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好一个回马枪：特斯拉HW 4.0的4D毫米波雷达(2023-03-01)
可能是通过4D的高度信息更好的识别静态物体，特别是桥类的场景，防止误刹等现象。
那么这个4D毫米波雷达怎么样？
显然根据我们之前文章《4D 成像毫米波雷达 - 101》这是典型的MIMO芯片级联方案的4D毫米波雷达......
好用的补盲激光雷达，得满足哪些条件？(2022-12-23)
好用的补盲激光雷达，得满足哪些条件？;易用才有口碑
上一期，我们聊了补盲激光雷达上车的重要前提——安全。
本期我们来聊聊，满足功能安全、网络安全等领域的关键设计要求之后，补盲激光雷达怎么......
s3c2440 地址分配讲解(2024-08-30)
s3c2440 地址分配讲解;（一）s3c2440 地址分配讲解 （很难很纠结）
mini2440的地址怎么分配。mini2440处理器的地址怎么分配。
S3C2440处理......
激光雷达及其工作原理(2023-05-23)
是汽车自动驾驶的三种首选技术。(图片来源：ADI)
视觉部分代表摄像头或驾驶员的可见力、物体分类和横向分辨率。黑暗以及雪、灰尘或雨等天气情况会削弱这些能力。雷达部分代表了射频信号的返回。这种......
功放音频输入怎么分正负极 功放音质好坏关键靠什么(2023-07-21)
功放音频输入怎么分正负极 功放音质好坏关键靠什么;功放音频输入怎么接线
通常，功放机的音频输入接口是以RCA或XLR类型的线缆或插头为主。下面是几种常见的接线方法：
使用RCA线接线：将音......
汽车交流充电桩里面的CP电路原理分析(2023-07-21)
检测CP电压，进而控制主继电器合闸或者遇到故障又是怎么分闸的。
......
特斯拉吃“回头草”，毫米波雷达再添新“爆点”(2023-02-23)
特斯拉吃“回头草”，毫米波雷达再添新“爆点”;这一变化为日益火热的毫米波雷达行业增添了新的“爆点”。毫米波雷达厂商间的竞争也将进一步升级。
有趣的是，特斯拉这新动向意味着马斯克“对此......
cortex-m3内核的芯片截图，以及内核学习(2024-04-15)
的情况下，就需要根据情况来更改两者的优先级。
lpc1768中，我配置systick=31，因为在lpc的参考手册中是使用了5个bit来表示优先级分组或子优先级的。
来看看是怎么分配31的，这里......
汽车上有很多继电器，你知道怎么分类吗？(2024-01-16)
汽车上有很多继电器，你知道怎么分类吗？;当谈到汽车的继电器时，我们可以将其分类为以下几个类别：主要继电器，辅助继电器，灯光继电器，辅助系统继电器和其他特殊用途继电器。1. 主要继电器：主要......
STM32数据手册开发实现按键输入功能(2023-08-21)
机读取到的是不确定信号，分析自然就会有问题。
我们了解了配置后，只需要再了解下数据输入寄存器。通过对低16位读出，就能了解对应PIN引脚的电平情况。
今天呢，我们还要讲解怎么分......
STM32/CPU地址映射的概念(2024-03-05)
通过总线访问外设时，对应地址空间的外设就知道CPU内核是在操作自己（外设被命中），然后外设去操作连接的硬件，如上图ROM控制器操作Flash设备。
外设的地址控制怎么分配呢？
答案就是地址映射，地址......
单片机烧录程序怎么分类(2023-06-20)
单片机烧录程序怎么分类;说起给单片机烧录程序，大家应该都不陌生，我最早接触单片机是从51单片机开始的，型号是STC89C52RC，当时烧录程序就是用的下面这种烧录软件——STC-ISP。
这种......
语音芯片在智能垃圾桶上的应用！(2023-09-20)
语音芯片在智能垃圾桶上的应用！;面对日益严峻的环境问题，垃圾分类逐渐走进大众生活。近几年，我国多个城市已经推行了垃圾分类，这固然有利于环保，但也“逼疯”了不少人，很多人不清楚多种垃圾该怎么分类，如果......
