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研发客服机架或站故障 OB86
● 机架或站故障 OB86 的功能
当CPU 检测到分布式机架或站出现故障或发生通信丢失时，可以编程访问机架或站故障 OB86 的启动信息判断触发中断的站并作出响应。
● 与机架或站故障 OB86 相关的信息
当触发 OB86 时，通过 OB86 的接口变量可以读取相应的启动信息，可以帮助确定事件发生的站、发生的事件类别。OB86 的接口变量、启动信息及导致 OB86 的启动事件参考下图1、2、3。
图1. OB86 接口变量
图2. OB86 的启动信息
图3. 导致 OB86 的启动事件
● 机架或站故障 OB86 的使用示例
1、按以下步骤创建插拔中断 OB86 。如图4。
图4. 创建机架或站故障 OB86
2、在 OB86 中编程,创建地址为MW100、MB102、MB103 的变量用于存储出现模块插拔时读取到的启动信息。如图5。
图5. OB86中编程
3、测试结果：程序下载后，在监控表中查看 MW100、MB102 、MB103的数据。当出现PROFINET IO 系统故障时，如图6。
图6. 测试结果
4、通过 OB86 启动信息中的 LADDR 判断触发 OB86 的故障硬件
LADDR是故障硬件的硬件标识符，通过 OB86 中LADDR的值就可以判断发生故障的硬件，LADDR的查看方式如下，可以在PLC变量的系统常量中查看PLC项目中全部系统常量，也可以在网络视图中选择具体的站或者系统查看系统常数，如图7、8。
图7、全部系统常量查看方法
图8、具体站或系统的系统常数查看方法
常见问题：
哪些情况会触发机架或站故障 OB86？
1、检测到 DP 主站系统或 PROFINET IO 系统发生故障（对于到达或离去事件）；
2、检测到 DP 从站或 IO 设备发生故障（对于到达或离去事件）；
3、 检测到 PROFINET 智能设备的部分子模块发生故障。
使用机架或站故障 OB86 需要注意什么？
1、机架或站故障OB数量<=1;
2、无论是否编程 OB86，当出现机架或站故障时不会导致 CPU 进入 STOP 模式；
3、如果希望CPU在接收到机架或站故障中的某种错误时进入STOP模式，可以在 OB86 中加入STP指令，使CPU进入STOP模式。
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