资讯
STM32F103的贴片机控制系统的设计(2024-09-13)
线圈绕组中，来控制舵机的正反转。
STM32的定时器除了TIM6和TIM7，其他的定时器都可以用来产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出。而通......
伺服舵机驱动基础知识(2023-09-11)
不用考虑它内部是如何工作的，只需要按规则给出合适的控制信号即可。
舵机对外的接口一般是三根线：
正极、负极用于供电；信号线用于接收控制信号，这个控制信号一般是PWM波，利用PWM波的占空比来控制舵机......
STM32基础知识：PWM控制舵机(2024-03-21)
STM32基础知识：PWM控制舵机;PWM控制舵机
1 舵机简介
伺服电机通常被称为舵机，它是一种带有输出轴的小装置。当我们向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要控制......
一文解析51单片机PWM双舵机控制(2023-08-10)
一文解析51单片机PWM双舵机控制; PWM简介
脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
脉冲宽度调制是一种模拟控制......
基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制(2023-01-31)
键自转代码：
#include
sbit Sg90_com = P2^7;
unsigned char compare=0,count=0; //compare比较值控制占空比大小，控制舵机转动的角度
void......
STM32 PWM驱动舵机实验(2024-07-24)
STM32 PWM驱动舵机实验;实验环境
Matlab版本： 2021b
操作系统 ：Win10专业版
硬件平台 ：YF-STM32-ALPHA 1R4
实验内容 ：硬件在环修改参数控制舵机......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
电路和电机组成的驱动系统。STM32 芯片通过信号线与舵机控制线相连，通过内部定时器产生的PWM 信号控制舵机的旋转角度，并通过串口接收舵机的反馈角度，作为整个系统的反馈角。经过多方面的测试舵机型号选用RDS3115，该舵机......
总线舵机是什么？基于STM32的单线串口通信(2024-04-30)
串协议：
#1P1500T100 控制舵机旋转，无返回
（1P是ID为1的舵机，中间的1500是参数，范围是500-2500，控制舵机范围，后面的参数100，表示舵机旋转的时间参数，也就是速度，意思是舵机......
毕业设计| STM32和MPU6050 实现的体感云台设计(2023-05-05)
NRF24L01是否正常运行，如有问题则返回初始化并且报错，否则就读取数据并将将数据发送出去，一直循环；系统接收流程先初始化，检查NRF24L01通信是否正常，正常后信号接收器接收数据，并且控制舵机姿态。在“达尔......
基于嵌入式Linux的语音识别系统硬软件设计详细讲解教程(2023-01-12)
打开定时器PWM功能并设置定时周期，然后映射定时器中断函数，最后使能定时器，使定时器开始运行。程序中根据实验者发出的语音指令，利用ioctl（）函数控制定时器输出两路PWM信号，分别控制两个舵机......
STM32单片机可以用来做什么？能实现哪些功能？(2023-03-14)
过串口把温度数据打印出来，可以学习ADC采集、串口通信和LCD显示等知识。
3.蓝牙遥控小车
使用STM32连接蓝牙模块和电机驱动模块，通过手机APP控制小车的运动，可以学习串口通信、PWM控制、AT指令、电机......
STM32智能垃圾桶自动识别各类垃圾概述(2024-05-15)
将结果通过串口发送到STM32端，STM32端接着会发送打开相应垃圾桶盖的指令，6s后，垃圾桶盖自动关闭。其中翻盖功能是通过STM32端控制舵机实现。
**语音播报功能：**STM32端若......
基于STM32+RC522设计的门禁系统(2023-08-30)
中读取的卡片序列号，并去卡片扇区中查询用户名和密码信息，进行身份验证。如果卡片识别成功，系统将控制舵机旋转一圈实现开锁功能。
对于注销卡片，管理员需要输入密码进行身份验证后，再将要注销的卡片放到RFID......
