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基于STM32F105微控制器的CAN接口电路设计(2023-09-07)
模块在程序主循环中调用, 根据不同总线错误状态执行收发通道切换。CAN 总线错误状态分为3类: 错误激活、错误认可、总线关闭。总线正常工作时处于错误激活状态,控制器检测到错误后将发送/接收错误......

CAN总线错误分析与解决(2024-04-15)
CAN总线错误分析与解决;1、CAN总线的常见故障
CAN总线错误分析与解决
当CAN总线出现故障或数据传输异常时,往往会出现多种奇怪的故障现象,如仪表板显示异常,车辆无法启动,启动......

STM32CubeMX 之 CAN通讯(2022-12-08)
同的帧类型所表示和控制:
● 数据帧:数据帧携带数据从发送器至接收器。
● 远程帧:总线单元发出远程帧,请求发送具有同一识别符的数据帧。
● 错误帧:任何单元检测到总线错误就发出错误帧。
● 帧间隔:数据帧(或远程帧)通过......

CAN(FD)总线协议转换原理及其在汽车行业的应用(2023-10-17)
网络无法识别CAN FD通讯消息,就会造成通讯错误。
同样的,CAN节点加入到CAN FD网络中时,CAN节点也无法与其他CAN FD节点正常通讯,便会出现总线错误。这个......

单片机外围模块漫谈之三,CAN总线(2023-03-14)
要程序进入CAN初始化模式,重新配置后,再退出初始化进入正常工作模式。
由于CAN总线非常可靠,不易出错,所以在测试阶段建议人为制造一些总线错误,比如短路,断路,强干扰之类,看程序是否能从异常状态下恢复。
......

【MSO2陪你上路带你飞】系列之三: 快速识别和调试问题,用2系MSO调试汽车串行总线(2023-04-11)
、LIN和SENT等汽车串行总线上解码和触发。这些总线协议都是采用稳定设计,但通信仍然可能受到噪声和板布局等问题的影响,并导致过多的总线错误和锁定。工程师们需要能够快速识别和调试问题,无论......

如何用示波器精确定位CAN/CANFD各种错误帧?(2024-10-21 08:15:23)
由哪个节点发出的,
而是
由某个接收节点认为总线错误......

快速识别和调试问题,用2系MSO调试汽车串行总线(2023-04-11)
协议都是采用稳定设计,但通信仍然可能受到噪声和板布局等问题的影响,并导致过多的总线错误和锁定。工程师们需要能够快速识别和调试问题,无论赛车是在实验室里还是在赛道上测试。
先进......

采用8051系列单片机实现分布式静力测量系统的设计(2023-05-30)
个CAN总线错误都可以产生错误中断;具有丢失仲裁定位功能的丢失仲裁中断;单发方式(当发主错误或丢失仲裁时不重发);只听方式(监听CAN总线,无应答,无错误标志);支持热插拔(无干扰软件驱动位速率监测)。因此......

应用最新的CAN总线增强功能,实现安全可靠的高速汽车通信(2023-01-31)
FD通信期间保持睡眠/待机模式,而不会产生总线错误。
最终,所有CAN控制器都将被要求符合高速CAN总线标准,将所有CAN总线节点转换为FD有源节点。但在此之前,部分网络将弥合经典CAN和CAN......

STM32学习笔记—CAN总线收发数据常见问题分析(2023-02-15)
,不是UART交叉连接。
同时,CAN总线和485类似是差分信号,具有极性。通常CAN总线只有两根线CAN_L和CAN_H。
上面指出来的两点,任意一处接线错误都会导致通信失败。所以,建议......

STM32中CAN总线接口发送和接收数据(2024-03-26)
的传输速率仍可达到 50Kbps,无论在速率还是传输距离都明显优于常见的 RS232、RS485 和 I2C 总线。
对于总线错误,CAN 总线有错误检测功能、错误通知功能、错误......

结合STM32F4关于CAN基本的信息描述(2023-09-20)
,CAN总线和485类似是差分信号,具有极性。通常CAN总线只有两根线CAN_L和CAN_H。
上面指出来的两点,任意一处接线错误都会导致通信失败。所以,建议参考官方给出的电路原理图。
问题二:通信......

电路笔记CN-0401(2023-09-07)
-2:2016的要求,且对接收CAN帧时产生的局部接地电位差具有较高耐受能力。集成ESD保护功能在CANH和CANL总线引脚上提供IEC 61000-4-2 ESD保护。差分总线引脚可承受24 V系统的接线错误......

电路笔记 CN-0401(2023-09-07)
61000-4-2 ESD保护。差分总线引脚可承受24 V系统的接线错误和短路,并在CANH和CANL引脚上提供±40 V故障保护。
CAN总线可连接两个或数百个节点。根据应用要求,可使......

