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复杂场景下车辆跟踪系统研究(2024-07-12)
测量值和历史值;若差值比例不高,则输出测量值和预测值。
2 结束语
本文主要研究了复杂环境下如何对车辆进行跟踪和检测,本文首先对国内外研究现状做出了大量研究,分析了实现车辆跟踪检测的研究意义,然后介绍了车辆跟踪......
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复杂场景下车辆跟踪系统研究(2023-07-31)
值和历史数据值,对预测值、历史数据值、测量值三者之间的差值进行比例分析。若差值比例高,输出测量值和历史值;若差值比例不高,则输出测量值和预测值。
2 结束语
本文主要研究了复杂环境下如何对车辆进行跟踪......
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基于自动泊车的自动驾驶控制算法设计与研究(2022-12-14)
规划。
(3)决策控制模块:根据车位扫描模块提供的地图信息以及路径规划模块提供的路径信息对车辆进行运动控制,使车辆按照路径规划的轨迹进行跟踪,实现车辆安全准确泊入。决策控制模块需同时对车辆的横向运动和纵向运动进行......
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特斯拉UWB数字钥匙,是怎么一步步被黑的(2024-08-29)
入系统简史及其安全挑战
车辆进入系统的发展以旨在提高便利性和安全性的重大进步为标志。最初,汽车使用简单的机械钥匙进行防护,这些钥匙很容易被复制。20 世纪 80 年代......
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基于多目标检测的交通监测反馈系统(2022-12-23)
轨迹数据;并利用计算机视觉库将最终结果显示出来,使用轨迹跟踪模型预测控制(MPC)对车辆行迹进行监测绘制与评估;对危险驾驶行为能够较为准确预测,并向终端传递警示信息。整体......
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基于RFID技术的物联网车载终端如何设计(2022-12-21)
格式。
3.3行程回放
本系统可以实时对车辆进行定位,同时将行车路线存储在nand flash中,而视频信息在车载终端进行采集,视频信息同样可以存储在nand flash中,行车路线信息可以选择回放,如图3所示......
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车联网攻防实践(2024-01-30)
应用程序攻击:车辆中的应用程序和软件可能存在漏洞,黑客可以利用这些漏洞来获取对车辆系统的访问权限,例如通过远程攻击车载娱乐系统获取对车辆控制的访问权限。
5.车辆追踪与定位攻击:黑客可以通过攻击车辆的定位系统或车辆跟踪系统来获取车辆......
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车联网攻防(2024-02-04)
应用程序攻击:车辆中的应用程序和软件可能存在漏洞,黑客可以利用这些漏洞来获取对车辆系统的访问权限,例如通过远程攻击车载娱乐系统获取对车辆控制的访问权限。
5.车辆追踪与定位攻击:黑客可以通过攻击车辆的定位系统或车辆跟踪系统来获取车辆......
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国家知识产权局官网显示,小米汽车无线充电专利获授权(2023-09-20)
于预设场所的任一空闲电能发射线圈作为目标电能发射线圈,并将目标电能发射线圈移动至目标位置,以便通过目标电能发射线圈和电能接收线圈对车辆进行无线充电。
该专利避免了驾驶员需要不断调整车辆......
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一文详解AR增强现实系统实现原理(2024-07-04)
的方法有如下两种:
图像检测法
使用模式识别技术(包括模板匹配,边缘检测等方法),识别获得的数字图像中预先设置的标志物,或是基准点,轮廓,然后根据其偏移距离和偏转角度计算转化矩阵确定虚拟物体的位置和方向。
这种方法进行跟踪定位......
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电动汽车换电技术:乘用车的底盘换电池过程(2023-04-26)
. 电池组加锁
通过加解锁机构,拧紧螺栓,举升机构再将车降落到原位。位置同步、力矩监控、拧螺栓(定位、速度限制、力矩监控等)
5. 车辆复位自测
换电动作完成,对车辆进行检测,确认各项状态都正常后,可以......
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深度解析百度 L4 自动驾驶整体系统安全设计思路(2023-01-03)
、 换道、 停车等) , 并按照交通规则和文明交通礼仪对车辆进行运行规划(速度、轨迹等) , 最终输出到控制模块实现车辆加减速和转向动作。车辆控制部分是最底下一层,直接与车辆底盘通信, 将车辆......
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基于应用技术如何实现汽车防盗监控系统的设计?(2024-08-09)
防盗监控系统安装简便,不需要对车辆进行大量改动,后期维护成本低。
基于应用技术实现汽车防盗监控系统的设计是提高汽车安全性能的关键。通过运用卫星定位技术、无线通信技术、传感器技术、数据......