利用PLC控制步进电机实现准确定位(2024-05-27)
利用PLC的高速脉冲指令控制步进电机实现准确定位
2.1 系统工作原理
步进电机因其具有结构简单、控制方便、转动惯量低、定位精度高、无累积误差和成本低廉等优点而成为工业控制的主要执行元件，尤其......
如何掌握PLS指令实现定位控制的使用(2023-08-23)
可使用PLS指令编程使CPU输出高速脉冲。脉冲输出(PLS)指令控制高速输出（Q0.0、Q0.1和Q0.3）提供脉冲串输出(PTO)和脉宽调制(PWM)功能。通过特殊存储器来控制脉冲输出。
二、PLS......
9个经典西门子PLC入门编程案例(2023-06-20)
9个经典西门子PLC入门编程案例;01 小车往返运动
用S7-200实现小车往返的自动控制 ，控制过程为按下启动按钮 ，小车从左边往右边（右边往左边运动） 当运动到右边（左边）碰到右边（左边......
西门子plc编程9个经典实例(2024-01-24)
西门子plc编程9个经典实例;一、小车往返运动
用S7-200实现小车往返的自动控制 ，控制过程为按下启动按钮 ，小车从左边往右边（右边往左边运动） 当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行......
9个PLC编程程序调试及结果分析(2022-11-28)
9个PLC编程程序调试及结果分析;一、小车往返运动
用S7-200实现小车往返的自动控制 ，控制过程为按下启动按钮 ，小车从左边往右边（右边往左边运动） 当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行......
新手快速入门的9个经典西门子PLC案例(2024-03-20)
新手快速入门的9个经典西门子PLC案例;一、小车往返运动
用S7-200实现小车往返的自动控制 ，控制过程为按下启动按钮 ，小车从左边往右边（右边往左边运动） 当运动到右边（左边）碰到右边（左边......
9个PLC程序调试及结果分析介绍(2023-06-26)
9个PLC程序调试及结果分析介绍;一、小车往返运动
用S7-200实现小车往返的自动控制 ，控制过程为按下启动按钮 ，小车从左边往右边（右边往左边运动） 当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行......
9个PLC接线图及程序调试结果分析(2022-12-07)
9个PLC接线图及程序调试结果分析;一、小车往返运动
用S7-200实现小车往返的自动控制 ，控制过程为按下启动按钮 ，小车从左边往右边（右边往左边运动） 当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行......
ARM芯片S3C2440A智能小车可移动视频监控系统(2023-01-13)
电路简单，外接有3根线，红色为电源线，黑色为地线，另外一个为PWM信号输入线。两者的主要控制信号是PWM信号，S3C2440A发送命令控制FPGA输出占空比可调的PWM信号。舵机PWM信号的周期固定为20 ms......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
图像信息具有信息丰富、对场景描述完全的特点，主要通过处理摄像头采集的图像信息实现颜色目标定位。这里采用Linux嵌入式操作系统，由于嵌入式系统资源的限制，要求目标识别算法运行效率高，占用内存空间小。硬件平台主要是控制舵机实现机器人的运动控制......
基于CW32的智能语音分类垃圾桶(2024-04-22)
路PWM信号（周期20us，频率50Hz），可直接驱动4路舵机。
3.四个WS2812B灯作为4类垃圾的指示灯，语音模块在识别到正确的语音后，由CW32主控来控制指定的灯点亮对应的颜色。
4......
基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计(2023-04-06)
系统原理是：当机器人控制器接收到遥控器发出的指令后，ARM处理器根据指令要求，将要执行的动作参数分解成一系列宽度不等的PWM信号，并通过驱动电路输出到舵机接口，外部舵机根据占空比不同的PWM信号......
基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真(2022-12-14)
，通过编程接口将机械臂控制程序烧录到单片机内。电源输入后，单片机输出PWM脉宽信号，通过修改输入信号的脉宽可以转换舵机角度。一般在脉冲宽度为1.5ms时，舵机位置归一化。此后，脉宽每增加0.5ms......
