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视频讲解四轴飞行器控制原理(2024-11-01 12:17:03)
视频讲解四轴飞行器控制......
基于STM32的四旋翼飞行器的控制系统(2023-04-06)
料的应用和电池技术的研究。
本文以ARMCortex-M3架构的STM32C8T6作为飞行器控制处理器,以MPU-6050作为飞行器的姿态传感器,以低功耗2.4GHz的nRF24L01作为无线传输器件,以HC-RS04......
基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现(2023-09-25)
发生一定程度的倾斜,从而使旋翼拉力产生水平分量,实现飞行器的水平运动。
2、系统硬件设计
飞行器控制器通过处理微型MEMS惯性器件和三维地磁传感器采集的数据,计算飞行器的姿态角,并根据飞行指令,结合相应的控制律给出适当的控制......
零基础带你入门单片机(2022-12-15)
传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响,对其飞行性能起决定性的作用。无人机机体的核心就是飞行器控制器——主控MCU。
2、无人机的MCU
无人机MCU是飞控子系统的核心,飞控......
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现(2023-09-20)
以STM32F4为控制核心的四轴航拍飞行器的设计与实现;摘要
本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源......
基于STM32的简易四轴飞行器系统的设计实现(2024-04-22)
软件的设计同样包括遥控板和飞控板两部分的工作,遥控板软件的设计主要包括ADC的采集和数据的无线发送。飞控板的软件的设计主要包括无线数据的接收,自身姿态的实时结算,电机PID增量的计算和电机的驱动。整个四轴飞行器系统包括人员操作遥控端和飞行器控制......
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制(2024-08-09)
基于反步法的四旋翼无人飞行器混合增稳控制;摘要:针对在参数变化、外部干扰条件下四旋翼飞行器的稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的四旋翼飞行器增稳控制方法。首先,建立四旋翼飞行器......
基于STM32四轴飞行器电路设计的详细图解资料概述(2024-05-13)
发展趋于无人机,智能机器人。
四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能,同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中,对整......
基于STM32单片机的四旋翼无人机飞控设计(2024-03-22)
发展趋于无人机,智能机器人。
四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能,同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中,对整......
北航团队研发出直升机驾驶机器人,可独立控制飞行(2024-09-18)
北航团队研发出直升机驾驶机器人,可独立控制飞行;9 月 18 日消息,北京航空航天大学李道春教授、向锦武院士团队在《Engineering》期刊上发表了题为《Robot Pilot: A New......
全面剖析基于stm32的四轴飞行器设计方案(2024-04-22)
发展趋于无人机,智能机器人。四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能,同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中,对整体机身的中心、对称......
无人机飞控系统的原理是什么?(2023-05-16)
器获取无人机的各种状态信息,控制器通过处理这些信息并向执行器发送信号,最终控制无人机的飞行。具体来说,无人机飞控系统的原理包括以下几个方面:
1. 传感器
传感器是无人机飞控系统的重要组成部分,它能......
利用折纸技艺,无电池机器人可在半空中自动变形(2023-09-18)
截图
这种微型飞行器重约400毫克,大约是一枚钉子重量的一半。当从40米高的微风中掉落时,可飘行一个足球场的距离。每个设备都是无电池设计,仅有太阳能收集电路和控制器,以触发半空中的这些形状变化。它们......
机电伺服系统有哪些_机电伺服系统工作原理(2023-04-25)
常包括机械臂、传感器、控制器等部件。
自动定位系统:自动定位系统是一种利用传感器控制机械运动的伺服系统,它通常包括激光测距传感器、编码器、控制器等部件。
总之,机电伺服系统可以根据其控制......
低空经济就是“打飞的”?(2024-05-09)
用的三电系统与新能源汽车类似,但技术水平要求更高;eVTOL作为一种小型化、低成本的飞行器,成本控制是飞行器设计、制造、运营所考量的核心因素;中国拥有全球领先的锂电产业链,硬件优势极为突出。
因此,继亿......
瑞萨电子面向下一代电子电气架构中不断发展的小型应用,推出全新车用执行器和传感器控制MCU(2021-12-16)
瑞萨电子面向下一代电子电气架构中不断发展的小型应用,推出全新车用执行器和传感器控制MCU;全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团(TSE:6723)今日宣布,推出两款全新微控制器(MCU)——RL78......
