资讯
解读特斯拉FSD的算法和模型进展(2023-05-18)
机器人技术的同学肯定对occupancy grid不会陌生，occupancy表示空间中每个3D体素（voxel）是否被占据，可以是0/1二元表示，也可以是[0, 1]之间的一个概率值。
为什么估计occupancy对自......
助推高端智能制造行业高质量发展(2022-11-07 13:43)
用绳索代替传统连杆作为驱动元件的运动平台。八根绳索各自连接移动平台的每一个角，每根绳索都有一个独立的伺服电机，运动平台可以前后、左右、上下平移。通过系统记录原点，将运动轨迹上传到上位机运算轨迹，待运算结束即可开始执行设定轨迹......
深度解析Waymo的自动驾驶训练数据集(2023-05-23)
分是Perceptiondataset，有2030个场景，目前最新版为2022年6月升级的v1.4；另一部分是Motion dataset，有目标轨迹追踪和3D同步地图，有103354个场景，目前最新版为2021年8......
不想一辈子干开发？给工程技术人的10点忠告(2024-11-07 15:19:41)
希望活得滋润一些，爽一些。那么，就需要慎重安排自己的轨迹。从哪个行业入手，逐渐对该行业深入了解，不要频繁跳槽，特别是不要为了一点工资而转移阵 地，从长远看，这点钱根本不算什么，当你对一个行业有那么几年的体会，以后......
3D视觉在重工焊接领域的智能化应用场景(2024-03-04)
工装夹具等手段实现无人柔性生产。工欲善其事必先利其器，辰视智能新一代免示智能切坡口设备采用3D相机一次定位，具有自动生成切割轨迹、节省硬件成本，适应柔性生产等诸多优势，目前已为建筑钢结构、工程机械、煤矿......
2022年终盘点 | 那些自动驾驶圈曝出的新技术概念(2023-01-10)
dataset，有2030个场景，目前最新版为2022年6月升级的v1.4，分训练和评估两部分，主要在凤凰城、山景城和旧金山采集，大部分为白天和晴天。
Motion dataset，有目标轨迹追踪和3D......
2022年，那些自动驾驶圈曝出的新技术概念(2022-12-14)
在凤凰城、山景城和旧金山采集，大部分为白天和晴天。
Motion dataset，有目标轨迹追踪和3D同步地图，有103354个场景，目前最新版为2021年8月升级的v1.1版。
发布以来，支撑了500多篇......
盘点全球十大骨科机器人手术公司及其行业发展趋势(2023-03-07)
器人引导系统允许进行术前或术中规划。其功能包括可定制的种植体选择、最佳种植体轨迹和 3D 分析。计划允许外科医生实现构造优化并使程序可预测。
Mazor X 机器人安装在桌面上，该平台确保了安装在床上的机械臂、固定......
Waymo挑战赛两个第一，地平线与零跑秀中国肌肉(2023-01-15)
预测挑战：给定实体在对应地图上过去1秒的轨迹，预测2个交互实体在未来8秒内的共同未来位置。
实时3D检测：给定三幅激光雷达测距图像和相关摄像头图像，为场......
Tesla自动驾驶技术方案剖析(2023-12-10)
embedding，如相机内外参、像素坐标等，然后让模型自己学习2D到3D特征的对应关系
4）Temporal Alignment：利用轨迹信息对每个frame的3D Occupancy......
一文读懂Tesla自动驾驶技术方案(2024-06-07)
的对应关系
4）Temporal Alignment：利用轨迹信息对每个frame的3D Occupancy Features按照时序进行空间上Channel维度的拼接，随着时间远近有一个权重的衰减，组合......
前“研发大将”被韩企挖走 台媒惊呼“台积电危险”(2023-03-14)
成有“半导体封装专家”“专利高手”之称，自1999年起为台积电效力19年，不仅为台积电擅长的3D封装技术奠定基础，还协助统筹台积电申请逾450项美国专利。加入台积电前，林俊成曾效力美光；离开......
纯视觉智驾+AI大模型智舱，极越01要重新定义智能汽车了？(2023-12-08)
仅拥有吉利SEA浩瀚架构的镀金，其被百度所赋能的纯视觉智驾方案，也成就了它作为自主品牌在该技术领域实车运用的先行者之一。那么，关于这套智驾方案，在实际的体验中究竟有着怎样的感受呢？EV视界......
