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毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
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对于电机控制，由于采用的驱动方案是步进电机，调速的方式是改变驱动步进电机的脉冲频率。我这里选择了三个定时器，动态调节定时器的频率，具体方式是在初始化时设定好定时器的预分频系数psc......
建筑电工“图文并茂”的分享电气知识，建议收藏！(2024-09-25 18:30:32)
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ABB机器人常见的指令大全
说明：指令的功能介绍。
PID算法......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
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对于电机控制，由于采用的驱动方案是步进电机，调速的方式是改变驱动步进电机的脉冲频率。我这里选择了三个定时器，动态调节定时器的频率，具体方式......
机器人是如何工作的 机器人工作原理超详细解析(2024-06-25)
生物研究领域是有益的实践。
机器人的腿通常是在液压或气动活塞的驱动下前后移动的。各个活塞连接在不同的腿部部件上，就像不同骨骼上附着的肌肉。若要使所有这些活塞都能以正确的方式协同工作，这无疑是一个难题。在婴......
希润医疗孟铭强：手功能软体机器人，让脑卒中患者重获新生(2024-11-26 09:35)
安全。软体机器人本体一般利用柔软材料制作区别于传统机器人电机驱动，软体机器人的驱动方式主要有气动、介电弹性体(DE)、形状记忆合金(SMA)等，科学家设计了各种各样的软体机器人，很多软体机器人......
直线电机是如何驱动的 直线电机与磁浮驱动(2023-10-17)
间推进系统、计算机数控机床、磁悬浮列车等。
直线电机的驱动方式与传统旋转电机驱动方式存在一定的差异。直线电机的驱动方式一般可以采用以下两种方式：
1. 交流驱动： 直线电机的交流驱动采用类似于三相交流电机的驱动方式......
英飞凌全新光学模块助力石头科技新一代智能机器人(2024-06-21)
和避障模组组合体积太大，占用有限的空间，使得终端产品体型笨重，无法清洁到位，这是扫地机器人常见的技术弱点。此外，多路径干扰（MPI）、杂散光和动态范围的处理也同样是行业中普遍面临的挑战。
为此，石头......
英飞凌全新光学模块助力石头科技新一代智能机器人引领智能家居清洁新体验(2024-06-24 09:52)
模组和避障模组组合体积太大，占用有限的空间，使得终端产品体型笨重，无法清洁到位，这是扫地机器人常见的技术弱点。此外，多路径干扰（MPI）、杂散光和动态范围的处理也同样是行业中普遍面临的挑战。为此，石头......
英飞凌全新光学模块助力石头科技新一代智能机器人引领智能家居清洁新体验(2024-06-24 09:52)
模组和避障模组组合体积太大，占用有限的空间，使得终端产品体型笨重，无法清洁到位，这是扫地机器人常见的技术弱点。此外，多路径干扰（MPI）、杂散光和动态范围的处理也同样是行业中普遍面临的挑战。为此，石头......
【驱动方案】基于STM32的300W无刷直流电机驱动方案(2024-06-07)
速度范围宽、低电噪声、高可靠性和低维护要求、高动态响应、电磁干扰少。
局限性：无刷电机控制器昂贵、需要复杂的驱动电路、需要额外的位置传感器（FOC不用）。
无刷直流电机的驱动方法
无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式......
步进电机的使用方法 使用注意事项(2023-03-23)
电机：将步进电机接好电源，根据需要的运动方向和速度发送脉冲信号，控制电机旋转。
4、调整参数：根据实际使用情况和需要，调整步进电机的驱动电流、脉冲数等参数，以获得更好的控制效果。
5、关闭......
基于STM32的300W无刷直流电机驱动方案(2024-05-15)
高、运行速度范围宽、低电噪声、高可靠性和低维护要求、高动态响应、电磁干扰少。
局限性：无刷电机控制器昂贵、需要复杂的驱动电路、需要额外的位置传感器（FOC不用）。
无刷直流电机的驱动方法
无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式......
英飞凌全新光学模块助力石头科技新一代智能机器人(2024-06-21)
内广泛使用的激光测距系统（LDS）虽高效，但机械旋转部件的高速运动容易出现故障，且LDS模组和避障模组组合体积太大，占用有限的空间，使得终端产品体型笨重，无法清洁到位，这是扫地机器人常见的......
无刷直流电机BLDC最强科普收藏版(2024-07-25)
南极和北极的永磁转子与定子极对齐，从而导致电机旋转。
一对极和两对极的 BLDC 电机运行动图
无刷直流电机有三种配置：单相，两相和三相。其中，三相BLDC是最常见的一种。
（3）无刷直流电机的驱动方法
无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式......
