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神经网络算法 - 一文搞懂回归和分类(2024-02-23)
来划分数据空间，并在每个叶节点上拟合一个简单的模型（如常数或线性模型）。决策树回归易于理解和解释，能够处理非线性关系，并且对特征选择不敏感。
随机森林回归（Random Forest Regression）：随机森林回归......
如何解决数据缺失问题？(2024-09-02)
法是一种常用的数据重建方法，它基于已有数据点的关系来估计缺失数据点的值。常见的插值方法包括线性插值、多项式插值、样条插值等。插值方法可以在一定程度上保留数据的趋势和变化特征。
（3）回归方法：回归方法是利用已有数据的特征和标签信息来建立回归模型......
如何通过数据分析优化SMT工艺参数(2024-12-06 20:31:55)
识别出具有相似性能或质量的产品批次。
回归分析
：建立回归模型，分析......
对基于机器学习的汽车CAN总线异常检测方法展开具体介绍(2023-02-03)
，数值型数据进行标准化可以削弱不同特征对模型的影响差异，使得梯度下降能更快地找到最优解，同时结果更可靠。对于决策树这类不通过梯度下降而利用信息增益比的算法，则不需要进行数据标准化，整体流程如图4所示......
意法半导体Web工具配合智能传感器加快AIoT项目落地(2024-11-19)
具可以简化在意法半导体智能 MEMS 的内核 (MLC)上开发节点到云端的 AIoT(物联网人工智能)项目以及相关网络配置。
MLC机器学习内核是 ST MEMS 产品组合的专属功能，能够让传感器直接运行决策树学习模型......
哪些传感器嵌入式功能适用于我的应用？(2023-04-10)
来触发器件设置更改（包括ODR、FS、BW、功率模式和FIFO），因此MCU可以保持睡眠模式。
3. 机器学习内核 (MLC)
机器学习内核包含一组可配置参数和决策树。决策树......
机器学习常用术语汇总 (中英对照）(2024-06-04)
)
一种机器学习模型，用于区分两种或多种离散类别。例如，某个自然语言处理分类模型可以确定输入的句子是法语、西班牙语还是意大利语。请与回归模型进行比较。
分类阈值 (classification......
机器学习常用术语汇总(2024-06-04)
，用于区分两种或多种离散类别。例如，某个自然语言处理分类模型可以确定输入的句子是法语、西班牙语还是意大利语。请与回归模型进行比较。
分类阈值 (classification threshold......
虚拟传感器的创新助力提升生产力(2022-08-15)
已有多个客户的晶圆厂开始使用Equipment Intelligence®数据分析仪，利用VECTOR® Strata® PECVD设备组的生产数据，并正在加速满足客户最关键的需求，如延长预防性维护周期和正常运行时间。这包括根据回归模型......
世界模型，智驾有望跨越L3？(2024-08-06)
量理解数据，从原始传感器数据中重建场景，减少传统端到端方案从传感器数据到BEV和OCC特征空间转换过程中的信息损耗。
而在时间理解能力上，NVM具备长时序推演和决策能力，通过自回归模型自动建模长时序环境，具有......
STM32Cube.AI将神经网络转换为STM32的优化代码(2024-08-08)
允许将大量拓扑转换到我们的平台上以用于许多不同的应用，扩大了以前可能的范围。
虽然新工具实现了人工神经网络，但我们想要区分这样一个事实，即我们还通过使用决策树为资源稀缺的运动传感器带来机器学习能力。从最广泛的意义上说，机器学习使用数学模型来处理数据并估计最佳结果或决策......
龙芯中科与第四范式达成战略合作，龙架构驱动人工智能国产化发展稳步向前(2023-04-18)
学习全流程算法适配等挑战，双方团队紧密配合，调整程序部分底层依赖以及进行架构适配调优，包括底层基础组件、机器学习算法、人工智能应用平台等。
经验证，逻辑回归、决策树模型、深度......
意法半导体嵌入式 AI 解决方案增加简化机器学习开发的高级功能(2022-11-16 10:19)
，提高应用性能。此外，该工具还支持创建用多阶回归模型预测未来系统状态的智能库。STM32Cube.AI 7.3 版是......