具有可切换端接和远程唤醒功能的隔离信号和电源CAN FD(2023-09-08)
引脚上提供IEC 61000-4-2 ESD保护。差分总线引脚可承受24 V系统的接线错误和短路,并在CANH和CANL引脚上提供±40 V故障保护。
CAN总线可连接两个或数百个节点。根据......

汽车网络安全之ECU攻击(2024-01-18)
帧的攻击主要是因为CAN本身的属性造成的:
无身份认证
优先级
广播
总线错误
对于协议报文则可以从第三角度来看:
对诊断报文
对应用报文
对网络管理报文
05
固件
固件......

STM32 CAN接收/发送错误寄存器如何清零?(2024-09-29)
STM32 CAN接收/发送错误寄存器如何清零?;CAN总线是一种常用的串行总线,其具有高可靠性、高速率、容错能力强等特点,广泛应用于汽车电子、制造业自动化、工程控制等领域。在CAN总线......

CAN协议栈与LIN协议栈介绍(2024-01-31)
解析和封装CAN消息,包括标识符的解析、数据的封装和解封装等。
错误检测和处理:负责检测和处理CAN总线上的错误,包括位错误、帧错误、CRC错误等,以确保数据的可靠性和完整性。
时序控制:负责控制CAN消息......

CAN总线BusOff原理(2024-03-24)
致严重后果。
图1 ECU工作示意图
因此,对于新能源汽车行业工程师,了解CAN总线Bus Off原理是非常有必要的。CAN控制器可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误(如外部干扰等)还是持续的数据错误......

CAN与CAN FD总线常见故障诊断及解决(2023-09-27)
的情况下容易发生。或者是一条CAN报文发生错误,然后CAN控制器一直尝试重发该报文,这会导致总线负载增加。
诊断方法:采用虹科PCAN-View或者手持式诊断仪显示总线负载率
/ 解决方法/
1、 减少......

嵌入式必懂的CAN总线(2024-04-14)
电缆的特性阻抗为120Ω,为了模拟无限远的传输线。
数据链路层
CAN总线传输的是CAN帧,CAN的通信帧分成五种,分别为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。
数据帧用来节点之间收发数据,是使用最多的帧类型;远程......

华大电子MCU CIU32L061x8存储器(Flash)一(2024-08-13)
必须严格按照顺序写入,如果出现以下情况,将产生总线错误同时触发 HardFault 中断,直到再次复位后,才能重新对 FLASH_CR 寄存器进行解锁:
l 向 FLASH_CRKEY 寄存器写入错误的密钥值;
l......

CAN总线在新能源汽车中的通信网络设计及应用分析(2022-12-23)
减少了汽车的线束。本文引用地址:相比于,目前流行的以太网和485总线,CAN总线具有以下的特点:总线访问——非破坏性仲裁的载波侦听、多路访问、冲突避免;多主机广播式结构,自动优先级仲裁,实时性很强;传输错误......

利用普源示波器搞懂汽车CAN-FD总线技术(2023-02-03)
、应答、错误的检测或报告。数据链路层的功能通常在CAN控制器的硬件中执行,并在物理层定义了信号实际的发送方式、位时序、位的编码方式及同步的步骤。但信号电平、通信速度、采样点、驱动器和总线......

搞嵌入式必懂的CAN总线知识(2023-10-08)
,为了模拟无限远的传输线。
数据链路层
CAN总线传输的是CAN帧,CAN的通信帧分成五种,分别为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。
数据帧用来节点之间收发数据,是使用最多的帧类型;远程......

如何用示波器测试CAN信号(2024-04-22)
如何用示波器测试CAN信号;作为目前车载网络领域最成熟、应用最广泛的通信总线之一,CAN总线具有传输可靠性高、速度快、易用等特点。由于其涉及到用户的人身安全,所以在汽车研发、生产、检测、维修......

如何用示波器测试CAN信号(2024-04-22)
、ID+数据、错误帧。从上节CAN协议可以知道,这些触发条件均为CAN协议的里规定的帧特征,是捕获CAN信号的核心。根据需求设定触发条件,进而监控CAN总线上的信息。
开始条件:即为......

STM32速成笔记(14)—CAN通信(2024-04-15)
。
• 具有错误检测,错误通知和错误恢复功能 。CAN总线上的任意一个单元都可以检测错误,当任意一个单元检测出错误时,会立刻通知其他单元。正在发送消息的单元一旦检测出错误,会强制结束当前发送。强制......

