资讯
颠覆想象！追觅发布全球首款仿生机械手，扫地机器人迈向具身智能时代！(2025-01-07 11:36:56)
追觅科技全球首创的仿生多关节机械手提前曝光，预示着智能扫地机器人的竞争将不再局限于简单的清扫功能，而是向更强大的功能迈进，这标志着扫地机器人向具身智能机器人转变的重要探索。然而......
工业机器人与自动化柔性生产线的结合(2024-09-19)
工控作为工业控制领域核心供应商，自成立以来研发团队一直致力于深耕运动控制技术，产品线覆盖了桁架机械手控制系统（注塑、冲压、机床上下料），关节机器人控制系统、高压/低压伺服、机器视觉等众多产品，特别在关节机器人系统，横跨4轴-8轴，满足......
自动化冲压生产线的应用(2022-12-27)
更换、冲床调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化。冲压自动化生产线主要分为：机器人自动化生产线、机械手自动化生产线、多工位自动化生产线。
机器人自动化生产线
工业机器人采用四轴的关节机械......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
松软土地以及空间狭小人类无法进入或者其他需要进行侦察而又危险的情况进行侦察。仿生蛇军事侦察机器人能够提高人们的侦察效率，减少危险，具有很高的研究价值。
图1 仿生蛇结构图
1 机械结构设计
该机器主要由主控装置、舵机、发送装置、摄像......
2024COA－Mako亮点回眸----Mako机器人创新无界，与专家共绘未来蓝图(2024-12-11 09:43)
数智骨科在中国的发展，为广大患者带来福音。"史赛克中国总经理张绍斌表示 ："历数史赛克Mako关节机器人从引入中国至今的七年多以来，我们感受到各级学会领导和各位一线专家们的支持，让骨科机器人的......
工业机器人驱控一体化系统的构成(2024-09-18)
采集和控制电压电流；所以需要一颗高实时性和数据采集能力强的芯片。
多芯架构产品类型：多轴桁架式机械手控制系统、四轴冲压机械手控制系统、四关节机器人控制系统等等，几款不同的驱控一体系统。
总线式方案
高速......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
性一般。本文利用原理进行单轮自平衡机器人的设计与研究，并实现机器人的站立与行进等操作，可极大提升学生的学习兴趣，演示效果更加直观，并通过机械结构设计、电路设计及编程控制等操作，有助......
台达全新工业机器人亮相，海英俊：机器人时代已经到来(2016-10-22)
程碑。台达工业机器人的软硬件皆由机电事业部自行开发，不只做成品也做解决方案，逐步实现智能制造发展蓝图。海英俊指出，智能制造绝对是中国台湾地区未来转型出路，制造业势必得提升附加价值。
台达新推出的六轴垂直多关节机器人......
台达全新工业机器人亮相，海英俊：机器人时代已经到来(2016-10-25)
程碑。台达工业机器人的软硬件皆由机电事业部自行开发，不只做成品也做解决方案，逐步实现智能制造发展蓝图。海英俊指出，智能制造绝对是中国台湾地区未来转型出路，制造业势必得提升附加价值。
台达新推出的六轴垂直多关节机器人......
工业机器人应用的五大领域(2023-10-25)
工业机器人应用的五大领域;工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流......
盘点全球十大骨科机器人手术公司及其行业发展趋势(2023-03-07)
替换患病、受损或磨损的关节、机器人辅助和使能技术，以及增强外科医生能力的服务。它还包括用于稳定严重骨折和矫正骨骼畸形的创伤产品。
2020年7月，施乐辉的新一代骨科手术机器人系统Cori通过FDA审核......
ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门(2024-09-29)
轴运动。
将机械手上的关节轴依次接到控制器的脉冲轴接口上。
01 机械手相关概念
1)关节轴与虚拟轴
关节轴
关节轴是指实际机械结构中的旋转关节，在程序中一般显示旋转角度(某些结构......
尼得科传动技术研发出新型精密减速机“KINEX”(2023-11-10)
步扩充了精密减速机的产品阵容。
新型精密减速机“KINEX”
内嵌式行星齿轮精密减速机“KINEX”具有高刚性、高精度的特点，作为伺服电机的减速机，可以搭载于各种应用，包括大中型多关节机械臂、SCARA机械臂等机械臂的关节......
尼得科传动技术研发出新型精密减速机“KINEX”(2023-11-13 10:01)
步扩充了精密减速机的产品阵容。
新型精密减速机“KINEX”
内嵌式行星齿轮精密减速机“KINEX”具有高刚性、高精度的特点，作为伺服电机的减速机，可以搭载于各种应用，包括大中型多关节机械臂、SCARA机械臂等机械臂的关节......
