资讯
伺服优化原理和优化方案设计(2023-08-29)
伺服优化原理和优化方案设计;为了改善模具加工中零件加工表面存在振纹、过切等表面质量不佳的问题。文中通过FANUC SERVO GUIDE 软件测试机床的伺服系统性能，针对测试结果，对机床伺服系统三环参数......
伺服电机的参数如何设置？(2024-06-25)
子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考。
然后设定速度增益和速度积分时间，确保......
鸣志推出MDX+系列一体式低压伺服电机(2023-06-19)
全新的伺服控制算法，在最大30倍的负载惯量比下，伺服系统也可以稳定运行。
◆ 参数自动整定-基于增益参数自动整定算法，在自......
关于手动伺服优化调整思路分享(2023-01-30)
提供手动伺服优化调整思路。
一.参数确认
在进行伺服优化之前需先确认系统基础参数是否设置合理，有两种常用的方式。
方式一∶导入标准参数。（标准参数包可与FANUC技术担当联系获取） 方式二∶电机......
伺服电机的参数设置 伺服系统的常见故障与处理方法(2024-07-04)
数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考。
然后设定速度增益......
什么是foc控制 foc控制电机增加负载时抖动(2023-09-12)
的一种高级控制技术。其特点是控制精度高，效率高，稳态性好，能够提供更平滑的运动，适用于多种应用，如：电动汽车、电机车辆、工业机器人、精密仪器、压缩机等。
foc控制电机增加负载时抖动
FOC控制电机增加负载时抖动通常是由速度环和电流环参数......
东芝在其电机控制软件开发套件中新增位置估算控制技术，旨在简化电机磁场定向控制(2024-03-19)
控制和电流控制，产生的3组PI控制增益参数会彼此干扰，调整不容易。此外，MCU Motor Studio使用已知的电机参数来进行控制，但没有从电机中提取参数的功能。
全新......
东芝在其电机控制软件开发套件中新增位置估算控制技术，旨在简化电机磁场定向控制(2024-03-19)
工具将于今天开始提供。
FOC是一种高效的电机控制方法，但使用比例积分（PI）控制增益对电机驱动进行调整的复杂性成为了一个课题。PI控制通常应用于位置控制、速度控制和电流控制，产生的3组PI控制增益参数......
直流电机调速（simulink）控制篇(2024-07-22)
直流电机调速（simulink）控制篇;
简介
该模块为离散时间PID控制算法，并包括高级功能，例如抗饱和，外部复位和信号跟踪。您可以使用“ Tune ...”按钮实现自动调整PID增益。
参数......
东芝在其电机控制软件开发套件中新增位置估算控制技术，旨在简化电机磁场定向控制(2024-03-20)
控制方法，但使用比例积分（PI）控制增益对电机驱动进行调整的复杂性成为了一个课题。PI控制通常应用于位置控制、速度控制和电流控制，产生的3组PI控制增益参数会彼此干扰，调整不容易。此外......
东芝在其电机控制软件开发套件中新增位置估算控制技术，旨在简化电机磁场定向控制(2024-03-20)
工具将于今天开始提供。
FOC是一种高效的电机控制方法，但使用比例积分（PI）控制增益对电机驱动进行调整的复杂性成为了一个课题。PI控制通常应用于位置控制、速度控制和电流控制，产生的3组PI控制增益参数......
浅谈伺服电机的刚性和惯量(2023-12-18)
产生机械共振。所以，在一般的伺服放大器参数里面都有手动调整响应频率的选项，要根据机械的共振点来调整，需要时间和经验（其实就是调增益参数）。
在伺服系统位置模式下，施加力让电机偏转，如果......
伺服电机抖动怎么办？伺服电机快速有抖动什么原因引起的(2024-06-13)
振动的原因是什么？
1、伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题（速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障）、负载惯量（导轨......
伺服系统震动怎么解决？（经典问答之二）(2024-06-11)
的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题（速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障）、负载惯量（导轨......