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深度解析百度 L4 自动驾驶整体系统的安全设计(2023-01-04)
、 换道、 停车等) , 并按照交通规则和文明交通礼仪对车辆进行运行规划(速度、轨迹等) , 最终输出到控制模块实现车辆加减速和转向动作。车辆控制部分是最底下一层,直接与车辆底盘通信, 将车辆......
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自动泊车技术大爆发,一文带你速览自动泊车技术(2024-07-29)
) 更加智能化。全自动泊车系统可以对车辆进行横向和纵向的控制, 同时需要驾驶员对车辆进行持续监控和有效接管,以保障泊车安全,属于 SAE L2 级别的泊车辅助系统。
遥控泊车(RPA)
RPA......
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3C数字钥匙技术规范解读(2024-06-21)
月CCC将UWB定义为第三代数字钥匙的核心技术,并发布CCC R3(第三代数字钥匙)规范。CCC R3是基于NFC/BLE/UWB作为基础的无线电技术的使用,该系统采用非对称密码技术对车辆和设备进行......
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小米汽车新专利:可通过穿戴设备控制车辆(2023-02-01)
的控件。这样,用户可以便捷地通过所述控件对车辆进行控制,而无需进行额外的操作。
而“车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质”专利则涉及自动驾驶车辆智能控制技术领域,响应于与车辆......
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小米汽车无线充电专利获授权,有望“截胡”特斯拉(2023-11-15)
于预设场所的任一空闲电能发射线圈,作为目标电能发射线圈,并将目标电能发射线圈移动至目标位置,以便通过目标电能发射线圈和电能接收线圈对车辆进行无线充电。该无线充电装置最大的特点就是,它无需驾驶员去不断调整车辆......
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小米汽车专利公布:锁车后可智能降温(2023-05-12)
利在初步预估得到车内温度到达第一温度阈值的目标唤醒时间之后,并非立即对车舱进行降温。
而是先对舱内温度进行再次检测,确定实际的舱内温度是否真的大于第一温度阈值,在大于第一温度阈值的情况下,才确定对车辆进行降温,如此可以避免预估错误的情况下所进行......
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ADAS的八大功能系统介绍(2023-09-04)
Warning)是通过雷达系统来时刻监测前方车辆,判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度,当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。通过分析传感器获取的前方道路信息对前方车辆进行识别和跟踪......
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如何有效使用RISC-V的跟踪技术(2023-08-28)
等
- 配备优秀的探针,有可能达到几兆字节/秒的速度
高速并行接口(4至16位的双边接口)
- 捕获一切(时钟速度可以很高)
- 通过控制流转移时留下的信息进行跟踪
- 为你......
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如何有效使用RISC-V的跟踪技术(2023-08-28)
并行接口(4至16位的双边接口)
- 捕获一切(时钟速度可以很高)
- 通过控制流转移时留下的信息进行跟踪
- 为你执行的每一条指令提供保证
- 指令......
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基于混合优化的车载三轴光电跟踪策略(2024-07-26)
,保证了系统跟踪过程中的实时性和快速性;而且,系统可以避免跟踪盲区的产生,实现目标的全空间连续跟踪定位,其跟踪性能优于两轴跟踪策略;同时,在跟踪过程中不需要进行轴系间的运动切换,避免了由于切换所引起的跟踪......
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福特申请反窃听技术专利 可防止车内谈话被行人和其他乘客听到(2023-11-20)
查周围环境以确定是否有人在可听距离内。如果行人离车辆太近,系统就会向车外投射掩蔽声音,以确保他们听不到任何声音。
此外,福特设想未来将汽车用作办公室,乘客可以通过巨大的屏幕将车辆用作工作空间,甚至可能有两个及以上的人想使用车辆进行......
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详解汽车数字钥匙(Digital Key)规范(2023-03-06)
网联盟是一个致力于制定智能手机到汽车连接解决方案标准的全球跨行业组织。2021年7月CCC将UWB定义为第三代数字钥匙的核心技术,并发布CCC R3(第三代数字钥匙)规范。
CCC R3是基于NFC/BLE/UWB作为基础的无线电技术的使用,该系统采用非对称密码技术对车辆和设备进行......
