资讯
矢量控制和vf控制有哪些区别(2023-08-09)
Control）是两种不同的机器人控制方法，它们的区别如下：
1. 控制方式： VFC控制方法利用了矢量场理论，通过在工作空间中定义与机器人任务相关的矢量场，控制机器人运动方向和速率。而VF控制......
Vector正式推出支持智芯Z20K14xM标准开发板的MICROSAR评估软件包(2024-01-24)
、南京、上海、西安等地均已设立分支机构。智芯致力于提供高可靠性的汽车电子芯片，广泛用于包括汽车车身电子控制、新能源汽车控制、动力系统、汽车自动驾驶监控芯片等，也可用于高可靠性工业应用（电梯控制、机器人......
Vector正式推出支持智芯Z20K14xM标准开发板的MICROSAR评估软件包(2024-01-24 10:06)
、南京、上海、西安等地均已设立分支机构。智芯致力于提供高可靠性的汽车电子芯片，广泛用于包括汽车车身电子控制、新能源汽车控制、动力系统、汽车自动驾驶监控芯片等，也可用于高可靠性工业应用（电梯控制、机器人......
智芯车规 MCU 天柱系列搭载某国际知名Tier1车灯ECU平台成功量产(2024-04-10 08:59)
的产品广泛用于汽车车身电子控制、新能源汽车控制、动力和底盘控制系统、汽车自动驾驶监控，域控制器等，以及其他高可靠性工业应用（电梯控制，机器人，工业电机控制等）。......
国产RISC-V处理器“黑马”跑分曝光！超过多数国内主流高性能处理器！(2022-12-30)
令集和微架构上进行定制优化。基于各项创新的性能提升，RISC-V开源架构处理器核X100将适合用于对性能要求更高的领域，如边缘服务器、高端智能机器人、自动驾驶等。
目前市面上现存的RISC-V处理......
一种仓库搬运机器人的设计与实现*(2022-12-20)
一种仓库搬运机器人的设计与实现*;*基金项目：广东省普通高校特色创新类项目（自然科学）（2018GKTSCX056）；广东普通高校重点项目（自然科学）（2019GZDXM014）；珠海......
Semidynamics和Arteris合作加速 AI RISC-V 片上系统开发(2023-11-07)
活性和高度可配置的互操作性。
集成并优化的解决方案将专注于加速人工智能、机器学习和高性能计算应用。
2024年将形成一个演示平台。
加利福尼亚州 坎贝尔 - 2023 年 11 月 2 日 - Arteris......
NVIDIA GTC：黄仁勋将发布全新AI和元宇宙技术(2022-08-17)
线答疑。
GTC会议将探讨推动AI和元宇宙的一些关键进展，包括大型语言模型、自然语言处理、数字孪生、数字生物学、机器人和气候科学。
主要会议包括：
●宝马、工业光魔、 Lowe’s、西门子、NVIDIA等公......
S3C2440的七种模式之——未定义模式（去掉bl print1 bug解决）(2023-09-25)
S3C2440的七种模式之——未定义模式（去掉bl print1 bug解决）;
现在做第一个实验，模拟未定义模式。
未定义模式，是cpu遇到自己不能识别的指令时候做出的异常处理。
arm指令的机器......
嘉楠基于RISC-V的端侧AIoT SoC采用了芯原的ISP IP和GPU IP(2024-03-14)
，以及2.5D图形处理器（GPU）IP GCNanoV。该合作极大地优化了高精度、低延迟的端侧AIoT解决方案，可广泛适用于各类智能产品及场景，如边缘侧大模型多模态接入终端、3D结构光深度感知模组、交互型机器人......
联芯通与 Vector 结盟，合作开发电动汽车市场(2022-11-04 11:26)
联芯通与 Vector 结盟，合作开发电动汽车市场;智能充电和智能电网通信芯片设计公司杭州联芯通半导体有限公司（简称联芯通）与汽车行业软件工具和嵌入式组件的领先制造商 Vector 维克......