基于STM32控制器和惯性测量传感器实现多功能水中蛇形机器人的设计(2024-06-13)
使用自动化组态软件LabView来开发蛇形机器人的人机界面，其工作流程图如图4所示。
5 测试与验证
5. 1 Maya运动仿真
从整个制作的过程来看，机器人整体的机械结构设计较为复杂，但是最终还是完成了结构的设计、加工......
工业机器人中的减速器作用分析(2023-04-11)
所需精密减速器中，RV减速器占比约为 60%-80%。RV 减速器结构复杂，兼具行星减速器和摆线针轮减速器优势。多关节机器人负载较大，驱动精确性要求高，通常在对应关节处需要配套1个伺服电机+1个的......
自动化改造新思路——工业机器人(2024-05-17)
、齿轮等机械传动机构来间接驱动。驱动系统有动力装置和传动机构，用以实行机构发生相应的动作，这三类根本驱动系统的各有特点，现在主流的是电动驱动系统。
控制系统是机器人的大脑，是决定机器人......
半导体之后，日本将在这个电子领域攻陷中国(2017-02-07)
。
川崎重工业希望通过转为本地化生产来抑制汇率风险，并获取今后将不断扩大的需求。同时还将转移和扩大天津的营业和服务基地。
安川电机计划在中国将多关节机器人的产能倍增至月产1千台左右。并在......
人形机器人关节激增，对电机控制芯片有何挑战？(2024-11-05)
用微型电机的当前面临的一些技术难点和解决方案。他在演讲中指出，峰岹科技只干一件事——研发电机控制芯片。“现在机器人行业越来越火，我们也应在其中有所作为。”
人形机器人的关节/DOF越来越多
根据毕超博士的介绍，具身人形机器人的DOF较多......
Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置案例(2024-02-23)
Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置案例;在众多的通讯协议中，Modbus转profinet是被广泛使用的一种协议转换方式。这种......
中电港联合瑞萨电子和莱迪思半导体推出高性能EtherCAT伺服驱动方案(2021-02-08)
港丰弘事业部副总经理刘曦宁表示：“Renesas RZ/T1 MPU+Lattice FPGA方案支持EtherCAT总线、单轴以及多轴的系统控制，能够为数控机床、多关节机器人、锂电池制造设备、LED晶圆设备、3C制造设备、雕琢......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。
工业机器人的内部结构
一、机器人......
工业物联网，开启智能制造新篇章(2021-08-02)
产品级的开发平台，帮助客户加速开发进度，缩短产品上市时间。双方一起合作的项目包括用于智慧安防、机器视觉等应用领域的智能相机开发平台，面向智能仓储的自主移动机器人、针对智能零售领域的精准营销设备以及面向智能制造的多关节机械......
人形机器人大时代来临，伺服电机需求有望爆发(2022-12-21)
按照其各自 的自由度（关节数量）进行细分，多关节机器人和协作机器人多以六轴为主，单台六轴 机器人的六个自由度对应 6 台电机需求，SCARA 机器人拥有三个互相平行的旋转轴和一 个线性轴，故 4 个自......
伺服系统工作原理示意图 机器人用伺服系统技术壁垒(2024-06-25)
行业对电机技术的要求发生了巨大变化，有望带动直流伺服电机快速增长。特别是人形机器人为了具备高柔性和精准度，单台设备所需电机数量约30-40个，是多关节机器人的6-7倍。人形机器人采用直流伺服电机和微型电缸系统。其中，颈关节、肩关节......
舵机对比伺服电机，步进电机有哪些优点？(2024-04-07)
现更高级别的控制策略和更复杂的系统应用。
另外，还可以将舵机与传感器、执行器等其他设备进行组合应用，以实现更复杂的系统功能。例如，在机器人领域中，可以通过舵机控制机器人的关节运动，并使用传感器反馈机器人的......
CES 2025，上演机器人总动员(2025-01-07 17:38:45)
表现出色。
图源：IDC
石头科技在本次CES展会上推出了全球首创仿生机械手的G30 Space探索版，以及可批量生产的带机械臂的扫地机器人Saros......
基于89C51单片机的机械臂智能抓取系统(2023-03-07)
增加蓝牙模块让人工参与变得更加简便。本文设计的基于单片机的多关节机械臂抓取系统，有望提高农业采摘的效率，减少人工成本，将农业生产过程智能化。
0 引 言
中国自古是农业大国，以传统农业生产方式为主。然而......
工业机器人轴承选型应考虑的因素有哪些(2023-10-17)
要由内圈、外圈、保持架、钢球或非接触式密封圈组成。内、外圈均为整体结构,钢球与内、外圈沟道呈四点接触,保持架为冠形插入式结构。适合安装在工业机器人的腕部、肘部等关节部位。
二、薄壁......