那些你想不到的AI应用(2023-01-07)
机器人AlphaGo以全胜战绩先后击败世界围棋高手李世石、柯洁等后，人工智能技术开始进入大众视线。经过近几年突飞猛进的发展，人工智能技术又前进了一大步。它现在不仅能下围棋，未来还能替代许多职位，如电......
慧荣推出专为AI手机设计的6纳米UFS 4.0主控(2024-03-14)
各种3D TLC和QLC NAND，且支持容量最高可达2TB。
全新的第二代SM2753 UFS 3.1控制芯片解决方案采用高......
基于VPLC711的XYR运动控制解决方案(2024-01-16)
场合同样适；
●运动控制实时内核，核内交互，指令调用速度快至us级，提升加工效率。
方案核心工艺
1、轨迹跟随控制：
采用高精度单旋转台XYR联动算法，在被检或加工的产品在旋转过程中，XY轴能够实时跟随加工轨迹......
看似不起眼的小芯片将会成为“机器人之眼”(2016-10-25)
一来，机器人就能感知它所抓到的东西。这项技术可能也会运用到人工智能玩具、3D 智能手机和无人机的二代产品研发中。
This tiny chip could be the future of robot......
看似不起眼的小芯片将会成为“机器人之眼”(2016-10-22)
一来，机器人就能感知它所抓到的东西。这项技术可能也会运用到人工智能玩具、3D 智能手机和无人机的二代产品研发中。
This tiny chip could be the future of robot......
看似不起眼的小芯片将会成为“机器人之眼”(2016-10-18)
一来，机器人就能感知它所抓到的东西。这项技术可能也会运用到人工智能玩具、3D 智能手机和无人机的二代产品研发中。
（本文由 授权转载）
如需获取更多资讯，请关注微信公众账号：半导......
自动驾驶系统可以说是极其复杂细致且严谨的(2023-02-14)
驾驶车辆可通过自主感知交通行驶环境，进行全局轨迹和局部预期轨迹的理想规划，减少驾驶员的驾驶负担，有效提升车辆行驶安全性，降低交通安全事故的发生率。另外，还有研究表明，装有自动驾驶技术的汽车，可大幅度提升现有道路车辆的容纳能力，有效......
AR显示技术在医疗领域有哪些应用？(2023-05-24)
未来的医学教育提供了更广泛的思路。
对于一台手术，AR技术可以通过将医学影像和患者身体数据结合，生成出患者个性化的3D模型，使医生可以清楚地了解患者病情和内部构造。医生可以通过AR技术......
英特尔至强W系列处理器加持AIGC利器，创意设计如虎添翼(2024-03-20)
户提供高速创作的性能，并在 AIGC 运用中，让用户能够独立部署调用大模型的同时，保证数据安全。
在 AIGC行业对通用高性能计算的迫切需求下，智微智能（JWIPC）打造SYS-60415W GPU服务器，支持多达10块双......
至强W系列处理器玩转AIGC，成就英特尔单路最强“芯”(2024-03-21)
“大算力”的以小博大方式，为用户提供高速创作的性能，并在AIGC运用中，让用户能够独立部署调用大模型的同时，保证数据安全。
在 AIGC行业对通用高性能计算的迫切需求下，智微智能（JWIPC）打造SYS......
井上雄彦道破《灌篮高手》樱木未来：巨星！(2016-10-13)
井上雄彦道破《灌篮高手》樱木未来：巨星！;《灌篮高手》无疑是不少80、90后心中无法替代的存在，而看过漫画的各位都认为井上雄彦并没有交代樱木的结局，不少网友猜测花道因为腰伤毁掉篮球生涯。然而......
用Arduino 打造机器人：循迹、弹钢琴、下棋都行！(2024-05-05)
看这款能物理移动棋子的机械手臂。该手臂是运用 3D 打印机创建，藉由视觉识别系统观察对手动作，然后制定反应。但这个机器人最有趣的特色之一，是用于移动识别的程序代码。由于机器人使用视觉辨识来跟随人类动作，因此，与其......
基于神经辐射场(NeRFs)的自动驾驶模拟器(2023-08-08)
们的大多数同行都不是。这里也推荐「3D视觉工坊」新课程《深度剖析面向自动驾驶领域的车载传感器空间同步（标定）》
3. 算法解析
MARS的输入是RGB图像、传感器姿态（由IMU/GPS解算）、物体轨迹......