基于STM32cubemx的电磁智能车(2023-07-20)
;position_1 = count_1 * 100;HAL_Delay(5);}
小菜花给差比和值乘了100，这里的100可以自行修改，根据需要调整。
PID算法
小菜花采用的位置式PD控制舵机......
嵌入式开发：如何使用机智云+STM32F407+ESP8266+freeRTOS设计(2024-01-04)
中（如图5-9-2所示）。
06 检测 至此，两类输入/输出代码完成，可以根据不同用途添加代码，在这里我用到了一个LED检测了一下。6.1 手机上打开机智云App，控制舵机转动和LED亮灭。如下图所示。
......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
用到驱动系统提供小车行驶的动力，和循迹避障系统判断小车执行的行驶指令。
驱动系统硬件设计：根据本设计的思路，由单片机根据所检测的数据进行判断，然后执行对应的功能，实现对自动分拣小车的智能控制。在此过程中，动力......
PLC常用基本指令控制系统设计(2024-03-28)
PLC常用基本指令控制系统设计;PLC是一项技能，需要进行不断的练习和实践，作为一个新手小白，要怎么学呢？从哪方面入手？
其实在学习PLC之前，是先了解自己学习需求，比如PLC是个什么产品？你学......
无人机飞控系统的原理是什么？(2023-05-16)
无人机的航线和航向。
(3)遥控器：用于控制无人机的起飞、降落、转向等操作。
3. 执行器
执行器是无人机飞控系统的最终执行部分，它能够根据控制器的指令控制无人机的飞行。执行......
基于STM32的智能饮水机系统设计(2024-09-03)
连接之后使用TCP客户端模式连接饮水机完成数据通信。
四、核心代码
4.1 SG90控制代码
SG90电机是一种小型舵机，用于模型航空、船模、车模和机器人等小型机械装置中，可以控制舵、飞控......
采用Atmel89c2051仿真PLC控制方法(2023-05-10)
对象编程，这对继电接触控制技术较为熟悉的电气技术人员来说提供了方便。由于仿真板本身是一个不带编译程序的仿真PLC的单片机应用系统，所以，先要将梯形图转化为MCS51汇编指令程序。然后，用51系列......
伺服控制器、伺服电机和编码器组成的全闭环系统如何实现(2023-02-09)
的；
9、所以伺服运动过程中，电机的运动“启动、加速、匀速、减速、停车”是变频器输出控制的；
10、楼主说，PLC停止发脉冲后，电机减速运行到停止，所以不能准停车，是个错觉，实际是：
1）当指令......
PLC与机器人控制器的关系(2024-08-06)
接口、计数器、定时器、继电器等。由于其高度集成化和灵活性，PLC广泛应用于各种工业控制系统中。
二、机器人控制器简介
机器人控制器是机器人系统的核心部件，负责接收来自PLC或其他传感器的指令，并根据这些指令控制......
西门子PLC实例讲解：电路图、设计步骤(2022-11-28)
西门子PLC实例讲解：电路图、设计步骤;一、设计思路 PART 01
1、用PLC控制一维运动平台实现电机的自动正反转运行及手动正反转运行；
2、一维运动平台的行程两端各有一行程开关，分别......
基于STM32的智能空调送风装置设计(2023-06-26)
内核及强大的软件支持与丰富的软件 包。 内 置 256 KB 的 FLASH、48 KB 的 RAM、3×12 位ADC、1×12 位 DAC、2 个 16 位基本定时器、2 个 DMA 控制器、3......
可编程逻辑控制器 (PLC) 中的梯形逻辑(2024-04-02)
梯级 0001 为真，则泵 B 被锁定。一旦锁存指令变为真，输出将保持打开状态，直到激活互补的解锁指令。一个梯级使用性指令和 XOR 指令控制泵切换。
单次触发在激活时对单个程序扫描保持正确，而 XOR......