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海关通报多起走私 涉及CPU、内存条等(2023-02-28)
央处理器(CPU)、500个内存条进境案。
12月4日中午12点左右,内地司机陈某驾驶一辆跨境货车经跨境工业区专用口岸进境。现场关员在对车辆进行进一步查验时,从车辆的驾驶室后排休息铺板下及车辆......
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四轮转向系统结构及工作原理(2023-09-07)
的工作原理
ECU即电子控制单元,常被形象的称为“行车电脑”,ECU是车辆电子控制系统内执行分析计算并向相应部件输出控制信号的单元,在4WS系统中ECU也承担UI车辆运动信号的分析和运算,在车辆进行......
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CAN转串口转换器在汽车行业中的应用场景(2024-03-06)
一些汽车爱好者和改装爱好者来说,他们可能需要对车辆进行改装或定制。CAN转串口转换器可以用于连接和控制各种改装设备或系统,从而实现个性化的车辆定制。
......
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Python基于Flask+MySQL的车辆管理系统(2023-06-29)
停留时间数据,后期可能会考虑结合cv实现调用摄像头对车辆实时识别和信息的录入。但是目前没有时间改进这个系统。
数据的更新可以用navicat,这个软件能直观地对数据库进行修改。
首页......
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蔚来发布便携式车车充一体机:充电5分钟续航增加20公里(2024-08-20)
便携式车车充一体机已在湖北等高速应急救援节假日潮汐性充电保障场景中得到应用。
例如,电动车在路上电量耗光后趴窝,车主普遍会选择拖车将车辆拖至充电站,如果距离较远的远,拖车费用高昂。
而蔚来便携式车车充一体机可替代拖车,直接对车辆进行......
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无人驾驶技术有哪些关键技术?(2024-02-22)
的传感器在室外复杂环境中也存在着检测准确率不高的现象。
针对这些问题,提出一种利用多激光传感器进行动态障碍物检测的方法,采用 3 维激光传感器对无人驾驶汽车周围的障碍物进行检测跟踪,利用卡尔曼滤波器对障碍物的运动状态进行跟踪与预测,对于......
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包含显示和蓝牙,小米汽车穿戴设备专利备案(2023-02-01)
的控件。这样用户可以便捷地通过控件对车辆进行控制,而无需进行额外的操作。
......
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“熊孩子”4S店里划了8辆进口奥迪:老爸哭晕要赔20万(2016-09-30)
失较大,事发后,4S店方面随即打电话报警。因双方在调解过程中发生分歧,未能达成一致意见,店方将孩子的父亲告上法庭。
8月18日,现代快报记者从金坛区法院获悉,这一案件正在进一步审理之中。目前,4S店已申请委托法院聘请专业鉴定机构对车辆损失进行......
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基于视频的车位引导及反向寻车系统(2024-04-11)
器、软件等组成。
1、车牌识别摄像机
车牌识别摄像机集成了智能化功能,通过智能化算法对实时视频流进行分析,实现对车位状态的自动实时监测,若有车辆进入,检测器自动完成车辆图片抓拍以及相关信息的分析,为车......
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宝马意外加速事故带来的启示(2023-01-19)
布了一项常规命令,要求对涉及自动驾驶或L2系统的事故进行上报。
有了充足的公开数据,车厂有充分的时间对车辆进行交叉检查,以发现传感器错误。那么就要问,自去年6月以来,车厂都做了些什么?Koopman......
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汽车自动驾驶技术初学者指南(2023-06-01)
车相应接口发送对应的CAN信息可完成汽车转向、制动、加速、换挡等基本动作。且能够按照智能决策层的指令,对车辆进行操作和人机协同控制,并为联网汽车提供道路交通信息、安全信息等,保障汽车安全行驶和舒适驾驶。
综上,自动驾驶技术即为代替人进行......
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全景/鱼眼相机低速自动驾驶的近距离感知(2022-11-28)
对自动驾驶系统有用,这种情况就可以继续下去。灯可以按类型(车灯、路灯、刹车灯等)、颜色(红、黄、绿)以及它们对自动驾驶车辆的重要性(需要响应,可以忽略)进行分类,从而完成系统的高级推理。
重新定位是指车辆相对于其周围环境的位置识别和度量定位......
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车联网之RSU路测单元介绍(2024-10-27 18:03:22)
安全消息) 消息,自动驾驶车辆能够看 见”路口遮蔽物后的车辆和行人,并完全不受到天气因素的影响。相反,RSU 可以提供前方路段的实时天气信息和道路积水情况,避免不必要的安全事故。
3、辅助车辆进行高精度定位......