带休眠国产CAN收发器SIT1043Q网络故障诊断原理及应用(2022-12-20)
带休眠国产CAN收发器SIT1043Q网络故障诊断原理及应用;CAN总线学名控制器局域网,本身就是为了控制汽车而开发的。因为其数据传输速度快抗干扰能力强,目前已经成为了最为主流的汽车总线。对于......

汽车CAN总线系统的挑战与设计(2024-03-13)
间通讯协议的实现需要保证数据的实时性,否则会影响系统的响应速度和控制精度。2)确保通讯的可靠性:在汽车各种工况环境中,CAN总线常常处于噪声干扰和电磁干扰等复杂的环境中,节点间通讯协议的实现需要采用合适的错误检测和纠正机制,确保......

采用LPC2294四路CAN控制器实现智能通信卡系统的设计(2023-03-07)
卡底层驱动程序的功能主要是配置CAN总线接口、收发CAN总线上的数据、对CAN总线进行实时监测、执行用户程序的收发命令等。CAN总线和PCI总线错误均采用中断处理,并通过事件(Event)内核对象直接通知给用户程序。
PCI......

CAN总线波特率的自适应算法设计方案(2024-06-25)
率的修改或配置困难,从而可能导致新节点的波特率无法匹配网络波特率。为解决 CAN 总线波特率的匹配问题,参考文献[8]和[9]通过对设定阈值与产生的错误计数值和接收到的正确报文数进行比较来修改和匹配波特率,该方......

带休眠国产CAN收发器SIT1043Q网络故障诊断原理及应用(2022-12-20)
带休眠国产CAN收发器SIT1043Q网络故障诊断原理及应用;总线学名控制器局域网,本身就是为了控制汽车而开发的。因为其数据传输速度快抗干扰能力强,目前已经成为了最为主流的汽车总线。对于......

什么是LIN总线?车载总线之LIN总线概述(2023-08-04)
总线是CAN总线网络下的子系统,车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的
LIN总线是一种辅助的串行通信总线网络,多用于不需要CAN总线的带宽和多功能的场合,LIN的目......

CAN总线网络拓扑结构设计(2023-08-31)
CAN总线网络拓扑结构设计;一、前言
电动汽车各个模块之间的交互有效性直接影响了汽车的行驶效率和驾驶感。而插电式混合动力汽车根据电力驱动系统和发动机动力系统的布局形式可以分为3类:串联式、并联式、串......

基础知识之CAN总线(2024-04-09)
于隐性状态,这表明它是一个远程帧。 远程帧用于从节点请求数据。
当节点检测到CAN总线上的消息中存在错误时,它会发送错误帧。 这会导致所有其他节点发送错误帧。 此后,发生错误的节点重新传输该消息。 过载......

不懂CAN协议?如何避免总线仲裁失败?(2023-02-02)
不懂CAN协议?如何避免总线仲裁失败?;CAN总线是可以挂载多个控制单元,每个单元均可以发送和接收数据,为了避免发生冲突,协议规定只有等信道空闲时刻优先级高的单元才能占有总线并发送数据,那么CAN......

不懂CAN协议?如何避免总线仲裁失败?(2023-02-02)
不懂CAN协议?如何避免总线仲裁失败?;总线是可以挂载多个控制单元,每个单元均可以发送和接收数据,为了避免发生冲突,协议规定只有等信道空闲时刻优先级高的单元才能占有总线并发送数据,那么......

汽车ESP传感器介绍及其接口技术详解(2024-05-20)
总线详解
ESP 接口的协议通常采用标准化的通信协议 CAN(Controller Area Network)总线协议。CAN 总线是一种广泛应用于汽车电子系统的串行通信协议,它具有高速、可靠......

STM32学习日志——CAN通信实验(2023-01-13)
(如外部噪声等);或是持续的数据错误(如单元内部故障,驱动器故障,断线等);当为持续故障时,可将引起故障的单元隔离。
连接。CAN总线可同时连接多个单元的总线;可连......

ZPS-CANFD采样点测试原理及详细过程(2023-03-31)
ZPS-CANFD采样点测试原理及详细过程;采样点是接收节点判断信号逻辑的位置,采样点对CAN总线来说极其重要,尤其是在组网的时候,多个节点尽量保持同一个采样点,若网络中节点采样点不一致会导致同样的采样频率出现采样错误......

CAN总线不加终端电阻时的影响(2023-09-01)
CAN总线不加终端电阻时的影响;终端电阻添加要求
根据ISO11898-2对终端电阻的取值规定,必须在总线的首尾两端各挂一个120Ω的终端电阻,即总线上加60Ω的终端电阻,而中......

STM32单片机/小谈CAN通信(2023-04-24)
处:进行标志位的判断,等待发送结束。
而在实际应用中,我们CAN总线上会挂载很多设备,我们可以定义很多个类似上图函数一样的自定义函数,来实现我们对不同设备的数据发送。当然......