关于PLC的10种实用技巧（二）(2024-05-27)
不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件。
9、充分合理利用软、硬件资源
（1）不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC；
（2）多重指令控制一个任务时，可先在PLC外部......
PLC数据传送指令的作用和应用举例(2023-06-20)
看是否严格区分）。 本文以例题的形式详解三菱PLC的MOV和西门子1200的MOVE。
一、传送指令作用
传送指令可以将数据传送到指定目标。 它作用广泛：可以用传送指令完成对存储单元的清零，对电......
PLC中步进电机的定位原理及方案(2024-06-03)
较为先进的PLC不仅具有满足顺序控制要求的基本逻辑指令，而且还提供了丰富的功能指令。Siemens S7-200系列PLC的PLUS指令在Q0.0和Q0.1输出PTO或PWM高速脉冲，最大输出频率为20KHz。脉冲......
毕业设计| 自制六足机器人(2023-05-05)
太多了通道不够用呀）
初始化定时器（注意：高级定时器要在通用定时器之后初始化，如果在前编译通过但会出异常，极易烧毁舵机！！！）
2）测出各个舵机的中值，之后都是用PWM值对应角度的，不了解的小伙伴可以搜下舵机控制......
基于STM32的自动跟踪小车(2023-01-11)
中断：TIM2，用于修改电机和舵机的PWM占空比初始化函数：
TIM2中断处理函数：
PWM输出：TIM3（舵机），TIM8（电机）
初始化函数（以TIM8为例）：
编码器初始化函数：
编码......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
通过处理摄像头采集的图像信息实现颜色目标定位。这里采用Linux嵌入式操作系统，由于嵌入式系统资源的限制，要求目标识别算法运行效率高，占用内存空间小。硬件平台主要是控制舵机实现机器人的运动控制。
1 系统控制电路与视频识别算法
1.1 机器......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
32KHz，实时时钟，嵌套中断控制器，省电式。
JTAG和SWD，2同步,具有输入捕捉、输出比和PWM的16位定时器、16位6通道高级定时器、2个16位看门狗定时器、SysTick定时器、SP112C、2个......
stm32舵机驱动程序分享(2023-07-20)
封装，不同的封装保持引脚排列一致性，结合STM32平台的设计理念，开发人员通过选择产品可重新优化功能、存储器、性能和引脚数量，以最小的硬件变化来满足个性化的应用需求。
STM32f103 舵机控制......
什么是伺服电机？伺服电机是如何构造的？伺服电机的应用有哪些？(2024-05-27)
.模拟伺服电机
模拟伺服器通过PWM（脉宽调制）信号运行。并且，信号范围为4.8V至6V。在这种类型的舵机中，当舵机静止时，PWM 关闭。静止时产生的扭矩使启动时间处于非活动状态。此外，模拟......
什么是伺服电机？伺服电机的类型有哪些？(2024-05-23)
伺服器通过PWM（脉宽调制）信号运行。并且，信号范围为4.8V至6V。在这种类型的舵机中，当舵机静止时，PWM 关闭。静止时产生的扭矩使启动时间处于非活动状态。此外，模拟伺服器每秒只能发送 50 个脉......
PLC控制电动机正反转电路讲解(2023-03-14)
热继电器的保护触点采用动断触点输入，梯形图中的程序X3(FR动断)采用了动合触点。
PLC控制电动机正反转程序设计方法
PLC控制电动机正反转电路的程序设计方法比较多。 图3-3所示为采用置位与复位指令控制......
PLC自动程序编程方法(2024-08-22)
悉这种写法需要时间过程，而且这种方法并不通用所有的PLC（如西门子S7-1200不支持，仅S7-1500支持），还有就是对PLC性能要求高，也占用很大的工作存储器。
第四种：移位指令方法
这种方法是利用移位指令的移位原理实现步序的控制......
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