(UHBR20) ReDriver 支持接脚设置均衡器与增益参数控制，而 PI2DPX2063 20Gbps DisplayPort 2.0 (UHBR20)，则是透过 I2C 接口接脚来实现。这些......
(UHBR20) ReDriver 支持接脚设置均衡器与增益参数控制，而 PI2DPX2063 20Gbps DisplayPort 2.0 (UHBR20)，则是透过 I2C 接口接脚来实现。这些......
伺服电机PID三环对伺服控制的影响(2022-12-08)
惯量、对速度、 加速度要求以及电机本身的转子惯量和输出惯量等等很多条件来决定，调节的简单方法是在根据外部负载的情况进行大体经验的范围内将增益参数从小往大调，积分时间常数从大往小调，以不......
FANUC机器人与SIEMENS PLC的PROFIBUS-DP通讯技术分析(2024-07-19)
/DP，FANUC机器人型号为，以PLC为主站，FANUC机器人为从站，通过DP线连接。FANUC机器人的PROFIBUS-DP通讯板卡处连接如下图所示。
2.软件设置
(1)PLC组态
组态主站系统......
揭秘工业机器人“四大家族”(2023-01-02)
术文档也获得了业内人士的一致好评。这要比随后谈到的FANUC“大方”不少。
FANUC
1956年，日本发那科由数控系统起家，1971年成为世界最大的数控系统......
基于 AMR 的电流感应助力下一代电动汽车充电(2023-03-16)
传感器的固有隔离使其适用于电路的高侧和低侧，从而提高了性能和安全性。这些非接触式电流传感器没有功耗问题，提供更快的读出时间，并使用有源反馈回路来校正偏移。这允许充电器修改增益参数并补偿传感器偏移。过流和欠流保护、智能......
基于 AMR 的电流感应助力下一代电动汽车充电(2024-07-15)
，AMR 电流传感器的固有隔离使其适用于电路的高侧和低侧，从而提高了性能和安全性。这些非接触式电流传感器没有功耗问题，提供更快的读出时间，并使用有源反馈回路来校正偏移。这允许充电器修改增益参数......
数控机床急停故障维修方法探讨(2024-02-03)
故障拆修；系统参数覆盖及初始化操作；编码器接口不良、接线不良及编码器本身不良。
系统参数不良导致急停
故障现象：
一台FANUC-0iMC系统的数控铣床，通过RS-232接口进行数据传输时，突然出现101......
浅析伺服电机在使用中的常见问题(2024-06-27)
更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带；
（2）降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。
当然，以上只是噪声、不稳定的原因之一，针对不同的原因，会有......
电机内磁场的增磁和去磁控制(2023-09-15)
的增磁测试
图6 新型磁通切换永磁电机增磁和去磁的实验测试结果
图7示出了本实验测试平台自主搭建的电机内的永磁体（LNG52）去磁和增磁的实验装置控制系统。
图7 永磁体（LNG52）去磁和增磁的控制系统
......
直流伺服电机的速度和位置控制原理是什么？(2023-03-28)
/系统特性的综合作用结果，与闭环增益、内部指令滤波时间常数等有着直接联系。
也有些伺服系统将刚度抽象出来，作为系统调整的目标参数，比如kollmogen的某些伺服型号，既有传统的PID参数......
地址为VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR3）读取光强度数据，并使用printf函数打印输出光强度值。请注意，此处使用了指定的增益参数（VL6180X_ALS_GAIN_40），您可以根据实际需求选择适当的增益......
运动控制器关于电流环、速度环、位置环的优化(2024-03-22)
的驱动能力。
系统阶跃响应（五）
（6）抗干扰与抗噪声能力
①低频扰动，由交叉耦合或摩擦引起，主要解决方法有以下两种：
低频高比例增益；
积分与滤波器。
②高频噪声，由电机与机械谐振引起，主要......
