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摆臂铣刀的机械控制示意图,电机单方向旋转.
常用IO信号:
A 786 焊接控制器铣削复位
A 842 摆臂伸出/返回 A834铣刀电机旋转A835铣刀吹气
E842 摆臂在返回位置
E843 摆臂在伸出位置
E844 在回位的取反信号
E845 在伸出位的取反信号
E834 铣刀圈数检测
工作示意图:
E845与E844的控制电器图:
O_KS1_M1=842 -A842铣刀旋转-
使用中断程序关闭铣刀旋转:
GLOBAL INTERRUPT DECL 2 WHEN $IN[I_关闭KS1_Ruhe] == FALSE DOKS_Abschalten()
当有E844时证明摆臂在伸出位置,这时会关闭电机旋转.
GLOBAL INTERRUPT DECL 3 WHEN $IN[I_KS1_Arbeit] == FALSEDO KS_Abschalten()
当有E845时证明摆臂在返回位置,这时会关闭电机旋转.
GLOBALDEFKS_Abschalten()
关闭摆臂电机
$OUT[O_KS1_KYP3V] = FALSE
$OUT[O_KS1_M1] = FALSE-A842电机旋转-
$OUT[O_KS1_Schw] = FALSE
摆臂旋转电机采用双继电器控制:
固定焊钳MAKROSTEP：
-当有铣削时出现圈数故障时，会先把摆臂摆回，然后停在66步等待复位，如果复位会返回到第51部，重新铣削。
-F321-STEP在第2步
-F564,A835 都没有好使用
F321 = EIN
Schritt 51 = F92 & !F93& A4039 & E13–激活固定焊钳STEP需要关闭安全们E13
51步开始
-初始化变量
F122 = AUS
F321 = AUS
F322 = AUS
F323 = AUS
F324 = AUS
F325 = AUS
F326 = AUS
F327 = AUS
F329 = AUS
-初始化计数器变量
F94 = AUS
F95 = AUS
F96 = AUS
F97 = AUS
F98 = AUS
F99 = AUS
-初始化铣刀变量
F312 = AUS
F313 = AUS
bin1 ( EIN ) = 31 -给焊钳程序号
bin3 ( EIN ) = 31 –给BOSCH程序号
T8 ( !F334 ) = -2[1/10Sek]
F334 = EIN -STEP已经开始运行
-给PLC铣电极信号
A116 = EIN
A130 = EIN
A786 = F830 给BOSCH铣电极数复位，F830区分两种焊钳或控制器–一般不激活
A722 = !F830-没用用于
Schritt 52 = T8 & A4039 -0.2秒后向下
SCHRITT 52-铣刀电机预先旋转
F334 = AUS
T7 ( EIN ) = -50[1/10Sek] -5秒检测时间
i1 (EIN) = 0 -计数器清0
A834 = EIN -铣刀电机预先旋转
Schritt 53 = A4039 -有使能直接去下一步
-在焊钳不夹时铣刀电机先旋转测试检测开关，电机是否正常工作。
SCHRITT 53 预转大于2圈就可以
F312 = EIN -激活M97进行预先旋转测试
F313 = i1 > 2 -计数超过2圈后激活F313跳步
Schritt 54 = (F313 + T7) & A4039
SCHRITT 54—关闭铣刀预转
F312 = AUS 关闭M97预先旋转测试
t8 ( EIN ) = -100[1/10Sek]
Schritt 55 = A4039
SCHRITT 55 –检测预先旋转是否符合
F322 = !F313-故障有转圈数故障
F323 = (!E842 + E843 + E844 + !E845) & !F324 & !F328
-摆臂没在KS1BE2R位-摆臂在KS1BE2V位-摆臂在KS1SE1-R-摆臂没在KS1SE1-V位-F323摆臂位置不正确
- F324摆臂在伸出位 - F328移动装置在伸出位
F329 = F322 + F323 + T8 -铣刀/摆臂状态不正常，有故障。
T7 ( EIN ) = STOP
A834 = !F322& !F323 -状态正常会继续转铣刀
A835 = !F322& !F323 & F564 –F564没有激活，此功能没有激活
Schritt 56 = (!F322& !F323 & (E835 & F564 + !E835& !F564) + T8) & A4039
-没有故障去56步
Schritt 72 = (F322 + F323) & !F324& !F328 & A4039
有故障回到72步
SCHRITT 56–摆臂伸出
F329 = T8 -超时故障
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