算符(2024-07-19)
KUKA机器人的逻辑运算符;逻辑运算符用于布尔变量、常数和简单的、借助比较运算符构成的逻辑表达式的逻辑运算。
运算符
运算数的数量
说明
NOT
1
逆转
AND
2
逻辑 “ 与......
container_of(2023-06-15)
- offsetof(type,member) );})它的作用显而易见，那就是根据一个结构体变量中的一个域成员变量的指针来获取指向整个结构体变量的指针。比如，有一个结构体变量，其定义如下：struct......
stm32单片机入门c语言解析(2024-08-21)
包装成为一个整体使用。在结构体中的变量，可以是相同、部分相同，或完全不同的数据类型。在C语言中，结构体不能包含函数。在面向对象的程序设计中，对象具有状态（属性）和行为，状态保存在成员变量中，行为通过成员方法（函数......
西门子S7-1200PLC的四种定时器指令(2023-08-22)
储容量大小决定；
4.为了避免系统产生过多的DB块，可以使用数据类型为IEC_TIMER的变量提供背景数据块来替代，这个创建变量的DB是全局DB，具体方法见后面的实例；
5.如果定时器指令在FB中使......
基于STM32设计的太阳能热水器(2023-09-25)
将结果存储在 light_intensity 变量中。
3.3 温度传感器任务
/* 温度传感器任务 */
void Temperature_Sensor_Task(void *pvParameters......
STM32学习日志——CAN通信实验(2023-01-13)
节。
接下来为两个高低字节数据寄存器，用来存放数据；
上面的寄存器是发送邮箱的寄存器，接收邮箱的寄存器几乎一样，可参考STM32中文手册，对比一下。
3、位时序
接下来介绍位时序，每秒......
永磁同步电机电压反馈弱磁控制中电压环的分析(2023-10-24)
得到如图所示的电压矢量小信号模型增益图如图。
图3 不同电流矢量角对应的电压环小信号模型增益
可以看到，在不同电流矢量角（工作点）下，电压矢量和系统变量之间的小信号模型增益截然不同。说明弱磁区中电压环本身具有非常强的非线性特征。图3中有三种系统变量......
机架或站故障OB86的使用示例(2023-01-30)
看方式如下，可以在PLC变量的系统常量中查看PLC项目中全部系统常量，也可以在网络视图中选择具体的站或者系统查看系统常数，如图7、8。
图7、全部系统常量查看方法
图8、具体站或系统的系统常数查看方法
常见......
STM32实例教程-DMA实验(2023-06-07)
送过程中让 D2 指示灯不断闪烁，直到数据传送完成。D1 指示灯闪烁提示系统正常运行。学习时可以参考《STM32F10x 中文参考手册》-10 DMA 控制器（DMA）章节。
DMA 简介
DMA，全称......
基于MPC5744P的MACL和EB的开发编译和配置(2023-05-24)
下。
Build.bat将会调用launch.bat
这里我们需要修改一下launch.bat
按照说明如果环境变量中没有这些工具的路径，需要修改EB和编译器路径，如果这些已经在环境变量中......
基于stm32单片机的通用定时器配置(2024-09-13)
基于stm32单片机的通用定时器配置;stm32单片机的定时器资源相当丰富，它的定时器分为高级控制定时器、通用定时器和基本定时器，具体这些定时器资源在哪个系列的片子有就得看不同的片子的手册了。他们......
构建一个基于RFID的非接触式温度监测系统(2023-04-04)
（）; }
void reader()函数用于读取 RFID 标签卡。一旦卡靠近读卡器模块，读卡器模块就会读取串行数据并将其存储在输入变量中。
无效的读者（）
{
如果（串行。可用（））
{
计数......
C语言中枚举enum的用法(2024-11-07 15:19:41)
; printf("%d",a); return 0;}
比如上面例子，枚举类型a的取值被限定在那12个变量中。
enum类型......
PLC前景如何 学习PLC的优势和好处是什么？(2024-08-23)
),OR，ANB(andblock)、SET、DMOV（doublemove)以及英文帮助文件和英文手册让你不得不把这些单词和专业英语记住记牢。
三、等于使你的计算机语言和单片机编程语言知识入了门
PLC......
U-Boot移植(8)u-boot的流程(2023-08-30)
);
/* 重新定位环境变量， */
env_relocate ();
/* 从环境变量中获取IP地址 */
gd->bd->......
相关企业
at90can32 example at90can32-16au _`BR4％,!" at91rm9200中文手册 at91rm9200 pdf at91rm9200 vxworks at91rm9200
之星'中文手写输入识别系统以及'手写之星'系列电脑手写产品：'手写之星'中文输入系统的核心技术源于八十年代末开始的国家863项目，经过十余年的不断发展，'手写之星'已成为一个成熟的、有竞争力的、产品化的手写识别系统
、触控系统等。 手写之星中文手写识别功能除了基本的楷体识别外，具备连笔书写、发音、数字、英文字母混写等功能。在最近的一次权威评 测机构评测中，手写之星正楷识别率目前在国内众多手写产品中名列第一。 兰亭
产品为：'手写之星'中文手写输入识别系统以及'手写之星'系列电脑手写产品：'手写之星'中文输入系统的核心技术源于八十年代末开始的国家863项目，经过十余年的不断发展，'手写之星'已成为一个成熟的、有竞
进取，创造价值的经营理念，不断完善产品，开发新品，满足国内外市场需要． 焊接系统变压器有： KR200_630系列气保焊机主变，电抗器，控变． ZX5-315_630系列主变，电抗器，控变
中国权威机构认证，有中国计量科学研究院检测证书及气象局检定证书。并通过国际CE和FCC及CSA认证。产品外观简洁漂亮，功能齐全，全中英文手册及中英文软件。 DSR系列温湿度记录仪：可广泛应用物医疗行业、电子
中国权威机构认证，有中国计量科学研究院检测证书及气象局检定证书。并通过国际CE和FCC及CSA认证。产品外观简洁漂亮，功能齐全，全中英文手册及中英文软件。 DSR系列温湿度记录仪：可广
kuka;;;
;长沙新动源机电设备有限公司;;长沙新动源机电设备有限公司 经营范围： Duplomatic压力阀,高低温电磁阀, 变量叶片泵, 齿轮泵,变量柱塞泵及马达,FOX压力传感器,畜能器,Hansa 行走
;上海视信 科技有限公司;;本公司主要从事以下业务： 1、S-ITV 网络电视影音平台管理系统开发及销售（中文等繁体版、中文简体版、英文版、日文版、韩文版） 2、S-ITV 酒店商务智能系统