二阶运算放大器的低通、带通和高通滤波器设计(2024-06-18)
允许使用标准值电容器。可以看出，对于低通和高通滤波器，不敏感的选择是增益为 1。图 3显示了当增益要求增加哪怕一点点到 1.5 时会发生什么。
图 3 的低通滤波器设计，其增益参数从 1 增加到 1.5......
如何解决伺服电机抖动带来的问题(2023-08-24)
越大，惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应，不易产生抖动。
三.伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动： 电机运动中突然掉电停止，产生很大抖动，与伺......
交流伺服电机振动故障分析(2024-03-07)
产生振动。
电气方面
导致交流伺服电机电气方面的原因主要是伺服驱动器的参数调整上。
1、负载惯量
负载惯量的设置一般与负载的大小有关，过大的负载惯量参数会使系统产生振动，一般的交流伺服电机可以自动测量系统......
，TSSOP-8
CSA24x 系列产品适用于电机驱动、储能、车载充电器（OBC）、电子助力转向（EPS）、电源模块等工业与汽车应用中的高边或低边电流采样，这些系统中往往需要对母线，相线......
NVIDIA 携手多家企业与学术单位 发展人工智能设备(2016-10-25)
Intelligent Edge Link and Drive ) 系统。该系统将可透过人工智能来提升机器人的生产力，并且为全球自动化工厂机器人带来自主学习功能。而 FANUC 将透过一系列 NVIDIA 所设......
NVIDIA 携手多家企业与学术单位 发展人工智能设备(2016-10-22)
Intelligent Edge Link and Drive ) 系统。该系统将可透过人工智能来提升机器人的生产力，并且为全球自动化工厂机器人带来自主学习功能。而 FANUC 将透过一系列 NVIDIA 所设......
NVIDIA 携手多家企业与学术单位 发展人工智能设备(2016-10-24)
Intelligent Edge Link and Drive ) 系统。该系统将可透过人工智能来提升机器人的生产力，并且为全球自动化工厂机器人带来自主学习功能。而 FANUC 将透过一系列 NVIDIA 所设......
哪几种情况下会造成伺服电机抖动？(2023-06-08)
环问题引起的抖动：
速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应，不易产生抖动。
三.伺服系统......
在哪几种情况下会造成伺服电机抖动(2023-10-07)
环问题引起的抖动：
速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应，不易产生抖动。
三.伺服系统......
伺服电机抖动的原因及解决方案(2023-01-04)
环问题引起的抖动：
速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应，不易产生抖动。
三.伺服系统......
独立的信道配置。线性等化、输出振幅以及平整增益参数均采可编程设计，能将讯号损失程度降至最低，并延长 PCB 线路长度。符合新式待命 (Modern Standby) 要求，本装置在所属系统......
独立的信道配置。线性等化、输出振幅以及平整增益参数均采可编程设计，能将讯号损失程度降至最低，并延长 PCB 线路长度。符合新式待命 (Modern Standby) 要求，本装置在所属系统......
独立的信道配置。线性等化、输出振幅以及平整增益参数均采可编程设计，能将讯号损失程度降至最低，并延长 PCB 线路长度。符合新式待命 (Modern Standby) 要求，本装置在所属系统......
永磁同步电机电压反馈弱磁控制中电压环的分析(2023-10-24)
永磁同步电机电压反馈弱磁控制中电压环的分析;1 前言
永磁同步电机的弱磁控制主要由两种方式，一种是基于前馈的，一种是基于反馈的。前馈弱磁控制使用电机的精确参数建模，生成电机运行时的电流指令。这种......
单片机学习笔记1：单片机最小系统设计(2024-08-13)
路是指单片机工作不可或缺的最基本连接电路。
单片机最小系统电路包括单片机芯片、电源电路、时钟电路和复位电路四部分。
（1）时钟电路。单片机内部有一个高增益反向放大器，其频率范围为1.2~12MHz......
