STM32的外部中断

2024-07-17  

1、外部中断/事件线映射

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从上表可知,STM32F10x 的 EXTI 供外部 IO 口使用的中断线有 16 根,但是我们使用的 STM32F103 芯片却远远不止 16 个 IO 口,那么 STM32F103 芯片怎么解决这个问题的呢?因为 STM32F103 芯片每个 GPIO 端口均有 16 个管脚,因此把每个 端 口 的 16 个 IO 对 应 那 16 根 中 断 线 EXTI0-EXTI15 。比 如 :GPIOx.0-GPIOx.15(x=A,B,C,D,E,F,G)分别对应中断线 EXTI0-EXTI15,这样一来每个中断线就对应了最多 7 个 IO 口,比如:GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。但是中断线每次只能连接一个在 IO 口上,这样就需要通过 AFIO 的外部中断配置寄存器 1 的 EXTIx[3:0]位来决定对应的中断线映射到哪个 GPIO 端口上,对于中断线映射到 GPIO 端口上的配置函数在stm32f10x_gpio.c 和 stm32f10x_gpio.h 中,所以使用到外部中断时要把这个文件加入到工程中,在创建库函数模板的时候我们默认已经添加。



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2、EXTI 配置


#include "stm32f10x.h"


uint8_t main_temp = 0;    //标志位


void LED_Init()

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;            //定义结构体变量

  

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;          //选择你要设置的IO口

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;   //设置推挽输出模式

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  //设置传输速率

  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);            //初始化GPIO

  

  GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);                  //将LED端口拉高,熄灭所有LED

}


void KEY_Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;       //定义结构体变量  

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;     //选择你要设置的IO口

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD; //下拉输入  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  //设置传输速率

  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);       //初始化GPIO

}


/*

 * 简单说明: 外部中断初始化

 */

void My_EXTI_Init(void)

{

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;

  

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启 AFIO 时钟

  

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);//选择GPIO管脚用作外部中断线路

  

  

  //EXTI0 NVIC 配置

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;        //EXTI0中断通道

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;  //抢占优先级

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;        //子优先级

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;          //IRQ通道使能

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据指定的参数初始化VIC寄存器

  

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;                //中断/事件线

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;       //中断模式

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;    //上升沿触发

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;                 //使能

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);  //初始化EXTI

  

}


/*

 * 简单说明: 外部中断0函数

 */

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==1)  //判断中断线是否有中断发生

  {

    if( main_temp ){

      main_temp = 0x00;

    }

    else{

      main_temp = 0xff;

    }

  }

  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //清除中断标志位

}


int main( void )

{

  LED_Init();

  KEY_Init();

  My_EXTI_Init();

  while(1)

  {

    if( main_temp == 0x00 ){

      GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);

    }

    else{

      GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);

    }

    

  }

}


--END--

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