2024车企战略之年，自动驾驶传感器有话要说(2024-01-25)
高速路安全管理局）和国际汽车工程师协会共同制定的。其中，NHSTA将其分为L0到L4五个等级，而国际汽车工程师协会则将其分为L0到L5六个等级。
不管怎么分级，由于法规和社会以及许多技术方面的原因，事实......
Google 面试问题，连前任 CEO 也傻眼(2016-11-29)
有人问了他一个 Google 曾出过的面试问题：“假设你现在是一群海盗的船长，有一天你们发现了一箱黄金，现在船员们要投票表决该怎么分赃。如果最后支持你的方案的海盗人数不到一半，你就会死，请问......
详解STM32启动过程(2023-06-20)
上面的截图，大家会问怎么没有KEIL MDK呢？其实已经被放在了文件夹arm里面，KEIL公司已经在2005年被ARM公司收购了。开发板大部分例程都是配套了MDK和IAR两个版本，这里......
信号发生器的运行流程说明(2023-03-23)
信号发生器的运行流程说明;要模拟出一个信号或者要产生一个我们所需要的一个标准的信号，这个时候该怎么实现呢？其实有一种设备叫做信号发生器就能够很好的实现这样的功能。这种......
雷达水位计怎么调试水位(2023-04-12)
雷达水位计怎么调试水位;雷达水位计是具有水面波动滤波处理的地表水水位测量产品。可以连续准确地测量 雷达液位计的探头与介质表面无接触宽范围的输入电压，专门设计于野外露天的场工作，雷达......
STM32H7的启动过程分析(2023-08-09)
上面的截图，大家会问怎么没有KEIL MDK呢？其实已经被放在了文件夹arm里面，KEIL公司已经在2005年被ARM公司收购了。开发板大部分例程都是配套了MDK和IAR两个版本，这里......
友达光电董事长：中国大陆一窝蜂投资OLED，不见得是好事(2017-01-03)
贵很难，前面大家都很用心投入，但一旦赚钱之后，谁分多一点，谁分少一点呢？
问：台湾缺乏资金，无法投入OLED，OLED若在未来两年成为主流，友达怎该么办？
答：这个假设是OLED要在......
欧洲半导体三巨头的“焦虑”：为啥就不能三足鼎立？(2022-12-29)
欧洲半导体的“三巨头”，步伐却存在很多相似的地方。如今纵观全球半导体市场，欧洲半导体似乎也有被边缘化的趋势。那这块欧洲半导体市场，三巨头又该怎么分食呢？那不如抱团取暖吧，一起在国际格局中喊出更强的声音。虽然......
详解STM32启动过程(2024-04-24)
我们为本教程提供的工程文件，路径如下：
LibrariesCMSISDeviceSTH7xxSourceTemplates 在这个文件里面有ST官方为各个编译器提供的启动文件。
看了上面的截图，大家会问怎么......
一年砸10亿，理想发力端到端，只落后特斯拉半年了？(2024-08-06)
自己也大概估算过，现在大概有15000张卡，已经挺紧张了，天天协调卡怎么分配，但是随着模型参数量的增长，我觉得至少需要3-4倍的算力，因为算力本身就提升了很多，那么它带宽存储都提高很多，约10万张A100......
五问补盲（五）| 想要长得好看又好用，补盲激光雷达应该怎么做？(2023-01-02)
五问补盲（五）| 想要长得好看又好用，补盲激光雷达应该怎么做？;
好用是必备素质，属于补盲激光雷达的底线。好用之外，补盲激光雷达还有一种更直观的竞争力，那就是——外型。
有句话说的好，很多......
分区电子电气架构如何支持软件定义汽车(2023-02-22)
到区域
为什么分区电子电气架构非常适合软件定义汽车？
试想一下，一个传感器可用于不同领域（例如，用于ADAS和信息娱乐系统的摄像头）。共享此传感器的最佳方式是什么？在域架构中，共享路径十分复杂。而在......