AI Agent重塑智能座舱，主机厂应如何布局？(2024-08-20)
环境、信息感知到决策、执行的复杂工作流程设计，以大模型为核心大脑，包括Perception(感知)、Reasoning（推理）、反馈（Reflection）、工具调用（Tool Use）、规划......
将不确定性感知和姿态回归结合用于自动驾驶车辆定位(2023-01-31)
好的协方差值至关重要：与固定协方差值和基线版本相比，具有校准协方差的Coordinet+EKF在本实验中表现最好。消融研究：总结： 提出了CoordiNet，一种新的深度神经网络方法，结合不确定性估计将直接相机姿态回归模型......
人工智能、机器学习、深度学习有啥不一样？终于懂了(2016-12-29)
很多已经发展多年的技术，比如线性回归（Linear Regression）、K均值（K-means，基于原型的目标函数聚类方法）、决策树（Decision Trees，运用概率分析的一种图解法）、随机森林（Random......
人人都能懂的算法原理(2024-08-06)
的预测结果输出一个最终的预测结果。
Bagging 方法通常考虑的是同质弱学习器，相互独立地并行学习这些弱学习器，并按照某种确定性的平均过程将它们组合起来。假设所有弱学习器都是决策树模型，那么这样做出来的 Bagging 就是......
全面详解FSD车道算法(2024-03-12)
名为交互搜索（Interaction Search），主要分为五个步骤：
树搜索过程有两个核心模块，即决策树生成和决策树剪枝。
预先......
晶电调涨 LED 芯片价格是好是坏？(2016-10-19)
集。还是最初的模型，我们只是把降价换成不涨价，把不降价换成涨价。变成如下新的模型：
如果，晶电在这个决策树中选择了涨价，我们会发现，三安等厂商的决策就是不涨价，此时......
晶电调涨 LED 芯片价格是好是坏？(2016-10-20)
集。还是最初的模型，我们只是把降价换成不涨价，把不降价换成涨价。变成如下新的模型：
如果，晶电在这个决策树中选择了涨价，我们会发现，三安等厂商的决策就是不涨价，此时......
Altair推出 Altair RapidMiner 2023 平台，提供生成式 AI 功能(2023-12-05 09:52)
配置部署设置，在几秒钟内部署和集成机器学习模型。此外，Altair RapidMiner 新增一个基于向导的工具，可用于构建已获得专利且高度可解释的独特决策树。这些......
驾驶策略什么意思(2024-03-29)
驾驶策略什么意思;行为规划（驾驶策略）
行为规划（BP）功能模块提供算法以在路线目标内做出机动决策。
使用多模型路径规划算法进行机动，给定目标跟踪和空间及走廊内所有动态对象的预测行为，行为......
Imagimob的边缘AI解决方案现已用于AURIX 产品系列(2024-11-19 13:01)
，Imagimob Studio还提供警报器检测示例项目，来演示模型的创建和部署。通过实例代码，用户能够了解如何使用AURIX™ MCU 和麦克风隔离罩创建声学模型。Imagimob还开发了新的回归模型，可用......
蔚来智驾的大模型之路：自研芯片 + 世界模型 + 群体智能(2024-07-29)
的差别包括：
空间理解能力，NWM通过生成模型重构传感器输入泛化信息，而端到端模型学习任务单一、抽取信息有损失；
时间理解能力，NWM自回归模型自动建模长时序环境，后者......
什么是神经网络？为什么说神经网络很重要？神经网络如何工作？(2024-07-16)
标签的数据示例中对新的观察结果进行分类。回归回归模型描述一个响应（输出）变量与一个或多个预测元（输入）变量之间的关系。模式识别模式识别是计算机视觉、雷达处理、语音识别和文本分类方面的神经网络应用的一个重要组成部分。它的......
端到端自动驾驶系统的关键技术是什么？(2024-06-03)
序列建模的方式，语言模型可以分为自回归语言模型和自编码语言模型（图2）。自回归语言模型使用Transformer的解码器结构，根据前文预测下一个词，从而对序列的联合概率进行单向建模。自编码语言模型......