【CDD】诊断数据库创建速成班-课堂（一）(2024-06-25)
这些都是由不同公司或者不同部门完成的，那么在各个阶段我们就需要统一诊断数据库，去保证整个流程中诊断需求的一致性和诊断数据的复用性。诊断数据库需要具备机器（如软件）可读的特性，从而使诊断自动化测试和诊断协议栈自动生成成为可能。诊断......
玄铁杯全球RISC－V应用创新大赛开赛，首次支持RISC－V量产硬件开发安卓应用(2023-08-07 11:05)
产高性能开发板，基于平头哥全新开源的安卓13系统SDK等软件栈，开发者可首次在RISC-V高性能硬件上体验安卓、OpenKylin等操作系统并直接开发相关应用，探索具身智能、车载设备、XR、工控/机器人......
玄铁杯全球RISC-V应用创新大赛开赛，首次支持RISC-V量产硬件开发安卓应用(2023-08-07)
、工控/机器人等领域的应用创新。
图1：玄铁杯全球RISC-V应用创新大赛开赛
玄铁杯RISC-V应用创新大赛由平头哥芯片开放社区发起，已连续举办至第三届。过去两年，大赛共吸引近3000名开......
电机foc是什么意思 svpwm和foc的区别(2023-09-12)
以实现电机的双向转矩控制，使得电机的性能更加优化，同时系统也更加可靠和稳定。
FOC广泛应用于高性能电机控制中，特别是在电动车、电动工具、空调和机器人等领域的变频调速和精密控制系统中。
foc控制......
embedded world China 2023参展感想，堪称嵌入式全产业链盛会(2023-06-19)
仪器（TI）在展台演示了嵌入式处理和连接技术在汽车电气化、高级驾驶辅助系统、机器人和可再生能源领域的诸多应用，展出 MSPM0, CC2340, CC33xx, C2000, AM2x, AM6x......
达摩院院长张建锋：拥抱蝶变，RISC-V将是探索新算力世界的航船(2024-03-15)
打造“端-边-云”全面应用；在机器人方向，亚博智能推动RISC-V首次进入ROS机器人领域，基于玄铁处理器的Mlik-V Meles开发板研发SLAM建图与避障导航小车；润开鸿则联合达摩院在玄铁RISC......
德国Vector公司开发网络接口 用于下一代汽车CAN XL网络(2024-09-06)
德国Vector公司开发网络接口 用于下一代汽车CAN XL网络;据外媒报道，德国软件与汽车技术供应商Vector宣布开发出用于下一代汽车CAN XL网络的网络接口Vector VN1641，速度......
合见工软与Vector维克多深化战略技术合作，高效支持汽车电子系统开发与测试(2024-09-13 13:36)
合见工软与Vector维克多深化战略技术合作，高效支持汽车电子系统开发与测试;上海合见工业软件集团有限公司（简称“合见工软”）与维克多汽车技术（上海）有限公司（简称“Vector”）共同宣布，双方......
合见工软与Vector维克多深化战略技术合作，高效支持汽车电子系统开发与测试(2024-09-12)
合见工软与Vector维克多深化战略技术合作，高效支持汽车电子系统开发与测试;2024年9月12日——上海合见工业软件集团有限公司（简称“合见工软”）与维克多汽车技术（上海）有限公司（简称......
合见工软与Vector维克多深化战略技术合作，高效支持汽车电子系统开发与测试(2024-09-12)
合见工软与Vector维克多深化战略技术合作，高效支持汽车电子系统开发与测试;上海合见工业软件集团有限公司（简称“合见工软”）与维克多汽车技术（上海）有限公司（简称“Vector”）共同宣布，双方......
他们解决复杂和时间关键的集成电路设计项目。许多世界排名前列的半导体厂商、系统公司和 OEM利用我们的技术和芯片设计技能，为移动、消费、汽车、机器人、工业、航天国防和物联网等各种终端市场开发高能效、智能、安全的互联设备。
我们基于 DSP 的解......
CEVA宣布推出其迄今功能最强大、效率最高的DSP架构，满足5G－Advanced及更先进技术的大规模计算需求(2023-03-01 16:21)
世界排名前列的半导体厂商、系统公司和 OEM利用我们的技术和芯片设计技能，为移动、消费、汽车、机器人、工业、航天国防和物联网等各种终端市场开发高能效、智能、安全的互联设备。 我们基于 DSP 的解......
