51单片机中断系统是嵌入式开发中非常重要的一部分。中断是一种特殊的程序执行方式，可以在主程序执行过程中，对外部事件进行及时响应和处理。本文将从中断原理、中断优先级和中断应用等方面介绍51单片机中断系统及应用。

1. 中断原理

中断是一种异步的程序执行方式，它与主程序并行运行，并在特定事件发生时自动触发。在51单片机中，常见的事件包括定时器到达、外部信号输入等。当这些事件发生时，中断系统会立即跳转到相应的中断服务子程序中进行处理，并在完成后返回主程序继续执行。

51单片机中断系统包括以下几个主要组成部分：

(1) 中断源：外部事件发生时产生中断请求信号，被称为中断源。

(2) 中断控制器：负责对中断请求进行管理和优先级判断，选出最高优先级的中断源，并向CPU发送中断请求。

(3) 中断向量表：存储中断服务子程序的入口地址，用于中断服务程序的调用。

(4) 中断服务子程序：处理中断事件的程序代码段，与主程序相互独立。

2. 中断优先级

在51单片机中，中断优先级决定了中断源的处理顺序，具有较高优先级的中断源会优先得到处理。一般情况下，中断优先级由硬件设置，并且越高优先级的中断源对应的中断服务子程序也越短。

51单片机中，中断源可以分为两种类型：内部中断和外部中断。内部中断包括定时器中断、串口中断等；外部中断包括INT0、INT1 等。在处理多个中断请求时，51单片机采用“中断抢占优先级”方式，即当一个中断源正在被处理时，如果有更高优先级的中断请求到达，则当前中断源将被暂停处理，转而先处理更高优先级的中断请求。

3. 中断应用

51单片机中断系统广泛应用于嵌入式系统开发中，例如：

(1) 定时器/计数器：通过定时器/计数器中断实现精确的时间控制和脉冲宽度调制等功能。

(2) 外部信号输入：通过外部中断输入端口实现与其他设备的交互和数据传输。

(3) 串口通信：通过串口中断实现与外部设备的数据交换和通信。

(4) 数据处理：通过中断服务子程序实现各种数据处理和转换操作。

(5) 多任务处理：通过中断抢占优先级实现多任务并发处理，提高系统的效率和性能。

总之，在51单片机中断系统的应用中，需要结合具体需求和硬件条件，选择合适的中断源和中断服务子程序，并进行充分测试和验证。掌握51单片机中断系统的原理和应用可以帮助开发人员更好地实现各种系统功能，并提高嵌入式系统开发的效率和质量。