TDK推出SmartEdgeMLTM赋能在6轴IMU上运行超低功耗的机器学习模型(2024-04-23)
心传感器芯片。SmartMotion ICM-45686-S是一款尺寸为2.5 x 3 mm的TDK BalancedGyro™系列IMU，能让机器学习的决策树模型以最低功耗（<30µA）在传......
一种治疗脑部疾病的神经芯片出炉，首次使用片上分类器检测帕金森震颤(2023-02-01)
中提取广泛的生物标志物并分类，从而实现高度准确的症状预测。
研究人员称，神经树得益于神经网络的准确性和决策树算法的硬件效率。这是......
TDK推出SmartEdgeML赋能在6轴IMU上运行超低功耗的机器学习模型(2024-04-23)
TDK BalancedGyro™系列IMU，能让机器学习的决策树模型以最低功耗（<30µA）在传感器内部运行这款新的IMU具有优异的温度稳定性和振动抑制能力，非常......
意法半导体边缘人工智能传感器系列新增分析密集运动的惯性模块(2024-05-09)
跟踪器以及工人碰撞和跌倒警报器上开发更多新功能，延长电池续航时间。
意法半导体拥有一系列内置机器学习核心 (MLC) 和基于决策树的 AI
算法的智能传感器，LSM6DSV32X就属于这个产品系列。在模......
自动驾驶包括哪些AI技术(2024-09-13)
调整车辆的速度、方向等参数。
技术特点 ：行为决策需要综合考虑多种因素并做出快速响应，以确保车辆行驶的安全性和效率。
算法实现 ：常用的行为决策算法包括有限状态机（FSM）、决策树、深度学习等。其中，深度学习算法能够通过学习大量驾驶数据来模拟人类的驾驶决策......
一文解析自动驾驶汽车决策控制系统技术(2024-01-23)
能满足各种工况下的精确感知，自动驾驶汽车要实现在各种环境下平稳运行，需要运用多传感器融合技术，该技术也是感知层的关键技术。决策层决策层可以理解为依据感知信息来进行决策判断，确定适当工作模型，制定相应控制策略，替代人类驾驶员做出驾驶决策......
内置智能传感器处理单元的传感器ISM330IS 为边缘设备带来更强的人工智能(2022-12-09)
配备机器学习核心的传感器有哪些非凡之处？
ST在2018 年发表的这篇论文具有开创性，因为它为首个包含八个并行决策树、运行机器学习算法的惯性传感器LSM6DSOX解决了市场推广的难题。本地运行应用同时功耗非常低，从不......
内置智能传感器处理单元的传感器ISM330IS为边缘设备带来更强的人工智能(2022-12-09)
配备机器学习核心的传感器有哪些非凡之处？
ST在2018 年发表的这篇论文具有开创性，因为它为首个包含八个并行决策树、运行机器学习算法的惯性传感器LSM6DSOX解决了市场推广的难题。本地......
内置智能传感器处理单元的传感器ISM330IS为边缘设备带来更强的人工智能(2022-12-14 09:45)
配备机器学习核心的传感器有哪些非凡之处？ST在2018 年发表的这篇论文具有开创性，因为它为首个包含八个并行决策树、运行机器学习算法的惯性传感器LSM6DSOX解决了市场推广的难题。本地运行应用同时功耗非常低，从不......
智能驾驶技术演进与未来挑战：从目标物识别到大模型上车(2024-04-15)
数据标注量决定了感知的精准度;预测采用决策树等算法。规控算法主要采用经典PID。基本配置主要靠前视觉摄像头感知目标物，所以大家看到的5V（5 vison 5个摄像头，其中4个是环视）方案，大都......
气体传感器将会在智能家电领域中发挥更大作用(2024-02-21)
判别分析法（LDA）、逻辑回归（LR）、决策树（DT）、随机森林（RF）和人工神经网络（ANN）等。其中，PCA和ANN应用最为广泛。
气体传感器及其阵列在家电相关智能场景中的应用
随着......
蔚来自动驾驶技术趋势分析(2024-09-19)
重构传感器输入方式，更加泛化地抽取信息，能够全量理解信息，对空间理解更加深入。（2）时间理解上，通过自回归模型，自动建模长时序环境，能够预测接下来的场景。（3）通过生成式无监督的方式，无需人工标注，对海......