详解GIS技术在安防领域的应用(2024-09-11)
简介
GIS地理信息系统（GeographicInformationSystem），是以地理空间数据库为基础，在计算机软硬件支持下，运用系统工程和信息科学理论，科学......
基于S3C44B0X和SPCE061A的机器人设计方案(2023-02-06)
助处理器来处理传感器探测的障碍物信息，并运用嵌入式实时多任务操作系统？C/OS-II管理移动机器人的导航算法的实现和多任务的执行。实验结果表明：该系统能够实现避障和导航功能并能顺利达到目的地。
2、控制......
自动驾驶汽车避障、路径规划和控制技术详解(2023-06-27)
和控制三个模块。在感知模块采用基于信度网格占用的方法识别障碍物，轨迹规划模块利用参数化的Signoid函数曲线设计避障轨迹，最后设计前馈加鲁棒反馈的横向控制器完成车辆的轨迹跟踪，在常用的方法基础上，作者......
至强W 系列处理器玩转AIGC，成就英特尔单路最强“芯”(2024-03-21)
育赛事领域，璇米科技与上海湘锦电子基于英特尔至强 W 系列处理器打造出 3D Sport解决方案。该方案实现从视频采集到边缘端超低时延运动数据重建和生成。通过视觉采集到的赛事或训练等多路图像，经过至强 W 平台......
至强W 系列处理器玩转AIGC，成就英特尔单路最强“芯”(2024-03-21 16:05)
系列处理器打造出 3D Sport解决方案。该方案实现从视频采集到边缘端超低时延运动数据重建和生成。通过视觉采集到的赛事或训练等多路图像，经过至强 W 平台对骨骼数据、运动姿态和轨迹......
单片机技术研发太苦，值得坚持吗？(2023-01-13)
最后没胖起来，倒把自己给噎死了!
3、会用高端处理器就牛了吗?
不少网友问我：是不是学会了ARM、嵌入式操作系统就会很牛?是不是单片机就是运用在低档产品上，ARM做出来的产品就高端了。
首先，从本质上说，是同......
华为Mate X6开启全新范式 引入创新架构和全景多窗功能(2024-12-17 09:05)
X6"从内到外都采用了突破性技术，为消费者带来了全方位创新的折叠屏体验。"从宇宙中汲取设计灵感HUAWEI Mate X系列的设计处处运用了宇宙元素。最新推出的HUAWEI Mate X6围绕......
QSPICE发明者随笔——利用宽带隙FET简化高压调节(2023-09-27)
稳定性分析的Bode图对最小相位系统的限制、为什么要使用缓冲器以及如何设计缓冲器、防止击穿的双极基极拉电流、SCR在高温下的使用等。其中，如何在高电压下调节低功率是最引人注目的创新；这对我来说极具价值，因为我是多家仪器公司带电粒子光学方案中所用高压电源设计领域的高手......
男子求助“黑客”找回QQ密码 被骗惨(2016-10-11)
中有不少是自己的生意伙伴，想找回QQ密码。
8月10日，龚先生在家浏览网页时，一则“黑客联盟专业破解QQ密码”的信息吸引了他的目光，龚先生当即通过信息中留的QQ号添加上了对方为好友。对方自称是“黑客高手”，并信......
卡尔史托斯全球首创“三合一”IMAGE1 S Rubina影像系统在中国获批(2023-08-25 09:26)
维仿生技术助力手术更精准、更安全；同时，全新"三合一"成像技术，可有效帮助青年医生缩短学习曲线，降低复杂手术的难度，提高手术效率。IMAGE1 S Rubina影像系统在整合4K、3D成像......
浅谈示波器 | 第二部分：示波器探头(2024-03-25)
接到带 50 Ω 电流源的电路元件。
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使用 1 MΩ 输入端接来连接电路时，源阻抗更高。这种连接可以通过多种方式实现，包括直接使用电缆或 X1 探头，或者使用高......
基于CPAC运动控制的两轴伺服电机控制(2024-04-07)
基于CPAC运动控制的两轴伺服电机控制;结合计算机可编程自动化控制器（CPAC）平台集成的P2P运动控制模式和DDA插补算法，运用otostudio软件设计相应的两轴运动控制程序和HMI界面，经过......
面向BEV感知的4D标注方案(2023-07-20)
的大模型，对输入的Pandar128的点云数据进行感知，得到每帧点云上的3D物体的检测框。之后采用传统的卡尔曼滤波的方式，对不同帧之间感知结果的跟踪，得到每个物体的跟踪结果，从而可以获取每个物体在时序上的一条完整轨迹......