谈谈几种常用的MOSFET驱动电路(2024-04-22)
MOSFET
电源IC直接驱动是我们最常用的驱动方式，同时也是最简单的驱动方式，使用这种驱动方式，应该注意几个参数以及这些参数的影响。
①最大驱动峰值电流
不同芯片，驱动......
让我们开启步进电机操作之旅吧！(2022-11-27)
通过旋转方向信号轻松控制电机的旋转方向。
图2
相输入型的各种励磁方式的时序图如图3所示。驱动IC输入因相输入型的各种励磁方式而异。在相输入型中，电机由各相的电流方向和电流比生成的信号进行控制，因此不易发生因噪声而引起的故障。
图3
常见的步进电机驱动方式......
stm32六步法驱动bldc的步骤(2024-08-30)
之间通过定子磁场交替激励来实现转动。
STM32微控制器通过产生适当的电脉冲信号来驱动步进电机。具体而言，步进电机的驱动涉及到两个关键方面：
1. 相序驱动：步进电机中的电枢根据特定的相序进行激活，产生旋转运动。常见的......
无刷电机与驱动器的三种连接方式(2024-03-11)
也无法正常工作。因此，无刷电机必须要驱动器才能转。
具体来说，无刷电机与驱动器之间的连接方式有以下几种：
1. 三线式连接
三线式连接是最为常见的连接方式。该连接方式需要三根电缆，即电机的三个输出线分别连接到驱动......
无刷电机必须要驱动器才能转吗？(2024-03-18)
也无法正常工作。因此，无刷电机必须要驱动器才能转。
具体来说，无刷电机与驱动器之间的连接方式有以下几种：
1. 三线式连接
三线式连接是最为常见的连接方式。该连接方式需要三根电缆，即电机的三个输出线分别连接到驱动......
伺服电机是什么 伺服电机的常见选型(2023-08-22)
意变化的自动控制系统。
其中，伺服电动机分为直流伺服电机和交流伺服电机。直流伺服电机比较便宜，交流伺服电机比较常用。
伺服电机选型
在电工领域，伺服电机是一种常见的驱动产品，它具有良好的精度、速度、可靠......
骨科手术机器人可以远程诊疗了！随时随地享受治疗(2023-01-27)
广泛应用于康复护理、假肢和康复治疗等方面。
近年来外科手术不断微创化、精准化，与传统外科手术的模式相比，手术机器人常被用于在狭小的手术空间内操作，以实现精准操控。
在骨......
几种常用的驱动电路！(2024-12-20 15:49:48)
电源IC直接驱动是最简单的驱动方式，应该注意几个参数以及这些参数的影响。
①查看电源IC手册的最大驱动峰值电流，因为......
变频器和逆变器常用的驱动集成电路（一）(2024-04-02)
变频器和逆变器常用的驱动集成电路（一）;变频器和逆变器在我们的生活中越来越常见了，比如家用空调现在很多都是智能变频空调，再比如很多有车一族都会随车配备一台500W或者600W的车载逆变器，这些......
MOS管驱动电路设计(2023-09-30)
MOS管驱动电路设计;因为其导通内阻低，开关速度快，因此被广泛应用在开关电源上。而用好一个，其的就很关键。下面分享几种常用的。本文引用地址：电源IC直接
电源IC直接驱动是最简单的驱动方式，应该......
MOS管驱动电路有几种，看完就明白了(2024-11-01 12:17:03)
式资料包
1 电源IC直接驱动
电源IC直接驱动是最简单的驱动方式......
英飞凌全新光学模块助力石头科技新一代智能机器人引领智能家居清洁新体验(2024-06-24)
和避障模组组合体积太大，占用有限的空间，使得终端产品体型笨重，无法清洁到位，这是扫地机器人常见的技术弱点。此外，多路径干扰（MPI）、杂散光和动态范围的处理也同样是行业中普遍面临的挑战。
为此，石头......
基于STM32、ESP32，钢铁侠打造机械臂设计(2024-03-20)
是要设计一台机械臂，那就需要从硬件开始准备，毕竟无论软件算法再重要，也需要一个优质的载体才能完美呈现。
驱动方案
硬件方面，首先需要确定的就是驱动方案，其中包括人们常说机器人的三大核心部件——电机......
步进电机的结构及控制原理(2023-03-31)
步进电机的结构及控制原理;工业现场中有大量的步进电机应用，比如自动化控制，机器人关节，打印机控制等等。其中应用最广泛的是 混合式步进电机 ，也是我们日常接触到的绝大部分步进电机的形式。在概念上，步进......
步进电机的工作原理、功能特点及使用注意事项(2023-06-09)
电机有线性步进电机和旋转步进电机两种类型，常用于各种自动化设备中，例如打印机、数控机床、机器人、自动阀门等。
步进电机的工作原理
步进电机是一种电动机，它通过在电机内部转动磁铁使其步进驱动。步进电机通过吸附的方式......
