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正转且转速随PWM1信号的占空比不同而变化，当IN11=0，IN12=1，电机反转且转速也随着PWM1信号占空比变化。 　　3 系统软件设计 　　3.1 图像采集驱动开发 　　该系统图像采集模块硬件电路......
可避免上电时出现过大的瞬时电流以及电机制动时产生很高的泵升电压。逆变部分采用集驱动电路，保护电路和功率开关于一体的智能功率模块（IPM）。 3．控制单元。控制单元是整个交流伺服系统的核心，实现......
部分运用美国国家仪器公司的LabVIEW图形化编程软件，仪器驱动器完成对某一特定仪器控制与通信的软件程序，并由计算机进行数据的存储和分析。 2．3 系统功能 电子测量工作站以系统同步控制模块为电路核心，控制......
基于虚拟仪器开发软件平台如何实现普通数据采集卡的设计;　　引 言 虚拟仪器技术是20世纪90年代发展起来的一种新技术，融计算机和总线技术、微电子技术、测量技术于一身，它是对传统仪器的重大突破，是计算机......
保护功能故障导致的过电流，非常容易造成电机驱动系统中功率器件的击穿。另外，电机驱动还有一些普通故障和轻微故障，比如电机控制器相关的故障，包括驱动电路损坏、相电流采集单元故障、速度采集单元故障等，这些故障可能导致电机驱动......
导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。载流的转子导体在定子产生的磁场磁场中受到电磁力作用(力的方向用左手定则判定)，电磁力对电机转子轴形成电磁转矩，驱动电机转子沿着旋转磁场方向旋转，当电......
. 在“设备名称”处输入一个名称，点击“下一步”。 3. “采集驱动”选择“S7_TCP”；“链路类型”选择“以太网”，点击“下一步”。 4. “链路逻辑名”默认即可，点击“下一步”。 5......
PLC的控制线路和梯形图介绍;PLC的软件编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，且要满足易于编写和调试的要求。 早期的PLC仅支......
PLC编程基本知识：梯形图与控制线路;PLC的软件编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，且要满足易于编写和调试的要求。 早期的PLC仅支......
为角动量守恒定律。守恒条件，如公式(3) 所示。    (3) 2 硬件设计 硬件设计包括电路设计与机械结构设计2 个部分，电路设计部分需要重点考虑电源设计及电机驱动电路设计。机械结构部分根据电机与电路......
等部分。 　　输出模块：输出模块用于控制外部设备，例如启动电机、控制灯光、输出报警信号等等。输出模块一般包括输出接口、驱动电路和隔离电路等部分。 　　电源模块：电源模块用于为PLC......
情况下的导航，因此本项目采用了具有强大数字信号处理功能的DSP 28335芯片和PC控制终端，实现惯性传感器的数据采集、时序逻辑控制、与驱动系统通信和地图显示功能， 具有体积小、成本低、功耗低等优点。综上......
辆、发动机、传动系、轮胎、制动器等模型进行数据处理及运算，发出轮速信号。 ·I/O接口：采用高速多功能数据采集卡，进行 A/D、D/A、DI、DO 等操作。 ·电压/频率转换电路：V/F电路的主要功能是接收计算机......
、安全措施 　　为安全起见，常采用按钮联锁（机械）与接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路，如下图： 　　     　　以上电路使用了按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相......
排污阀后只有少量的污水后就没水流出，这是由于水质或压缩空气中会带有少量的浮尘，随着水流而进入导压管沉淀。日积月累的运行，导压管的管壁会腐蚀积垢，出现堵塞现象。 　　3、变送器设备本身故障问题 　　在润滑油压力的测量中，由于润滑油压力信号参与停机联锁......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计;康复医疗机器人不仅是当前机器人研究的前沿，而且是涉及自动控制、计算机、智能仪器、机械学、康复医学、神经科学等跨学科的研究领域，是一个新兴学科。康复......
数据进行内部保存，然后通过GPRS模块采用无线传输方式发送给监控中心，由运行在监控中心计算机中的“监测信息实时处理系统”软件进行监测数据的集中处理和分析，监控中心人员就可以根据处理和分析后的数据了解采集......
时器、PWM输出和32个GPIO使它特别适用于工业控制和小型机器人系统。本文就是以LPC2106为核心，设计结构简单、性能稳定的足球机器人车体系统。 2.3 车体系统设计 采用输出轴配有光电编码器的小型直流电机作为驱动电路......
