GPIO的整体构造图

1，在STM32中，所有GPIO都是挂在APB2这个总线上面的；

2，每个GPIO外设，总共有16个引脚，编号是从0-15；

3，在每个GPIO模块中，主要包括了寄存器和驱动器，寄存器就是一段特殊的寄存器，

内核可以通过APB2总线对寄存器进行读和写，驱动器是用来增加信号的驱动能力；

4，其中输出寄存器写1，对应的引脚就会输出高电平，写0，则输出低电平；

5，输入寄存器读写为1，则对应端口的电平为高电平，读取为0，则表示低电平；

6，GPIO的寄存器是16位的，高16位没有用到；

GPIO端口位基本结构（中文手册106页）

肖特基触发器：施密特触发器是对输入电压进行整形

位设置清除寄存器：可以单独控制输出端口的某一位，不影响其他位

输出数据寄存器：需要用&=或者!=的方式更改其中的某一位

片上外设：相当于51中的按位寻址

推挽模式：P-MOS和N-MOS都有效，数据寄存器为1时，上管导通，下管断开，输出直接接到VDD，也就是输出高电平；

数据寄存器为0时，上管断开，下管导通，输出直接接到VSS，也就是输出低电平；这种模式高低电平都有较强的驱动能力，

所以推挽模式也可以叫做强推输出模式，在这种模式下，stm32对IO口有绝对的控制权，高低电平都由STM32说了算。

开漏模式：P-MOS无效，只有N-MOS有效，数据寄存器为1时，下管断开，这时输出相当于断开，也就是高阻模式；数据寄存器为0时，下管导通，输出直接接到VSS，也就是输出为低电平，这种模式下也只有低电平有驱动能力，高电平时没有驱动能力的；

关闭模式：当引脚用于输入模式的时候，这两个MOS管都无效，也就是输出关闭，端口的电平由外部来控制；

GPIO的八种工作模式

（1） GPIO_Mode_AIN 模拟输入

（2） GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入

（3） GPIO_Mode_IPD 下拉输入

（4） GPIO_Mode_IPU 上拉输入

（5） GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

（6） GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

（7） GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

如下是点动小灯