分区电子电气架构如何支持软件定义汽车(2023-02-22)
速软件和无线更新驱动的汽车创新奠定基础。
架构演变趋势：从域到区域
为什么分区电子电气架构非常适合软件定义汽车？
试想一下，一个传感器可用于不同领域（例如，用于ADAS和信息娱乐系统的摄像头）。共享......
uboot在s3c2440上的移植（6）(2024-08-29)
了bootargs参数时就使用u-boot的参数。
那么，u-boot是如果将参数信息传递到内核中的呢？而内核又是怎么接收u-boot传递过来的参数呢？这就涉及到一点点ARM寄存器的知识了。
我们知道，ARM有7......
单纯看智驾，摄像头能不能消灭激光雷达？(2024-09-18)
。
万事万物都有缘起，药匣子说不想知道自己是怎么来的，只想知道自己到底是怎么没的，但我们要知道的恰恰是：视觉占用网络到底是怎么来的？
这几年，网上经常出现搭载激光雷达......
STM32位带操作全解(2023-01-06)
实现位操作的？要搞清楚这个问题，就要先弄明白下面两个问题，什么是位带区、什么是位带别名区。
二、什么是位带区
介绍位带区之前，我们先来看一下Cortex-M内核里面寻址空间是怎么分配的
这是......
stm32f103zet6怎么保存flash参数(2023-10-10)
stm32f103zet6怎么保存flash参数; STM32的闪存模块由：主存储器、信息块和闪存存储器接口寄存器等 3 部分组成。
主存储器，该部分用来存放代码和数据常数（如 const......
汽车雷达在无人陵园内显示全是人影(2023-03-30)
于当前市场上传感器识别能力的局限性，在一些场景下可能会出现显示异常，后续会通过优化OTA算法加强识别能力。
对此，网友纷纷调侃称，“有没有可能雷达没毛病”，“人工智能怎么可能犯这么低级的错误”，“这是更智能了吗？”
......
家用洗碗机究竟有没有必要买(2024-01-25)
你不差钱，那么请选择集成式。
但是做洗碗机的品牌那么多，价格从几百到几千都有，有什么区别呢？怎么分辨出好坏呢？
首先是洗涤的不同。通常洗碗机都是采用高温喷淋的方式来洗涤，但是有的洗碗机只配备了一个喷淋臂，有些......
细说单片机晶振电路22pf/30pf电容的作用(2022-12-12)
让我懂得反思，调整，我对自己持有怎么的学习态度和应该如何付诸于行动有了新的理解，这远比单纯的交给我一些知识要好很多。
说起这个小知识点本人还有这么个经历呢，也顺便和大家一块儿分享一下吧。话说......
聊聊什么是电磁转矩和磁阻转矩(2024-07-26)
场由铁芯磁路和气隙磁路组成 。那么主磁路中的磁场能量是怎么分布呢？
在回答这个问题之前，需引入基尔霍夫第一定律，也被称为磁路第一定律，它阐明磁路中磁通量是守恒的。
磁通等于磁感应强度乘以横截面积：φ=B*S。
由于......
【2440裸机】虚拟地址MMU(2023-06-07)
@*************************************************************************
@ File：head.S
@ 功能：设置SDRAM，将第二部分代码复制到SDRAM，设置页表，启动MMU，
@ 然后跳到SDRAM继续......
搭上激光雷达“首班车” 如今却申请破产 行业鼻祖Ibeo怎么了？(2022-10-11)
搭上激光雷达“首班车” 如今却申请破产 行业鼻祖Ibeo怎么了？;全球汽车激光雷达鼻祖Ibeo近日宣布申请破产，并正在与潜在投资者谈判。目前，德国汉堡法院已批准Ibeo自行管理破产程序。该公......
国产智驾与特斯拉FSD，谁才是未来？(2024-07-17)
到底谁更厉害一点呢？
相信很多人都像我一样好奇，虽然特斯拉的FSD咱没体验过，但可以从技术方面来简单聊一聊。
到目前为止，国内普遍采用激光雷达和视觉融合的方案，前几天有消息说小鹏在转用纯视觉，这个......
自动驾驶卡在L2，传感器成为瓶颈？(2023-03-09)
无论是单车智能还是车路协同，它们本质上都是要车辆进行自动避障与安全行驶。不过这两个方向有一点重要，车辆怎么知道前方路途如何，是否有障碍物在阻碍行驶。目前网络上对于车路协同与单车智能的讨论有很多，本文......