AT89C2051内部比较器应用例子(2023-04-03)
ORG 0000H ; power on/reset vector jmp on_reset ORG 0003H ; external interrupt 0 vector......
会充电的CANoe-赋能新能源汽车，高效完成即插即充（PnC）智能充电功能测试(2024-09-23)
下,EV与EVSE交互过程Vector工具
测试硬件：VT system-仿真EV/EVSE，访问CP、PP信号等
测试执行：CANoe以及Option.Ethernet、SmartCharging-充电......
Semidynamics和Arteris合作加速 AI RISC-V 片上系统开发(2023-11-07)
活性和高度可配置的互操作性。
- 集成并优化的解决方案将专注于加速人工智能、机器学习和高性能计算应用。
- 2024年将形成一个演示平台。
加利福尼亚州 坎贝尔 - 2023 年 11 月 2 日......
Semidynamics和Arteris合作加速 AI RISC-V 片上系统开发(2023-11-07)
：“对于机器学习、键值存储和推荐系统等市场，我们优化了可定制的 RISC-V 处理器和支持技术，例如 Vector Units(矢量单元)、Tensors Units(张量单元)和Gazzillion™技术......
赛昉科技宣布自主研发的高性能RISC-V处理器“昉·天枢”正式交付客户(2021-12-08)
指令集架构设计的64位超高性能内核，昉·天枢提供至今最完整的指令集，包括RV64GC，位操作扩展（B）、用户级中断（N），以及适合高性能计算领域的向量扩展V（Vector）V1.0与管理程序扩展H......
电动汽车逆变器和电机的实时效率测量(2023-03-28)
优化逆变器和电机的运行效率是电动汽车能量管理的基石之一。本文将介绍如何使用Vector-CSM的电动汽车高压测量系统对逆变器和电机进行精确的实时效率分析。
背景介绍
为了提升续航里程，需要对电动汽车动力系统的组件进行优化。逆变......
Exynos4412 中断处理流程详解(2022-12-19)
空间);
3、mask IRQ exception
关闭IRQ中断，也就是设定CPSR.I = 1;
4、设定PC值为IRQ exception vector
实现......
语音识别技术原理及实用系统设计汇总(2024-06-28)
了对开关型及红外型家电设备的语音控制和家居智能化，实现人与家 电之间的对话，方便了人们的生活，具有广阔的应用前景。
设计详情：基于ZigBee节点的智能家居系统语音控制设计
实时语音识别系统在家庭监护机器人......
引领RISC-V处理器性能 赛昉科技斩获年度技术突破IP公司奖(2022-09-19)
适合高性能计算领域的向量扩展V（Vector）V1.0与管理程序扩展H（Hypervisor）等。昉·天枢工作频率最高可达2GHz@TSMC 12nm，SPECint2006 9.0/GHz，Dhrystone......
ARM公布v9架构，配套处理器年底前发货！(2021-03-31)
目前已经公布的信息显示，ARMv9架构主要针对三个方面做了升级。
第一，ARMv9架构加入了SVE2指令集，该指令集是ARM旗下Scalable Vector Extensions的最新版本。ARM表示，新的......
会充电的CANoe又来了|OBC测试系统(2024-06-25)
测试等的测试系统。
针对上面的分析，我们结合CANoe强大的仿真、分析、测试功能，以及支持多种通讯协议易于集成、扩展的特点，提出了以Vector VT HiL为核心，以CANoe为测试执行软件的测试方案。
OBC测试......
ARM LPC2103定时器中断方式寄存器设置(2023-03-07)
vector=IRQV
__irq __arm void irq_handler （void）
{
void （*interrupt_function）（）;
unsigned int vector......
LPC210X定时器查询方式及如何初始化(2023-04-03)
vector=IRQV
__irq __arm void irq_handler （void）
{
void （*interrupt_function）（）;
unsigned int vector......