瑞萨电子面向下一代电子电气架构中不断发展的小型应用,推出全新车用执行器和传感器控制MCU(2021-12-16)
瑞萨电子面向下一代电子电气架构中不断发展的小型应用,推出全新车用执行器和传感器控制MCU;全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团(TSE:6723)今日宣布,推出两款全新微控制器(MCU)——RL78......
为eVTOL飞行器应用寻觅适宜的互连器件(2023-07-27)
为eVTOL飞行器应用寻觅适宜的互连器件;
过去几年间,航空航天工业历经艰难。新冠疫情导致的飞行限制和不明朗局面给行业带来了沉重打击。值得庆幸的是,需求正在复苏,制造商可以着手投资未来的飞行器......
我国研发出4.21克太阳能动力微型无人机:自然光下可持续飞行(2024-07-19)
。
该飞行器翼展20cm,重4.21g,由一种新型静电电机作为发动机核心,实现了在纯自然光供能下的起飞和持续飞行。该项研究成果由北航科研团队完全自主研发,未来将大幅增加微型飞行器的飞行......
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
i2c,这样也能获得mpu6050的数据,虽然代码多了一些,但是比较好的理解i2c的原理。
STM32库实现的模拟i2c代码(注释好像因为编码问题跪了):
2.PID控制算法
由于简单的线性控制不可能满足四轴飞行器......
全新大疆机场2发布:开启无人值守规模化新篇章(2023-11-09 10:25)
接入第三方云平台,实现私有化部署,辅助更多行业客户实现业务流闭环。飞行器不仅配备 E-Port 接口,支持接入喊话器、探照灯等第三方负载[9],实现更多功能,作业人员还可在司空2云平台远程控制......
西北工业大学获批集成电路设计与集成系统专业(2023-04-19)
国家现代化建设和促进区域经济社会发展作为专业发展的基本定位,主动布局国家战略和国防工业急需紧缺专业,抢抓新工科发展机遇,拓展战略性新兴专业。
近年来,该校先后获批船舶与海洋工程、飞行器控制......
售后何去何从? 看大疆创新回应消费者投诉(2022-12-09)
目了然了。我们非常理解消费者飞行器坠落受损的心情,但有一点必须坚持,我们不接受‘大疆售后擅自修改飞行数据’这一说法,这是原则性问题,是企业生存的根基。”同时,大疆......
ADAC Luftrettung将与Volocopter合作开发下一代电动垂直起降飞行器(2023-06-20 10:12)
ADAC Luftrettung将与Volocopter合作开发下一代电动垂直起降飞行器;ADAC Luftrettung将与Volocopter合作开发用于紧急医疗服务的下一代电动垂直起降飞行器......
ADAC Luftrettung将与Volocopter合作开发下一代电动垂直起降飞行器(2023-06-20)
ADAC Luftrettung将与Volocopter合作开发下一代电动垂直起降飞行器;
ADAC Luftrettung将与Volocopter合作开发用于紧急医疗服务的下一代电动垂直起降飞行器......
中国超级空天飞船曝光:10倍音速刺入天际(2016-10-06)
中国超级空天飞船曝光:10倍音速刺入天际;中国“组合动力飞行器”开始研制可重复利用、便捷又可靠的飞行器已经成为各国航天领域最想拿下的竞争领域。在美国太空探索公司(SpaceX)完成......
无线技术应用在无人驾驶飞行器(2024-07-31)
无线技术应用在无人驾驶飞行器;无人驾驶飞行器,尤其是无人机(UAV)的运用进一步推高了对无线数据的需求,同时也对频谱的利用起着推动作用。 在国防领域,目前有大量的各类飞行器在役,从Northrop......
小鹏飞行汽车上海首飞成功!第一视角曝光 再也不怕堵车(2024-12-16 17:44:08)
汽车首飞。
此次飞行地点在上海国际会议中心东方滨江大酒店,又被称作陆家嘴的“户外机库”。
飞行汽车第一视角
“陆地航母”飞行器......
安泰线束测试仪系统构成及应用原理(2022-12-07)
基于网络通讯的可配置自动测试功能、自动校准功能以及远程控制功能,能对各种飞行器火工品电阻进行高精度、高安全性、高可靠性、高效率测试。
2.安泰线束测试仪系统构成
安泰线束测试仪基本结构包括上位机、下位......
引领未来交通 Parasoft 携手 eVTOL迈入软件安全智能化时代(2024-09-25 15:57)
发展大会暨低空经济展览会于9月23日-25日在深圳坪山燕子湖国际会展中心盛大启幕。Parasoft在展会上展示了为eVTOL(电动垂直起降)飞行器和无人机领域量身定制的最新软件测试解决方案。我们......
