近日，深圳特区报发布了一段国产人形机器人行走的视频，迅速吸引了众多行业专家和网友的目光，其中就包括英伟达的高级AI研究科学家Jim Fan。视频中，该机器人的行走姿态与人类极为相似，以至于Jim Fan提出了一个疑问，是否这段视频是由AI视频生成工具Sora所制作。
从视频中可以明显看出，倘若这款机器人披上了人类的皮肤，混迹于人群中几乎难以被察觉，人机和谐共生的未来似乎正在逐步成为现实。国泰君安在最新的研报中指出，CES 2025展会上，众多AI终端硬件产品纷纷亮相，其中AI陪伴机器人的关注度尤为突出，特斯拉的人形机器人量产进度和规模预期也有所上调。不仅人形机器人备受瞩目，AI机器人宠物也已经在全球范围内流行起来，人机陪伴领域有望开辟出一个价值万亿的广阔市场。
据悉，深圳特区报近期展示的人形机器人是由深圳的众擎机器人公司所研发。该公司成立于2023年10月，致力于机器人生产，主打产品为面向行业应用和科研教育的通用型人形机器人。
众擎机器人的创始人兼董事长赵同阳，在全球机器人领域颇具盛名。在创立众擎之前，赵同阳在2016年成立了Dogotix（多够机器人），专注于高性能仿生四足机器人的研发。Dogotix在2020年被小鹏汽车收购，赵同阳随后加入小鹏汽车，担任鹏行智能总经理，并领导开发了人形机器人PX5，该产品在2024年的英伟达GTC大会上展出。
此次视频中亮相的是众擎机器人在2024年10月底推出的新型人形机器人SE01。作为SE系列的首代旗舰产品，SE01凭借其技术创新和设计美学，重新定义了人形机器人领域的标准。这款全尺寸人形机器人身高170cm，重55kg，无论是静止还是运动状态下，都能展现出前所未有的优雅与节能性，其行走姿态与人类极为相似，有效解决了机器人自然步态的难题，摆脱了其他机器人常见的步态缺陷。
根据产品资料，SE01采用英伟达和英特尔双处理器，配备了一套先进的视觉神经网络系统，以及三组高精度实感双目摄像头。为了实现平稳的行走，SE01采用了自主研发的一体化谐波关节模组，整机拥有32个自由度（手部12个，臂部8个），是全球首款采用端到端神经网络技术，将机器人步态提升至真人水平的产品。SE01的行走速度可达2m/s。
赵同阳透露，SE01人形机器人的成本控制在10万元人民币以内，预计市场售价约为15万元人民币，相比当前市场上动辄10万美元的主流人形机器人，SE01在保持强大行走能力的同时，成本更为亲民。预计到2025年，众擎机器人将生产1000台SE01人形机器人。
CES 2025结束后，全球对于人形机器人的兴趣达到了新的高度，这一领域正逐步成为全球科技界的新宠。赵同阳此前预言，人形机器人将成为继智能手机之后，引领下一个时代的创新产品。
随着科技行业对人形机器人的关注持续升温，这一革命性产品的市场爆发可能比预想的来得更早。最近，特斯拉的首席执行官埃隆·马斯克在访谈中透露，特斯拉的Optimus人形机器人生产计划将在2026年大幅提升，有望实现产量增加10倍。马斯克指出，特斯拉的目标是在2026年生产5万至10万台Optimus人形机器人，并在接下来的2027年再次将产量提升10倍，这意味着届时特斯拉至少将生产50万台人形机器人。他进一步预测，未来机器人与人类的比例可能达到5:1，全球机器人数量将达到300亿。
由于特斯拉人形机器人产量的迅速增长，有分析人士预测，到2025年底，特斯拉将在其工厂部署超过1000台人形机器人，而到2035年，这些人形机器人将为特斯拉带来高达100亿美元的年收入。
特斯拉的量产加速将推动全球人形机器人市场竞争进入激烈阶段。根据统计数据，到2030年，全球人形机器人市场规模将超过200亿美元，中国市场规模将达到50亿美元；到2035年，全球市场规模将进一步增至380亿美元，预计全球人形机器人出货量将达到140万台。从产业发展趋势来看，预计从2024年到2027年，人形机器人将在工业生产领域从探索走向规模部署，而在2028年之后，消费级人形机器人将迎来市场的规模化爆发，其中，陪伴型AI人形机器人将成为一个备受关注的领域。
在今年的CES 2025展览中，服务型、陪伴型、清洁型以及教育型机器人备受瞩目，尤其是小型陪伴机器人，成为了展会的一大亮点。
根据腾讯研究院的调查结果，仅有4.6%的受访者表示自己的陪伴需求已经得到满足，绝大多数人仍面临各式社交难题；高达98%的受访者表示愿意考虑使用AI陪伴机器人来填补日常社交的空白。
相较于结构复杂的人形机器人，小型AI陪伴机器人有望更早迎来市场的爆发。AI陪伴机器人主要分为三种类型：桌面级陪伴机器人、AI宠物和表情陪伴人形机器人。桌面级陪伴机器人通常是搭载了AI大模型的小型智能设备，它们通常不具备移动能力，价格也在千元人民币左右。目前，国内多家企业正在布局桌面级陪伴机器人市场，包括主控芯片供应商瑞芯微、乐鑫科技，声学模组企业国光电器，以及设备制造商奋达科技、新时达等。
AI宠物机器人是更为高级的AI陪伴机器人。它们不同于四足机器人，拥有动物的外观，能够给人带来更多的治愈感。例如，日本电子产品公司Casio推出的AI宠物Moflin，结合了仓鼠和兔子的特征，目前销售火爆。在CES 2025上，大象机器人公司也推出了仿生机器宠物新品——metaCat AI、metaDog AI、metaPanda AI，这些产品以猫、狗、熊猫为原型，采用超仿真设计，全身覆盖人造羊毛，外观极为逼真。
情感陪伴机器人是AI陪伴机器人中的高端产品，它们拥有硅胶皮肤，根据仿生学原理设计成类似人类的外观，能够与人类进行自然交互。情感陪伴机器人需要具备外观仿生特性，如逼真的面部表情；行为仿生特性，模拟人类行为与人类互动；智力仿生特性，拥有语音识别、自然语言处理、情绪识别等智能技术，智力水平与成人相当；以及应用仿生特性，具备特定职业功能，如医疗、教育、娱乐等。
从这个角度来看，众擎机器人SE01在行走步态上的突破，对于推动情感陪伴机器人的发展具有重大意义。
近年来，人形机器人一直是行业内的热门话题。最近，全球人形机器人产业的发展步伐显著加快，量产计划也比预期提前。在关键技术方面，各家人形机器人企业都展现了自己的独特优势，例如众擎机器人的SE01型号就能模拟出与人类极为相似的行走方式。人形机器人正积极探索更深入地融入人类社会的途径。在这一过程中，除了应用于工业生产外，陪伴型人形机器人可能会成为首个迎来市场爆发的领域。
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