基于C8O51FO4O的CAN总线中继器设计与实现(2023-06-07)
基于C8O51FO4O的CAN总线中继器设计与实现; 0 引言
20世纪80年代初,德国BOSCH公司提出了控制器局域网(Controller Area Network,CAN)来解......

纳芯微汽车级CAN接口芯片助力汽车控制智能化(2023-02-24)
节点自动仲裁优先级
06 错误检测:具有错误检测功能,且出现错误自动重发,自动CRC校验接收,数据出错率极低
基于以上的特点,CAN总线能实现实时可靠的数据传输,保证汽车整车网络的通讯正常;此外......

纳芯微汽车级CAN接口芯片助力汽车控制智能化(2023-02-24)
多路节点自动仲裁优先级
06 错误检测:具有错误检测功能,且出现错误自动重发,自动CRC校验接收,数据出错率极低
基于以上的特点,CAN总线能实现实时可靠的数据传输,保证汽车整车网络的通讯正常;此外......

纳芯微汽车级CAN接口芯片助力汽车控制智能化(2023-02-27 14:21)
错误检测:具有错误检测功能,且出现错误自动重发,自动CRC校验接收,数据出错率极低基于以上的特点,CAN总线能实现实时可靠的数据传输,保证汽车整车网络的通讯正常;此外,CAN芯片生产、通信标准协议、软件......

纳芯微汽车级CAN接口芯片助力汽车控制智能化(2023-02-27 14:21)
错误检测:具有错误检测功能,且出现错误自动重发,自动CRC校验接收,数据出错率极低基于以上的特点,CAN总线能实现实时可靠的数据传输,保证汽车整车网络的通讯正常;此外,CAN芯片生产、通信标准协议、软件......

浅谈新能源车中的CAN总线分布式控制系统(2023-04-06)
2xHS v2,这是一款兼容CAN FD的专业级双通道CAN总线分析仪和独立数据记录仪,它提供先进的功能,如报文过滤、触发器、错误检测和生成、静音模式、支持最高64GB的SD卡插槽和电隔离。该分......
相关企业
等诸多领域。 公司主要产品:MIL-STD-1553B、ARINC429、高速串口、CAN等各类通讯总线模块级产品,并提供相关总线测试仪、数据记录分析仪,协议转换模块。数据采集模块、数字量模块、模拟
总线技术应用于国内项目和产品开发的最成功的公司之一。我们自行开发的基于CAN总线的座车调平系统、高机动雷达车伺服系统、发电机组GPC控制等系统受到业内人士高度评价,成为CAN/CANopen总线
可编程设备服务器,ModBus可编程设备服务器,I-752N系列可编程设备服务器,CAN总线Gateway,CANopen,DeviceNET,Profibus总线Gateway及数据采集器);分布式远程I/O模块(I
分别在大型上市公司或外企担任过核心的产品研发职务。 我们的工业通讯产品已服务于国内外众多知名客户,是国内少数几家能提供CAN总线、I2C/SPI接口测试与通信解决方案的公司之一。我们早自2000年就开始应用CAN总线以及DSP等嵌入式技术,我们
;深圳市迈纬汽车电子有限公司;;深圳市迈纬汽车电子.主营网络总线接口诊断工具 软件分析平台汽车总线分析测试工具 汽车总线CAN/LIN/FlexRay/MOST/J1939等协议分析测试 汽车总线
;合肥英嘉凌电子有限公司;;我公司长期从事汽车电子,电力电子设计开发,依托开发实力与原厂协作,进行IC新品推荐和销售。公司在汽车仪表,BCM,CAN总线等汽车电子开发有很强实力
;航天科技民用产品销售有限公司;;工业类:伺服系统,伺服电机 汽车类:混合动力车,城市客车,公交车,自卸车 汽车电子类:汽车CAN总线系统,无线汽车行驶记录仪 建材类:PVC PE 复合管 新能
;北京微硬创新科技有限公司;;Ideas For Automation。北京微硬创新科技有限公司是全球主流现场总线技术及产品供应商,包括PROFIBUS,MODBUS, CAN,DEVICENET
议型光纤中继器与隔离中继器,再次填补了国内空白,并达到国际前沿水平。NS26系列基于CAN的协议型通用产品,能兼容CAN、SDS、NMEA2000、SAE J1939、SAE J2284等标准总线的其它所有总线
、日本HORIBA等多家国际大企业的产品,主要包括CAN总线分析仪、CAN总线数据记录仪、汽车测试系统、过程自动化测控系统等领域全方位的软硬件产品。我们还为各个行业提供基于CAN总线