采埃孚为上汽集团提供4D成像雷达(2022-12-22)
包括物体具体高度信息）。结合运用此类技术后，采埃孚高分辨率成像雷达可为半自动甚至高级自动驾驶和自主驾驶相关应用 (L4) 提供必要的安全及可靠性。
从2022年开始，采埃孚为上汽集团R系列车型提供全范围雷达
成像......
你的下一台车机，何必用车规级芯片(2023-09-21)
台通过芯片并联和车规级大系统开发的方式，让车机也可以轻松拥有最新的旗舰级芯片。
在新平台最关键的座舱芯片选择上，高合汽车在充分考虑了芯片AI算力、应用生态兼容性等多方面因素后，选择使用高通QCS8550芯片。
值得......
可扩展、成本低、用途广，柔软机械手几乎“复制”人手(2023-09-05)
造机械手之前，研究人员利用有限元分析来优化设计，从而降低原型制作成本。事实证明，常规3D打印依然是有效的。
新的机器人手基于几种不同的材料。其精心设计的结构旨在复制人手的外观和功能，再现其动作和能力。机械......
大数据技术赋能我国民生和许多行业发展！(2022-12-06)
离、早治疗”，为精准防疫奠定坚实基础。
福建省大数据集团党委书记、董事长钟军说，该集团充分发挥“数字福建”多年建设成果的优势，利用全省统一的GIS地图，结合电子围栏、LBS定位技术，运用高......
发展人工智能的四大挑战(2017-03-29)
改良版连续扳倒60位顶尖围棋高手，以及名叫DeepStack的人工智能软体底击败11名职业扑克好手，成为第一个靠「直觉」在「一对一无限注德州扑克」项目上击败人类的电脑软体之后，再度......
Vitis™库通过搭载AI引擎的Versal™器件为优质医学成像提速(2023-01-09)
继续提升成像质量和精准性仍是一大挑战。有鉴于串行数据采集、可移植性有限、低帧率（每秒 10 到 50 帧）和影像聚焦欠佳（只能在单一深度上聚焦）等挑战，当今医学影像工具在实时运用方面的能力仍然有限。
为了......
一招鲜吃遍天？英特尔六招融合颠覆传统(2022-12-30)
一招鲜吃遍天？英特尔六招融合颠覆传统;
当年，乔峰在聚贤庄力战群雄时，众江湖豪杰见识了降龙十八掌的厉害。经思过崖上风清扬传授，令狐冲无内力濒死状态下甚至可以瞬瞎十五名黑衣高手......
基于神经网络/大模型的自动驾驶算法(2023-07-19)
图像预处理主要是对图像进行调整、畸变校正等，使之更符合机器学习的 要求。其次分别对红绿灯、车道线、障碍物等特征进行检测，其中红绿灯通过检测 边框、颜色等进行进一步的识别；障碍物则经过 2D 到 3D 的转换，得出真实的信息 坐标，再融......
复杂场景下车辆跟踪系统研究(2024-07-12)
性好，利用高精地图可实现自动定位和目标跟踪。
系统利用FPGA、单片机和Arduino进行数据处理，并利用历史模块存储数据信息。目标车辆的历史信息包括运动轨迹、车辆状态、速度等均保存在历史模块中，该模......
人类拍摄到半导体材料内部电子运动，开启更强工艺制程宝盒(2016-10-20)
得一系列连续照片并能建立起电子位置与激发时间长短之间的关系，最终形成电子被光激发后从激发态回到基态（从高能态到低能态）整个过程的视频。
此前，科学家们都是根据材料的光电相互作用来推测电子的运动，新研究是人类运用飞秒技术首次拍到半导体材料内部电子的运动轨迹......
新一代CNC三坐标测量机CRYSTA-Apex V系列概述(2023-03-14)
可应对小型到大型工件测量的丰富产品阵容。 CRYSTA-Apex V系列可以指定3D形状的测量路径，以自由的测量路径来测量曲面、轮廓等复杂形状的工件。 另外，通过实时修正工件和公称值的偏差引起的轨迹误差，可实......
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;彭魏;;中山市海迪白光灯照明有限公司专业生产HID系列产品。我们的HID车大灯套装，H4高低灯，探照灯及手电筒等产品，运用高科技，使用高端生产技术，采用高品质材料，已获得美国DOT，欧洲EMARK