基于RS60E系列的机器人专用伺服驱动器(2024-03-07)
所长，提供完善的解决方案，为客户持续创造价值，是小型六关节机器人、DELTA机器人及SCARA机器 人等的理想驱动产品选择
......
人形机器人电机分类（无框电机是人形关节传动主力）(2023-12-18)
机的定子和转子通过轴承和法兰等封装在电机外壳内。这样只需要将电机整体安装到机械设备上，连接负载即可使用。
然而，在很多实际应用中，安装空间受到很大的限制。例如，协作机器人的手臂，通常要集成6个、7个甚至更多电机来驱动机器人的关节......
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
运动学参数进行标定。过去的机器人标定技术大多通过离线技术实现，即 操作员控制机器人运动到固定的位姿，并通过获取当前的末端位姿和各关节的关节角，然后采用合适的位姿测量系统测量此时的机器人末端真实位姿，从而......
睿瀚医疗万斌：“脑机接口+AI+机器人”是康复赛道的未来(2024-11-26 09:48)
相结合，自主研发了许多产品。比如，BCI+手指关节机器人可完成BCI闭环手指训练。可覆盖脑卒中从急性期、亚急性期到慢性期的全周期手功能康复训练。 再比如，BCI+上下肢主被动机器人......
自动化与机器人关键环节——减速机(2023-04-11)
是精密减速机下游最主要的应用场景。机器人每个关节运动均需靠伺 服电机驱动，而伺服电机输出转速大、输出扭矩小的特点与机器人关节结构实际 的输出转速小、转动扭矩大的需求正好相反，因此现有伺服电机的输出难以满足 终端机械......
尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人(2023-12-11)
领域中，全球市场份额名列前茅，本产品也充分运用了该专有技术。在真空环境下工作的机器人，其各个关节都内置了密封装置，以防止空气和灰尘等从机器人的机械臂等内部逸出，这往往是导致可动关节......
尼得科传动技术即将在中国启动谐波减速机的量产(2024-09-28 11:43)
尼得科传动技术即将在中国启动谐波减速机的量产;尼得科株式会社的集团公司——尼得科传动技术株式会社（以下简称“本公司”）将于24年10月在中国浙江省平湖市的工厂启动谐波减速机的量产，该谐波减速机主要搭载于机器人的关节......
尼得科传动技术即将在中国启动谐波减速机的量产(2024-09-25)
尼得科传动技术即将在中国启动谐波减速机的量产;尼得科株式会社的集团公司——尼得科传动技术株式会社（以下简称“本公司”）将于24年10月在中国浙江省平湖市的工厂启动谐波减速机的量产，该谐波减速机主要搭载于机器人的关节......
重磅！工信部出手，机器人行业注入“强劲燃料”(2023-09-14)
了核心基础、重点产品、公共支撑、示范应用等创新任务，并针对4个任务下的19个具体内容订立了相应的到2025年的预期目标。
典型应用
应用是人形机器人的关键，人形机器人不是玩具，他是适应人类社会，帮助......
优傲重磅新品UR20首次亮相中国(2023-04-27 15:30)
其后的软件升级进一步体现了我们的创新能力以及持续重新定义自动化的决心。优傲机器人的愿景非常明确，通过持续的创新，我们希望让人类告别肮脏、枯燥、危险的工作，因为先进的科技可以完成这些任务，从而充分释放人的潜力，让人......
优傲重磅新品UR20首次亮相中国(2023-04-27)
在实现20千克大负载和1750毫米工作半径的同时，重复定位精度高达±0.05毫米，重新定义了协作机器人。
【图：UR20用于码垛】
在效率方面，UR20全新的关节动力系统设计将关节......
机器人是如何工作的 机器人工作原理超详细解析(2024-06-25)
拥有的最常见的一种感觉是运动感，也就是它监控自身运动的能力。在标准设计中，机器人的关节处安装着刻有凹槽的轮子。在轮子的一侧有一个发光二极管，它发出一道光束，穿过凹槽，照在位于轮子另一侧的光传感器上。当机器人移动某个特定的关节......
带你认识什么是”示教器”(2023-03-03)
Cortex®-A7内核的i.MX6ULL应用处理器为计算核心，集操作系统、网络通讯于一身，配套工业图形化编程软件开发环境，以适应智能机器人的开发和应用。可为智能机器人的示教提供解决方案，可以广泛应用于关节机器人......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
值从小到大重排*/ …
for（i=0;i机器人姿态数据输入驱动函数ManMoveKeyframeData（）设计
机器人动作的关键姿态是由各舵机转动位置决定的，需要参照机器人的体态对17个舵......
尼得科传动技术株式会社将参展2023年日本东京国际机器人展览会(2023-11-20)
臂/机器人的关节驱动。
(4) 高精度减速机的产品阵容
我们将在展会中演示我司的各种减速机产品。
我们有行星齿轮、波动齿轮、牵引齿轮、锥齿轮、准双曲面齿轮、
蜗轮......
