STM32中断没有子优先级?

发布时间:2024-09-06  

看到一个交流群在讨论关于【关于STM32中断优先级的话题】,其中就有小伙伴提到:为什么有些STM32中断没有【子优先级】? 比如,有时候你在使用STM32CubeMX配置时,你会发现只有Preemption Priority【抢占优先级】,而没有Sub Priority【次优先级】:

7d0e0e70-6cc1-11ee-939d-92fbcf53809c.png

然而,有时候你会发现又有Sub Priority【次优先级】:

7d157caa-6cc1-11ee-939d-92fbcf53809c.png

这个问题就牵涉到STM32,准确的来说的是 Cortex-M NVIC嵌套向量中断控制器的问题。


下面就展开来说说关于ARM单片机NVIC的内容。

关于Cortex-M的NVIC

NVIC:Nested Vectored Interrupt Controller,嵌套向量中断控制器。 在每个Cortex-M内核中都有这么一个NVIC嵌套向量中断控制器,当MCU使用的内核不同,其中的NVIC也可能不同。 比如,Cortex-M0和Cortex-M3内核中NVIC功能就不同。 其中,中断优先级分组功能就不同。 Cortex-M0的NVIC没有优先级分组功能,Cortex-M3、 M4、M7有分组功能。7d1d290a-6cc1-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg 

所以,你在使用STM32CubeMX配置时,M0/M0+内核的STM32是没有【次优先级】那个选项的。 Cortex-M0包含STM32F0、L0、G0等处理器。 对底层感兴趣的朋友可以继续往下看。


NVIC寄存器

NVIC寄存器,需查看对应的内核(Cortex-M)手册,在ARM官网能找到(M3也有对应的中文翻译版,大家可以自己网上搜索)。 内核中的寄存器和我们STM32参考手册中寄存器一样,不同的Bit位代表含义不同。 但是,对于NVIC来说,由于包含众多优先级相关配置,寄存器数量相对较多(NVIC寄存器族)。7d2acdc6-6cc1-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg   

拿M3来说,优先级分组的配置,位于NVIC的AIRCR应用程序中断及复位控制寄存器中:7d32380e-6cc1-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg 

这里推荐阅读之前我写过的一篇文章:Cortex-M中断在RTOS中的应用及注意事项

中断入口

额外提下一个小伙伴问的问题:为什么外部中断8和9都使用同一个中断?

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET)

  {

    /* 代码 */

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);

  }

  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET)

  {

    /* 代码 */

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);

  }

}


我想,这个问题应该不难。好比一个main程序入口,进入之后需要处理很多事情,只是在里面需要区分事件。 很多外设中断,都会使用同一个中断入口,有一个原因:节约中断入口资源分配。 像USART发送和接收中断,TIM不同通道捕获中断等。



文章来源于:电子工程世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>