黑科技!一亿像素质感人像,探索细节之美(2022-12-22)
利可提高航空运输效率。
企查查APP显示,2022年12月13日,华为技术有限公司“飞行器飞行策略的确定方法和装置”专利公布。该专利的申请日期为2021年5月25日。
企查查专利摘要显示,华为“飞行器飞行......
了解风门执行器以及在它们在汽车暖通空调系统中的驱动因素(2023-08-14)
):该风门执行器控制调节空气源——车外空气或车内的再循环空气。该风门执行器位置可由驾驶员使用再循环按钮或由HVAC系统根据车内空气质量传感器的数据进行控制。
空气混合风门执行器(图1中的部件8......
印度将与俄罗斯开展火星探索新任务,共同开发无人机 Marsoplane(2023-03-14)
印度将与俄罗斯开展火星探索新任务,共同开发无人机 Marsoplane;IT之家 3 月 14 日消息,据塔斯社、欧亚时报等媒体报道,将与开展探索新任务,莫斯科的科学家团队正在与来自的专家一起开发无人飞行器......
俄罗斯印度将合作开发探索火星无人飞行器(2023-03-15)
俄罗斯印度将合作开发探索火星无人飞行器;
据业内信息报道,印度将与俄罗斯开展火星探索新任务,莫斯科的科学家团队正在与来自印度的专家一起开发火星无人
Marsoplane,该飞行器......
总金额近3亿元!小鹏汇天陆地航母获已订单150台(2024-09-29)
汽车的亮点之一是其全球首个车载自动分离结合机构,能够将飞行器收纳在陆行“母舰”的后备舱中。
陆行“母舰”不仅能够搭载飞行器,还能为飞行体提供多次补能,具备6 x 6全轮驱动及后轮转向能力,展现......
如何选择合适的MCU(2023-11-02)
了各种常用通信接口,比如 USART、I2C、SPI 等,可接非常多的传感器,可以控制很多的设备。现实生活中,我们接触到的很多电器产品都有 STM32 的身影,比如智能手环,微型四轴飞行器,平衡车、移动 POST 机......
如何选择合适的STM32(2024-07-17)
、SPI等,可接非常多的传感器,可以控制很多的设备。现实生活中,我们接触到的很多电器产品都有STM32的身影,比如智能手环,微型四轴飞行器,平衡车、移动POST机,智能电饭锅,3D打印机等等。下面......
无刷直流马达控制电路(2023-04-25)
机驱动部分使用6个功率场效应管控制输出电压,四轴飞行器中的直流无刷电机驱动电路电源电压为12 V.驱动电路中,Q1~Q3采用IR公司的IRFR5305(P沟道),Q4~Q6为IRFR1205(N 沟道......
功率信号源ATG-2042在微小型旋翼飞行器超声电机的基础研究中的应用(2024-06-06)
功率信号源ATG-2042在微小型旋翼飞行器超声电机的基础研究中的应用;实验名称:功率信号源ATG-2042在微小型旋翼飞行器超声电机的基础研究中的应用
实验目的:针对现有微型飞行器......
低空飞行蓝海市场将有望推升2035年固态电池需求达302GWh(2024-12-11)
低空飞行蓝海市场将有望推升2035年固态电池需求达302GWh;
【导读】根据TrendForce集邦咨询最新调查,随著飞行汽车和电动垂直起降飞行器(eVTOL)/城市空中交通(UAM......
汽车电子控制系统的基本工作原理是如何实现的?(2024-08-21)
策略包括 PID 控制、模糊控制、神经网络控制等。
5. 执行器控制:ECU 将计算出的控制信号发送给执行器,执行器根据接收到的控制信号,对汽车各个部件进行实时控制。
四、汽车电子控制......
300G硬件学习资料合集,移动硬盘顺丰包邮或百度网盘发送!(2024-11-10 22:06:07)
电器维修、无人机飞行器、信号隔离、电磁兼容EMC、硬件......
TE Connectivity携全系列解决方案亮相2024中国航展(2024-11-12 16:01)
经济元年 助力万亿级市场腾飞 低空经济概念不断升温。在客运、货运、医疗救援等场景都有广阔应用前景的电动垂直起降飞行器(eVTOL),因其万亿级别的市场规模备受瞩目。同时这一市场面临多重技术挑战:一方......