图腾柱/推挽电路作为栅极驱动电路来驱动单个 MOSFET，如图 2 所示。尽管此方法成本很低且易于实现，但 BJT 图腾柱电路所需的外部元件数量较多且占用的布板空间较大。此外，您必须复制此分立式电路......
宠物智能喂养系统视频采集驱动设计;摘要：宠物智能喂养系统是一种高效的远程喂养系统，可以通过WEB及移动终端(平板、手机)远程控制宠物的科学喂食和喂水。文中以S3C6 410为核心处理器、红外CCD......
如直流电机的供电电源控制、起动大电路等部分，由程序来控制外围驱动电路以实现对电机的起动和制动控制。整个过程充分发挥了计算机在数据处理、显示和存储上的强大功能，使得整个测试系统的高效性得到了保证，极大......
器输出低电平，故障，电机停转。目前比较值为3V。 4.霍尔编码器驱动电路 霍尔编码器驱动电路主要的功能是采集电机的旋转角度和转速，以此可对电机形成闭环控制。霍尔编码器接口采用标准的5线霍尔接线方式，由上......
PLC、DCS和SCADA三者有何区别?;狭义的说，DCS主要用于过程自动化，PLC主要用于工厂自动化(生产线)，SCADA主要针对广域的需求，如油田、绵延千里的管线。如果从计算机......
检测的要求。 PCB贴片安装缺陷自动光学检测系统，是集计算机视觉、图像处理、数控精确定位和自动控制技术于一体的光机电一体化高科技产品。其硬件主要有图像采集卡、光源、光学镜头、CCD和计算机......
板的反复设计修改测试也花费了不少的时间，只要功能能够完成，程序的移植是很方便的。 接下来是硬件电路的设计： 这个设计的难点在于采用的心率检测芯片的电路设计和驱动程序的编写，之前采用了一款BMD101的心率采集芯片其只有一路心率的检测也能提供很好的中文支持但是我的设计需求是能有多路的采集......
不同的最适生长的温度值范围，由小键盘和驱动电路组成。对小键盘的操作一是检测是否有按键被按下；二是识别被按下的是哪一个键，并执行相应的任务。 2．4 控制模块 控制模块是根据微处理器的处理结果，控制显示与报警等外围模块电路......
出拳系统根据该反馈信号来确保完成一个出拳周期。为了避免频繁出拳，引起电机频繁起停对电机本身的损害，同时不影响自动出拳的娱乐效果，自动出拳系统在连续出拳五次后，暂停随后的两次出拳，然后恢复自动出拳。该部分软件实现包括：控制电机驱动和光电开关信号采集驱动......
器具有可编程开关频率，允许每相工作在300kHz至1400kHz。控制器可与多种驱动器和MOSFET配合工作，如MAX15492 MOSFET驱动器和标准MOSFET，或与集驱动器和MOSFET于一......
泛使用的一种字符型液晶显示模块，能够显示字母数字以及符号，主要由液晶显示屏、控制驱动电路、电容和电阻组成。其控制引脚RS、RW 和E 引脚分别连接在单片机P0.5-P0.7引脚上，8 bit 数据接口分别接在P2.0-P2.7 引脚......
LabVIEW对数据的采集和处理，传统的方法是采用数据采集卡，但是这些数据采集卡设备存在安装不便，价格昂贵，受计算机插槽数量、地址、中断资源的限制，可扩展性差等缺点。在LabVIEW平台下使用USB总线......
现全方位准确监控摄像，使用方便节能。 系统组成 该智能控制云台系统主要由人体红外传感器、主控芯片、驱动电路、四相步进电机组成，框图如图1所示。在该系统中，多个传感器以云台为中心组成多点信号监测电路，采集......
蓄电池电压进行监控，与微控制器相连。 整车控制器对电动汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。整车控制器采集驾驶员驾驶信号，通过CAN总线获得驱动电......
控制器相连。 整车控制器对电动汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。整车控制器采集驾驶员驾驶信号，通过CAN总线获得驱动电机和动力电池系统的相关信息，进行......
电动汽车线束有何不同？; 线束，有时也称为电缆组件或电缆线束，用于电子行业的每个角落，包括消费电器、商业设备、机器人和工业系统、计算机和服务器、电信设备、医疗系统、航空航天平台，当然......