赛昉科技发布全球首款 RISC-V 大小核处理器子系统，性能比肩 ARM A76(2023-08-17)
赛昉科技公众号，下同
赛昉科技称，昉・天枢-90“大核”性能比肩 ARM Cortex-A76，SPECint2006 9.4 / GHz，客户主要来自于 PC、高性能网络通讯、机器学习、数据......
赛昉科技发布全球首款 RISC-V 大小核处理器子系统，性能比肩 ARM A76 / A75(2023-08-17)
、高性能网络通讯、机器学习、数据中心等高端应用领域。
▲ 昉・天枢-90 CPU Core IP
相较于昉・天枢-90，昉・天枢-80 号称性能差仅为 20% 的前提下，能效比提升 50%，满足......
赛昉科技发布全球首款 RISC－V 大小核处理器子系统，性能比肩ARM A76／A75(2023-08-17 10:34)
相应市场的空白。
▲ 图源赛昉科技公众号，下同
赛昉科技称，昉・天枢-90“大核”性能比肩 ARM Cortex-A76，SPECint2006 9.4 / GHz，客户主要来自于 PC、高性能网络通讯、机器......
一个用C语言实现的跨平台开发库(2024-01-18)
)) return 0; // trace tb_trace_i("hello tbox"); // init vector tb_vector_ref_t vector......
STM32单片机的启动文件及FLASH分配(2023-10-20)
;* Author : MCD Application Team
;* Description : STM32L151XB Devices vector for MDK......
CANgps高精准度的定位系统(2023-12-28)
对指定人或物提供准确的地理位置和精准的时间等信息，特别是对某些救援工作提供了决定性的作用。
Vector作为全球可靠的汽车电子研发伙伴，提供了一种小巧灵活、高精准度的定位系统设备—CANgps。CANgps......
奥比中光与与深圳市机器人协会签署战略合作协议(2023-09-15)
奥比中光与与深圳市机器人协会签署战略合作协议;
9月14日，由深圳市和信息化局指导、深圳市协会主办的深圳首场“机器人+”应用推广活动（制造业专场）暨机器人产业推介会在深圳举行。奥比......
全球服务机器人销量增长30%(2024-11-19)
全球服务机器人销量增长30%;全球专业服务机器人的销量增长了30%。国际机器人联合会（IFR）的统计部门在2023年登记了超过20.5万台机器人。近80%的机器人来自亚太地区，共售出162,284台......
机器人进入高端发展时期，手机将被小型机器人取代？(2021-01-05)
机器人进入高端发展时期，手机将被小型机器人取代？;“机器人是制造业的皇冠，它的应用、制造是衡量一个国家高端制造的重要标志。”2020年12月11日，在由中国自动化学会、深圳......
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
机器人标定技术的分类及三个步骤;
标定技术是提高机器人末端绝对定位精度的重要方法。可分为三个层次：一是关节级标定，二是机器人运动学标定，三是机器人动力学标定。
1 运动......
随着数字化进程的推进，我国的机器人密度也在逐年提升(2022-12-07)
随着数字化进程的推进，我国的机器人密度也在逐年提升;
2021年我国全行业营业收入超过1300亿元。其中，产量达36.6万台，比2015年增长了10倍。随着数字化进程的推进，我国的机器人......
s3c2440裸机-异常中断4-irq外部中断(2024-07-05)
pc, =_irq，和之前的swi异常，und异常框架一样。 代码框架如下：
展开代码
.text
.global _start
_start:
b reset /* vector......
Vector推出仿真环境DYNA4 R7 将虚拟测试驱动器集成到DevOps工作流中(2022-12-02)
Vector推出仿真环境DYNA4 R7 将虚拟测试驱动器集成到DevOps工作流中;据外媒报道，软件与汽车技术供应商Vector宣布推出用于虚拟驾驶测试的仿真环境DYNA4的第7版，可为Linux......
服务机器人市场增速迅猛，应用场景多点开花(2023-10-26)
服务机器人市场增速迅猛，应用场景多点开花;国际电子商情26日讯 早前有报道过“2023年全球工业机器人市场将增长7%，超过59万台”（），那么消费领域的机器人销量表现如何呢？
新的《世界机器人》报告......
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