移动机器人学和机器智能的里程碑,AI操控无人机能力超越人类冠军(2023-08-31)
统驾驶无人机的能力可在真实世界中一对一冠军赛里战胜人类对手。研究结果标志着移动机器人学和机器智能的一个里程碑,并可启发在其他物理系统中的部署,如自动驾驶的地面车辆、飞行器和个人机器人。
深度......
什么是空心杯电机?空心杯电机的工艺 空心杯电机的应用(2024-06-28)
小、重量轻、功率体积比大的特征使其适用于对重量要求较高的领域,如各类飞行器 等,可以最大限度减轻飞行器的重量;也被广泛用于各类消费类电子产品,如电动牙刷、便 携电风扇等。 2)起动制动迅速、响应极快的特点使其适用于需要实现快速自动控制......
关于尼得科与巴西知名飞机制造商巴西航空工业公司签署成立合资公司协议的公告(2023-06-19)
合资公司提供能够使eVTOL飞行器在空中行驶的驱动电机相关的技术与技术诀窍;而作为航空解决方案提供商拥有50多年历史的巴西航空工业公司,将负责管理电机状态,提供负责连接配套设备的控制技术。合资......
基于最新的E/E架构,构建安全且经济高效的下一代执行器和传感器应用(2024-03-07)
基于最新的E/E架构,构建安全且经济高效的下一代执行器和传感器应用;概述本文引用地址:近年来,架构发生了巨大变化,给执行器和传感器应用带来了影响,如车灯、车窗和后视镜等车身控制、发动机泵和风扇等电机控制......
Intel开挂!500架无人机编队 变换各种图案(2016-11-07)
Star无人机的无人机队可由一台计算机轻松控制。编队飞行的规模取决于所需的动画效果,所使用的无人机数量可由几百架乃至更多。
Intel Shooting Star无人机在设计上充分考虑到安全性和创造性,采用......
TrendForce集邦咨询: 低空飞行蓝海市场将有望推升2035年固态电池需求达302GWh(2024-12-04)
TrendForce集邦咨询: 低空飞行蓝海市场将有望推升2035年固态电池需求达302GWh;
Dec. 4, 2024 ---- 根据TrendForce集邦咨询最新调查,随著飞行汽车和电动垂直起降飞行器......
DJI 大疆正式发布掌上 Vlog 无人机DJI Neo(2024-09-06 10:08)
Fly app、遥控器、穿越摇杆、飞行眼镜等,使飞行及运镜控制更加精准。DJI Fly app 识别唤醒词“Hey Fly”后,将唤醒 Neo 并启动语音控制功能,让Neo执行你发出的飞行......
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;bilins;;飞行器研发,仿真机器人研发
销售,飞艇电力架线等业务。大型航空飞行广告为您开业、开盘、开幕、奠基、典礼、各种展会、新产品发布等活动提供庆典声势、形象宣传。飞行人员技术精湛,让每一个客户用的放心。本航模公司承诺每架飞行器
;兰州飞行控制有限责任公司/方立;;
器等三大类产品,包括温控器,温控阀,电动阀,电动调节阀,电动球阀,自力式压差控制阀,动态平衡电动调节阀,静态平衡阀,执行器,中央空调主机控制器,DDC控制器,可编程地暖温控器,可编程壁挂炉温控器,即热式电热水器控制
代理美国伊倍达(Hypertronics)的全线产品,市场包括: 数码、通信、医疗、军事和航天、工业、测试和度量、客户设计方案、军事和航天市场综述(飞行器、海上和陆地系统)等等。
;天津格威科技有限公司;;公司所有产品已通过ROHS认证;同时,我们可提供CE,VDE,UL认证。公司产品主要应用于家用电器,仪器仪表,工控电源,电子仪器和设备、航空和宇宙飞行器、发射机、电子
;深圳市锦华电子有限公司;;本公司是一家专业从事家用电器控制板的设计、开发、生产和服务。主要产品有电饭煲控制板、慢炖锅控制板、饮水机控制板、燃气热水气控制板、电热水器控制板、电热开水器控制板、电水壶控制
;东莞市长佑环保产品有限公司;;长佑”隔热防晒漆,由隔热专家潘教授三十年研究,采用中国和美国航天飞行器(如神州五号、神州六号)外部高科技绝热涂层转为民用的一种多功能涂料,主材
和航天市场综述(飞行器、海上和陆地系统)等等。
;飞行;;飞行