新能源汽车主要部件及工作原理和特点解析(2024-11-09 08:01:14)
系统的方式 , 可以多种多样。
常见的驱动系统布置形式如图 2-1 所
示......
无刷直流电机最强科普（收藏版）(2024-09-20)
极和两对极的 BLDC 电机运行动图
无刷直流电机有三种配置：单相，两相和三相。其中，三相BLDC是最常见的一种。
（3）无刷直流电机的驱动方法
无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式，它们......
感应电机和串激电机哪个好_感应电机和永磁电机的区别(2023-05-31)
磁电机的磁场来源于固定在转子上的永磁体。
驱动方式不同：感应电机的转速和转矩可以通过改变电源频率和电压来调节，而永磁电机需要通过改变电流和控制器来调节转速和转矩。
适用场景不同：感应电机适用于一些低速高扭矩的应用，例如......
自主手术机器人、3D打印器官、智能马桶……科技正让医疗服务悄然升级(2023-06-06 10:13)
比传统疗法更能有效缓解广场恐惧症患者的症状。广场恐惧症是成人常见的一种焦虑障碍，患者常表现出对在公共场所或开阔地带停留时的恐慌症状。研究人员开发了一种基于VR的自动化认知行为疗法（CBT）工具......
提供机器人动力的无刷电机驱动器(2023-07-20)
提供机器人动力的无刷电机驱动器;必需装配多个电机，才能够用于移动主体或是的手臂、四肢，其中又以使用无刷直流电机（BLDC）为主流，为了高效的驱动，便得选择合适的驱动器。本文将为您介绍与驱动......
在工厂内外，机器人如何改善我们的世界(2023-12-10)
在工厂内外，机器人如何改善我们的世界;
机器人以及为其提供支持的半导体技术的进步可让我们的生活更高效。从工厂车间到办公室，甚至我们的客厅，机器人系统正在重新定义我们的生产力极限，并重塑我们彼此之间以及我们与世界的互动方式......
工业机器人常用的几种焊接工艺(2024-09-18)
工业机器人常用的几种焊接工艺;国内制造产业的升级需要和招工难的共同影响下，越来越多的厂家开始使用工业机器人设备来替代人工。而使用工业机器人的领域里，焊接机器人高达50%的份......
电机断轴，与功率及传动方式有关吗？(2024-01-26)
是将电机的动力传输到工作机构的方法。常见的传动方式包括直接驱动、皮带传动、齿轮传动等。不同的传动方式对电机的负载和工作稳定性有不同的影响。例如，直接驱动方式可以减少传动部件的数量和复杂度，从而降低了断轴的风险。然而，直接驱动方式......
农业的智能未来(2023-07-06 15:20)
农业或电子农业。计算机支持的网络化程序的使用，加上机器学习和定制机器人功能的辅助，使人们可以将重点放在单个植物上，而不是整个田地。针对植物的措施越直接，这些措施就越经济有效。例如，以更有针对性的方式......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
关节形式，常用的传动机构形式有直线传动和旋转传动机构。
直线传动方式可用于直角坐标机器人的X、Y、Z向驱动，圆柱坐标结构的径向驱动和垂直升降驱动，以及球坐标结构的径向伸缩驱动。
直线运动可以通过齿轮齿条、丝杠......
在工厂内外，机器人如何改善我们的世界(2023-12-19)
为其提供支持的半导体技术的进步可让我们的生活更高效。从工厂车间到办公室，甚至我们的客厅，机器人系统正在重新定义我们的生产力极限，并重塑我们彼此之间以及我们与世界的互动方式。
德州仪器机器人系统经理 Matthias Thoma 表示：“自从......
运动控制与自动化过程控制的区别(2023-09-22)
控制三个控制环，一般没有规划的才能(有部分驱动器有简单的方位和速度规划才能)。
运动控制系统图
· 运动控制器：常见的就是plc啦；
· 驱动器：工控人对驱动器应该再熟悉不过了；
· 执行机构：伺服......
PLC编程的工作原理 PLC编程的基本方法(2023-06-25)
、Structured Text等语言进行编写，常用于工业生产、自动化生产流水线、机器人等领域的控制系统中。
PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器，它是......
军事侦察机器人—仿生蛇*(2023-08-01)
板实物图
图4 主控芯片原理图
2.3 驱动元件
为满足仿生蛇机器人能够灵活运动的要求，考虑到整个系统的稳定性，易操作性及耐用性等，本设计的控制方案采用舵机驱动。舵机由减速齿轮组、反馈电路和电机组成的驱动......