/h工况下进行近场噪声测试。采用2个麦克风分别采集驱动电机近场和减速器输出级近场的噪声数据。麦克风与电机轴处于同一水平面,且麦克风头部分别正对减速器壳体和电机壳体,距离均为20 cm,如图5所示......
最小电感感量为： 因此选取Boost 感量30 μH。 同理Buck 感量也选取30 μH。 3 模块硬件设计 DC 模块控制系统主要由主控制芯片DSP、ADC 采样电路、PWM 驱动电路、通信电路......
模块是硬件设计中的重要组成部分，它主要是对7.4 V、3 000 mA 蓄电池进行电压调节。由于各模块需要的工作电压和电流不尽相同，所以在实际中我们设计了多种稳压电路，用来满足各模块的实际工作电压需要。其中7.4 V 电压给驱动电路......
数据传输，将采集的数据从FIFO中读出直接传送给计算机内存，配合设备驱动程序及上层应用程序对结果分析、处理、显示和存储，整个传输过程无需CPU干预，完全由硬件实现，从而有效地提高数据的传输速率。采用......
电压源反馈给 系统并同时可以作为供电电压输出给电机控制器内部使用，保证供电稳定性，并反馈输出电压给反激驱动电路， 通过变压器开关输出实现负反馈过程。最终达到供电驱动、采集、反馈输出循环稳定系统。变压......
主要由TSL2561采集光照度反馈给PIC16F690处理芯片，经过PIC16F690进行相应的算法处理，输出随光照度规律变化的PWM波形，经过带有PWM接口的驱动电路驱动LED灯从而实现调光。系统......
国慕尼黑电子展（B4展厅，179展台）现场展示全新8合1 E-Axle设计。 E-Axle作为电动汽车中的一个单元，集驱动电机、齿轮和逆变器于一体。通过整合多项功能，E-Axle系统......
量子计算机和CMOS半导体的发展回顾与未来预测;随着量子计算的出现，对外围容错逻辑控制电路的需求达到了新的高度。在传统计算中，信息的单位是“1”或“0”。在量子计算机中，信息单位是一个量子比特，可以......
基于USB总线的嵌入式CCD图像数据采集系统的设计;CCD图像数据的采集与普通视频信号的采集相比，其最大的特点是数据传输速率高，传输通道多。目前，通用的CCD图像数据采集方法是在计算机中插入高速数据采集......
在系统中增加Modem，还可以完成远程计算机监控功能。 芯片内的模拟和数字电路也使用不同的地线。几个VSSA尽量在引脚焊盘上相连，并用低阻通路连到电源图上，VSSD也用低阻通路连到电源上。 （3）同相......
现精准的位移或速度调节。 伺服系统的基本组成部分包括电机、编码器、控制器和调节器等。其中，电机负责驱动机械运动，编码器用于实时测量运动的位置和速度，控制器通过输入的控制信号计算出驱动电......
，其主要由发光电路、驱动电路、光敏电路、放大电路等组成，上面的内外传感器模块与下面的内外传感器模块用于采集小盒内外两侧透明纸的位置信息。系统中，利用......
部分包括对锂离子电池组的电压、电流、内阻以及温度等参数进行测量，由单片机对采样数据进行初步处理，然后控制发射芯片调制发送。系统后端由无线接收控制模块、单片机和串口电路、本地计算机组成，接收芯片对信号解调，单片......
元件及其信号放大部分，UGN3503是霍尔元器件，电位器提供一个初始的零位电压，霍尔的输出信号通过反向放大后，输出到STM32的AD口采集： 电磁铁驱动部分，使用L293D电机驱动芯片来驱动电......
某些数据需要进一步复杂的处理（如动态显示），则上位计算机可以从总线上接收数据。当上位机需要对某个节点施加控制动作时，可以采用点对点方式与该节点通讯，而当它要同时对所有节点施加控制动作时，可以采用广播方式将命令发送到总线。这样......
交互部分主要完成需求的设置、量程的调整等工作；显示部分将测量和分析结果以数据、图形等形式显示出来。 近年来由于DSP技术的飞速发展和虚拟仪器技术的广泛应用，促使电子测量仪表技术得到快速的发展。高速A／D技术和DSP技术的应用简化了测量信号的采集电路......

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