STM32F103C8T6读写内部flash(2023-10-09)
说一页可以存储1024个字节。
一共是多少页？
答案是：64页，我们看一下官方是不是这么说的。
在闪存编程手册里确实是这么说的，所以我们刚才说是64页是正确的
二、 读写步骤：
上面我们知道了芯片是怎么分类的，下面我们就重点来讲解一下芯片是怎么......
数字RF改变RF测试仪器格式(2023-01-06)
电可以改变其传送短突发信号的定时。雷达系统使用日益复杂的DSP，调整发送的雷达信号，改善侦测来自日益秘密的标靶的反射的能力。这些DSP新技术改善了性能，使雷达信号侦测起来更加困难。
现代功放器设计采用了第二种数字RF形式......
光刻胶龙头“掌门人”身陷天价离婚案，140亿元怎么分？(2023-05-26)
光刻胶龙头“掌门人”身陷天价离婚案，140亿元怎么分？;
在资本市场中，上市公司“掌门人”的婚姻状况从来不是“家务事”。因为一旦他们劳燕分飞，不仅会直接导致“天价”股权等财产分割，还可......
马云因“支付鸨”认怂？你还没看懂人家深似海的套路(2016-11-30)
人为了提升自己信用，以后会注意和利用芝麻信用。
这么完美的套路，嗯，论营销推广，我只服支付鸨！
四、
无论怎么分析，支付宝和芝麻信用想要达到的效果，基本都达到了，而且完美的不留一丝痕迹。
最重要是，这次......
开关电源环路稳定性分析(五)（环路的分析）(2022-12-08)
就不做仿真了。
可是我们分析的开关电源并不是上面那么简单。电压控制模式的框图如下：
对于这样复杂的系统显然分析方法和前面的RC电路不一样，那我们怎么分析呢?
现在存在一个复杂的系统，内部包含了很多个环节，类似......
小米首款车确定支持苹果CarPlay！高通芯片同时上车(2023-10-17)
就是最新旗舰芯片骁龙8295。
此外，小米汽车也通过认证，将支持蓝牙5.2，以及苹果CarPlay。
看来小米智能车首战，毫无疑问将该有的配置都拉满了，而且怎么兼顾用户体验就怎么来。
不止......
中国“芯”路在何方？(2017-07-21)
这在欧盟早就禁止了。目前占主流的是77GHz雷达传感器，其功能更强劲，目标识别率是24Ghz雷达传感器的三倍，测速和测距的精准率提高了三至五倍，在汽车领域也更安全。
可想而知，这样的落后项目怎么......
如何配置stm32中断的优先级(2023-09-12)
=ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
解析：1.按照NVIC_PriorityGroup_4这么分，就分为了16个抢占（优先）级，每个抢占（优先......
日系车皮薄不经撞？丰田：我让你撞不了(2016-12-06)
在紧凑型车上便使用的是这一套硬件。
有些人可能会说，激光雷达的成本怎么会比毫米波雷达更低？其实这里的激光雷达并不是我们在那些自动驾驶试验车上所见到的360度扫描式监测的激光雷达，而是仅能监测车辆正前方的激光雷达，由于......
雷达大战，4D还是激光？(2024-06-17)
。这让业内很多人还激动了好一阵子呢。
不过，从价格来看，4D毫米波雷达更容易接受，但性价比还谈不上太高。而“无论激光雷达的成本再怎么降低，它依然会比毫米波雷达贵几倍，两者之间会维持在5到10倍的......
S3C2440上RTC时钟驱动(2024-06-11)
S3C2440地址分配问题
写这篇文章完全是回答一个网友的问题，因为我之前也是对这里不理解，现在简单说一下。源引问题“mini2440的地址到底是怎么分配的呢？内部rom......
简单解读激光雷达“车规”可靠性认证要点(2024-04-29)
-Q102验证可有效解决国产元器件不敢用、怎么用的问题，帮助其扎根车规供应链。
AEC-Q102激光雷达组件可靠性需求分为环境应力加速实验，加速寿命仿真实验，封装完整性检测，电气特性校验实验，腔封......
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