微型低速电动机工作原理(2023-04-26)
小等特点，需要在设计、制造和应用等方面进行特别的考虑和处理。例如，需要选择合适的永磁材料、线圈材料和结构，以确保电机的性能和寿命；需要采用特殊的驱动方式和控制器，以适应微小的转速和精细的控制；需要......
借助MCX的纠错功能打造可靠安全的移动机器人(2024-07-03)
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移动机器人常见的可靠性和安全问题
移动机器人搭载的电子系统允许机器人感知周围环境、进行智能决策，并精确控制自身的动作。然而，移动机器人在执行任务时可能会面临极端温度、振动......
意法半导体发布STSPIN9系列大电流电机驱动芯片，先期推出两款高扩展性产品(2023-11-08)
一个电流更高的单向电机。这款芯片同样提供固定关断时间和可设置电流控制模式选择，还可以选择双半桥、单全桥和半桥并联配置，支持七种电机驱动方式。这款5.0A STSPIN958采用5mm x 5mm......
意法半导体发布STSPIN9系列大电流电机驱动芯片，先期推出两款高扩展性产品(2023-11-08 15:29)
芯片同样提供固定关断时间和可设置电流控制模式选择，还可以选择双半桥、单全桥和半桥并联配置，支持七种电机驱动方式。这款5.0A STSPIN958采用5mm x 5mm VFQFPN32封装。宽工作电压范围，灵活多变的配置，让......
异步电机与同步电机的区别和应用(2023-12-27)
电机的运行速度取决于电源的频率和电压。当负载变化时，异步电机的运行速度会发生一定的改变。同步电机的运行速度是由电源的频率和极对数决定的，而不受负载变化的影响。3. 启动方式的区别：异步......
盘点汽车的几种驱动方式和优点和不足(2023-06-13)
盘点汽车的几种驱动方式和优点和不足; 本文盘点汽车的几种驱动方式和他们的优势缺陷，进一步带你了解哪种才是最好的驱动方式。
前驱后驱四驱选哪个好？
前轮驱动的优点与缺陷
在当......
如何在工业驱动器中实现精密的运动控制(2023-03-23)
是在采用无传感器控制时。常见的解决方案是使用隔离/非隔离式放大器和集成低侧电流检测的驱动器的内联和逆变器桥臂低侧检测。
处理
在精密运动控制系统中执行运动控制配置文件和算法需要具有高计算能力的 MCU。为了......
相关企业
工作台主要用于数控镗床和铣床，其外形和通用工作台几乎一样，但它的驱动是伺服系统的驱动方式。它是落地铣镗床、端面铣床等工作母机不可缺少的主要辅机。可用作支承工件并使其作直线或回转等调整和进给运动，以扩大工作母机的使用性能，缩短
单颗或多颗串、并联大功率LED。驱动LED照明，我们均有最佳的驱动方案。
;昆山艾博机器人系统工程有限公司;;昆山艾博机器人系统工程有限公司是机器人系统、机器人搬运、机器人装箱、机器人码垛、机器人装配、机器人取件、机器人上下料、机器人教学、机器人焊接、机器人喷涂、机器人
、RP5履带监控机器人、AS-6DOF系列双足竞步机器人、六自由度多功能机械臂、多路伺服舵机控制器、双H桥驱动器、RB 蓝牙无线模块、RB系列电子积木教学套件等多种产品，在大陆销售的同时，还通
;广州米多机器人有限公司;;广州米多机器人有限公司是机器人自动系统集成商，专注于工业机器人系统集成技术研制、产品开发，方案设计于一体的高科技企业，同时
.9 元太系列 PA025XSB PA035XSE PA050XS1 PD032VX1 PD035VX2 PD050SX1 PD064VT5 V16C6448AC 以上各屏都有现成驱动方案.批量1星期
得是一家具有附加价值服务优势的中小型尺寸解决方案的提供者。我们不仅为您提供高新科技的液晶显示模块，而且我们也能够灵活的整合和应用液晶显示模块的驱动方案和系统，帮助您的产品更快捷的投放市场,占领目标市场。客户
;武汉万裕自动科技有限公司;;武汉万裕自动科技有限公司是一家专门从事焊接、搬运、码垛自动化机器人工作站的设计、生产、销售及技术咨询服务于一体的专业化公司，公司与日本OTC、日本NACHi（不二
;郭春阳;;常州铭赛机器人科技有限公司是由哈尔滨工业大学参股，依托“机器人技术与系统”国家重点实验室（ 哈工大机器人研究所）的重要科研成果转化基地。公司地处长三角经济圈的核心位置―常州科教城，经营
;上海优爱宝机器人技术有限公司;;上海优爱宝机器人技术有限公司是一家有着海外留学生背景的高科技企业，注册于浦东张江高科技园区。公司致力于工业及民用机器人的研制和销售。所研制的机器人