基于神经网络/大模型的自动驾驶算法(2023-07-19)
端（感知决策一体化）：大模型为自动驾驶彻底实现带来希望
2.4.1、 回归自动驾驶第一性原理，端到端自动驾驶成为市场远期共识
模块化的自动驾驶算法设计存在诸多问题。前述文章中提到的感知、预测、规 划等......
浪潮信息作为标杆厂商入选Gartner中国ICT技术成熟度曲线(2023-08-03 10:10)
故障主动预测技术InManage通过硬盘特征数据分布式采集和存取技术，实现了线上生产系统10万级硬盘 特征数据的高质量采集，通过决策树选择、剪枝策略对随机森林算法进行改进，构建面向业务场景的硬盘故障预测模型，准确......
浪潮信息作为标杆厂商入选Gartner中国ICT技术成熟度曲线(2023-08-03)
故障主动预测技术
InManage通过硬盘特征数据分布式采集和存取技术，实现了线上生产系统10万级硬盘 特征数据的高质量采集，通过决策树选择、剪枝策略对随机森林算法进行改进，构建面向业务场景的硬盘故障预测模型......
TDK推出SmartEdgeMLTM赋能在6轴IMU上运行超低功耗的机器学习模型(2024-04-24 08:42)
3 mm的TDK BalancedGyro™系列IMU，能让机器学习的决策树模型以最低功耗（<30µA）在传感器内部运行这款新的IMU具有优异的温度稳定性和振动抑制能力，非常......
基于DS18B20和AT89C2051设计的分布式温度测量系统(2023-09-27)
总线传输。上位计算机对所测得的每个误差补偿量，依据误差回归模型的最小二乘法进行参数估计。做出线性误差补偿模型的数学方程对常温下测量的数据进行了补偿处理，在-55e到+125e测量范围和测量精度0.2......
eIQ® Time Series Studio简介：简化边缘 AI 开发(2024-12-19)
赖时间序列数据来检测与正常行为的偏差，从而触发警报或紧急停止，以尽量减少损害。
分类训练模型通过学习数据中的模式来识别和分类输入信息。这包括在训练过程中为数据点分配标签，使模型能够做出准确的决策。一旦模型......
意法半导体通过全新的一体化MEMS Studio桌面软件解决方案提升提升传感器应(2024-04-03)
包括惯性模块内的有限状态机 (FSM) 和直接在传感器内高能效执行本地推理算法的嵌入式边缘AI，例如，在配备 ST 机器学习核心(MLC)的传感器内创建和管理决策树，监控中断状态，以及测试传感器中嵌入的FIFO、计步......
World Model与端到端，自动驾驶的革命性时刻到来了么？(2024-05-20)
环境提问，回答就是输出驾驶决策，这种模型就是World Model。
世界模型分成三段，感知，记忆和动作。
当AI领域中讲到世界（World）、环境（Environment）这个词的时候，通常......
逐浪AI大潮，以澎拜之力革新产品测试(2024-09-19)
够接收带标记的数据并对其进行训练，从而预测由其他数据可以推导出的结果。在该过程中，需要熟谙原始数据、通晓良好结果的专家帮助AI算法捕捉一些错误信息。
这些著名的监督学习算法包括决策树算法、朴素......
意法半导体推出NanoEdge AI免费部署服务,打破边缘人工智能应用障碍(2023-12-13)
于最终生成的算法达到生产级质量。
NanoEdge AI Studio 现在可以在预选目标上估计 机器学习模型的执行时间，精度达到 98% ，测丰富模型报告内容，并帮助用户在模型选择时做出知情决策。......
两种端到端的自动驾驶系统算法架构(2024-03-18)
即可得到最终的损失函数：
尽管两个任务是联合训练的，但每个任务的推理可以独立进行。对于 DCG 任务，ADAPT 将视频序列作为输入，输出包含两段的驾驶字幕，文本生成以自回归方式执行。具体来说，模型......
自动驾驶系统各层的主要作用与常见算法(2023-05-10)
任务。
2. 决策树模型
决策/行为树模型[7]和状态机模型类似，也是通过当前驾驶状态的属性值反应式地选择不同的驾驶动作，但不同的是该类模型将驾驶状态和控制逻辑固化到了树形结构中，通过......
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