伺服电机的常见问题和维修方法(2023-09-28)
机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带;
(2)降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。
当然，以上只是噪声、不稳......
基于labview平台和PID模拟控制器实现双电机同步控制系统的设计(2023-05-30)
的在线自整定，以达到较为理想的控制效果。
2.2.2电机的数学模型
2.2.3同步算法实现
（ 1）速度电压关系分段线性化
本同步伺服系统甲、乙两台电机均为无刷直流电机，设计参数基本一致，电机供电电压为直流15伏......
宇凡微创新扫振牙刷伺服电机解决方案优势获厂商认可(2024-05-06)
费者提供更为舒适的口腔护理体验。
那么，传统电机与伺服电机的区别，主要体现在哪些方面呢？
第一点，控制方式不同。伺服电机是通过反馈机制来控制位置、速度和力矩等参数的，而传统电机......
PID控制常用的参数整定方法(2024-04-03)
比例度法（Ziegler-Nichols）
1.1 在纯比例作用下，逐渐增加增益至产生等副震荡，根据临界增益和临界周期参数得出PID控制器参数，步骤如下：
（1）将纯比例控制器接入到闭环控制系统中（设置控制器参数......
伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?(2023-07-10)
设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益；伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作；机械系统......
电机智能控制如何降低能耗(2022-12-09)
更小的 TMS320F2800137 系列 48 或 32 引脚封装和 64KB 至 256KB 片上非易失性闪存选项。该参考设计也可用来提高住宅空调系统电机到变速、变负载系统（从工......
轻量化机器人协力促进智能制造(2022-12-20)
用数字分身技术，来仿真机器人在堆栈时，该如何善用空间摆满最多对象，来达到优化效益，未来只要是搭配FANUC机器人的系统整合商，也能获得该技术程序代码进行开发。 图3 : FANUC因应......
轻量化机器人协力促智能制造(2022-12-19)
何善用空间摆满最多对象，来达到优化效益，未来只要是搭配FANUC机器人的系统整合商，也能获得该技术程序代码进行开发。 图3 : FANUC因应物流堆栈应用需求开发出一套硬件架构，包括利用CRX机器......
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发那科，日本FANUC发那科系统与配件销售与维修。如：系统，伺服器，放大器，驱动器，电机，编码器，显卡，主板，内存，I/O板，手轮，CPU卡，轴卡，本公
;宝成机械;;宝成机械是一家专业维修FANUC数控系统之公司。公司人员均经FANUC公司培训，对FANUC公司的电路板有着深刻的了解，能对FANUC进行系统功能开发，系统改造及FANUC各类
1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人 计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。 2`与MR-J2S系列配套的伺服电机
，1年之内有任何质量问题我们无条件免费更换新电池。 本公司大量数控车床电池/FANUC 系统电池 欢迎各位经销商前来批发
数控设备研发，系统改造再制造。2，FANUC，三菱，日立等系统电子板，伺服驱动器，功能板芯片级维修。3，加工中心电子，机械配件：FANUC，三菱，日立，松下电子板，伺服驱动器，伺服马达，编码器，接头
共进。 配套及相关产品：数控系统和配件，以及其他数控机床零部件。提供FANUC系统原装现货，令您满意。 FANUC series 0i mate-MD:mate510/850/1060 FANUC series
大部分进口电池主要应用于各种国内外品牌的PLC、CNC、CPU、主板、各种数控机床系统以及工业遥控器和电表。我们欢迎大家来电咨询购买，我们的电池均为原装全新电池!本公司大量数控车床电池/FANUC 系统电池 欢迎各位经销商前来批发！.....
机多用表,井口油管（杆）磁力无损探伤检测仪,油水管（杆）磁力无损探伤系统,电子式压力表,仪用电压互感器,电机保护器,三相高压监测仪表,电机多参数测试仪（电泵井专用）,等产品及油田专用产品.
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;系统电子;;