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如何赋能软件定义汽车?(2024-04-03)
保持对设备内部数据的严格控制和所有权。
SDV时代,传感器捕获并传输海量的时序数据,将汽车变成智能机器。 时间序列数据包含一系列随时间波动的测量值或事件,并对其进行跟踪和监控。 车载数据管理软件(如时间序列数据库 ITTIA DB)旨在......
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使用便携式频谱分析FSH对无线电干扰进行排查应用(2023-05-19)
使用便携式频谱分析FSH对无线电干扰进行排查应用;便携式频谱分析仪由于具有功能丰富,性能优良、体积小巧,重量轻便,易于携带和操作等优点,所以成为无线电干扰探测和分析,尤其是进行现场的干扰排查和跟踪定位......
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浅谈自主泊车系统的未来发展与挑战(2023-02-01)
泊车过程一般可以分为三个部分:车位探测、路径规划和路径追踪。
第一步车位探测的过程中,需要车辆保持低速,这个时候车身两侧的超声波雷达开始工作,连续扫描车位两侧的泊车空间。当扫描到的车位间距足够车辆进行......
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什么是智能电子车牌?有什么技术优势?(2023-06-08)
无需改造等特点。同时也可以针对一些垃圾运输车辆、危险品运输车辆等特殊服务车辆进行专门的调度和管理。通过车辆上安装的电子车牌,在特定路段的监控点放置识别设备来监控车辆是否按照规定的路线行驶,在有泄漏等突发情况出现时可以及时定位事故车辆......
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谷歌推出适用于安卓设备的“查找我的设备”网络(2024-04-09)
后所面临的批评教训。此前,有许多新闻报道和案例指出有不法分子利用 AirTag 进行跟踪、盗窃汽车等犯罪活动。这促使苹果对“查找”网络进行了多次改进,例如增加通知频率并为安卓设备设计了“跟踪......
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意法半导体发布超紧凑、低功耗、带GNSS定位功能的NB-IoT工业级模块(2023-03-09)
各种需要可靠的低功耗广域网 (LPWAN) 连接的物联网设备,包括智能电表、智能电网、智能建筑、智能城市和智能基础设施,以及工业状态监测和工厂自动化、智能农业和环境监测,还适用于宠物、儿童、老人跟踪定位、远程......
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美国新规:鼓励清洁能源汽车和电池供应链回流(2023-12-04)
特定电池或电池的特定矿物质量,NPRM要求对临时过渡规则发表意见,根据该规则,关键矿物和相关组成材料可以分配给特定的一组电池单元。然后,必须使用序列号或其他识别系统对电池和新的清洁能源车辆进行物理跟踪。
NPRM还提......
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如何赋能软件定义汽车?(2024-04-07 09:06)
时代,传感器捕获并传输海量的时序数据,将汽车变成智能机器。 时间序列数据包含一系列随时间波动的测量值或事件,并对其进行跟踪和监控。 车载数据管理软件(如时间序列数据库 ITTIA DB)旨在过滤、下采......
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泰克亮相2024 慕尼黑电子展,推出前沿测试解决之道并重塑定位(2024-07-10)
汽车电子系统的性能和可靠性。在车库中,它能够方便地对车辆进行检测和故障诊断,提高维修效率。而在道路上,新2系示波器可以实时监测车辆的电子信号,为自......
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无人驾驶技术必备之V2X应用分析(2023-06-19)
车载端主动安全算法将处理所获取的信息,并按照优先级对信息进行分类,对可能发生的危险情景进行预警,紧急情况下可以利用车辆执行端对车辆进行控制从而规避风险。
下图:高速公路危险警示
超距视频传输:通过在行人聚集区域安装摄像头,通过路测节点出到车载节点提醒路过车辆......
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UWB数字钥匙“香在哪里”?(2023-07-18)
斯表示:
本发明提供了一种基于UWB技术的车辆功能控制方法、系统及车辆。该车辆功能控制方法包括如下步骤:在接收到汽车钥匙的非触摸操作事件信息时,基于UWB技术确定所述汽车钥匙的当前所处区域,所述当前所处区域为对所述车辆进行......
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基于LPC2292微控制器和CAN控制器实现车辆行驶监控系统的设计(2023-02-08)
醒驾驶员减速行驶,并详细记录车辆每次的开车时间、行驶里程、行驶时间、最高车速,以及每次最高车速的持续时间,方便交通管理部门根据所记录的有关数据对车辆进行有效的管理;同时,该设备可实现多种信息处理,显示汽车状况,进行......
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