电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战(2023-10-27)
电信号使定子上的线圈绕组通电能够形成磁场，从而产生磁力，使转子运动，进而旋转机械臂内的关节。合理使用电子信号，机械臂不仅仅会运动，更能够以特定的速度、位置精度和扭矩运动。
图 1：BLDC 电机结构横截面图
电机如何驱动下一代机器人......
电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战(2023-10-28)
电信号使定子上的线圈绕组通电能够形成磁场，从而产生磁力，使转子运动，进而旋转机械臂内的关节。合理使用电子信号，机械臂不仅仅会运动，更能够以特定的速度、位置精度和扭矩运动。
图1 BLDC电机结构横截面图
电机如何驱动下一代机器人
除了......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
提高精度，在使用前将机械臂固定在桌面。xArm1S机械臂在机械结构上包括六自由度机械臂由底部基座、6个舵机、中间连杆和其他固定机构，基座底部包含固定装置、电源接口和机械臂核心控制电路。针对机械......
海伯森六维力传感器--人形机器人的力觉(2024-06-25 15:33)
需要与人类紧密协作，六维力传感器确保机器人在执行任务时能够感知并响应外界的力变化，保证安全性和操作灵活性。外骨骼机器人：在医疗康复和辅助领域，六维力传感器用于外骨骼机器人的关节部位，提供力反馈数据，帮助......
我国科学家研制出新型微型软体攀爬机器人，能够在不同形貌表面攀爬(2022-12-05)
两个不同表面之间过渡。
具备攀爬能力的微型机器人由于其微小的身躯，可以代替人类进入复杂、非结构化环境中执行特殊任务，在探测、生医等方面有着巨大应用价值。由软材料组成的类肌肉软驱动器可以为机器人提供极佳的灵活性、适应性和机械......
基于LPC2138微处理器实现机器人手臂控制器的应用方案(2023-04-03)
。
1.1 机械结构
如图2所示，手臂控制器的机械结构由直流减速电机、手臂、螺杆、减速齿轮、角度传感器组成。机器人手臂与机械螺杆相连，螺杆与直流减速电机通过减速齿轮耦合，各个......
相关企业
，4轴水平关节机器人，4轴水平关节自动焊锡机器人，6轴机器人，6轴自动焊锡机器人，铝灰高速处理机，电子伺服冲压机等高端电子制造设备。可运用于：焊锡，点胶，拧螺丝，抓取，CCD检测，切板
开发和“产品制造”密切相关的全过程入手，以技术伙伴的身分竭诚向广大客户提供有关焊锡等方面的技术支持。我们还能根据客户的生产自动化要求提供各种自动设备如多关节机器人.行走机器人,无人
注于产品在专业领域的创新发展。 公司产品主要有直角坐标机器人、台式机器人、洁净室机器人、水平多关节（SCARA）机器人、拧螺丝机器人、点胶机器人、涂胶机器人、喷涂机器人、搬运码垛机器人、机器人自动化生产线、直线
及时的售后服务。本公司是在高新科技产业惊人的发展中，以数控产业用的机器人的研发、生产、安装、销售为主要业务的高新科技企业。追求技术上的高目标、高标准，以高品质为第一，建立和维护与各企业之间的信赖关系、凭借
;杭州亿脑智能科技有限公司;;服务机器人的研发
;上海优爱宝机器人技术有限公司;;上海优爱宝机器人技术有限公司是一家有着海外留学生背景的高科技企业，注册于浦东张江高科技园区。公司致力于工业及民用机器人的研制和销售。所研制的机器人
利用人才优势及自动化焊接行业资源 ，致力于自动化柔性焊接技术革新，集焊接工艺、焊接工装、夹具、生产线体、数字化焊机、机器人于一体的系统集成，属自动化行业高科技含量的现代化技术型企业。 我们业务范围： ◆提供机器人的
;哈尔滨奥松机器人科技有限公司;;哈尔滨奥松机器人科技有限公司自2008年成立以来，始终以推动中国机器人事业发展为宗旨，致力于工业机器人、军用机器人、教育化机器人的研发及普及推广，公司
点胶机、自动识别点胶机、水平多关节机械手、圆形点胶机、螺纹上胶机、在线式喷涂胶机、点胶配件耗材、非标自动化设备以及各种点涂胶工业机器人。针对客户不同施胶环境提供相应施胶解决方案的流体自动化控制的生产厂商 华海机械
点胶机、自动识别点胶机、水平多关节机械手、圆形点胶机、螺纹上胶机、在线式喷涂胶机、点胶配件耗材、非标自动化设备以及各种点涂胶工业机器人。 华海机械是一家集设计、开发、生产、销售、服务为一体的专业公司。产品