资讯
利用PLC控制步进电机实现准确定位(2024-05-27)
/PWM输出高速脉冲信号，经步进电机脉冲细分驱动器控制步进电机的运行，从而推动工作台移动到达指定的位置，实现准确定位。
利用PLC控制步进电机实现准确定位的关键是对PLC产生的脉冲数的设定。而脉冲数与脉冲当量......
plc如何控制步进电机的速度和方向?(2024-06-26)
频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据，就能有效地对步进电机进行变速控制。
采用PLC控制步进电机，应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量，进而选择PLC及其相应的功能模块。根据脉冲......
PLC中步进电机的定位原理及方案(2024-06-03)
于速度变化较大的快速定位方式。以恒定的加速度升降，规律简练，用软件实现比较简单，本文即采用此方法。
1.2 定位方案
要保证系统的定位精度，脉冲当量即步进电机转一个步距角所移动的距离不能太大，而且步进电机......
步进电机选型要求 步进电机型号大全(2024-04-16)
时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改......
关于步进电机和伺服电机如何选择(2023-01-12)
/131072=9.89秒。是步距角为1.8度的步进电机的脉冲当量的1/655。
低频特性不同：
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机......
【产品应用】三个步骤，让你的EtherCAT电机转起来(2024-09-14)
际应用中，脉冲当量的准备值，是如何计算出来的？这个应根据实际的场景及所需要单位来确定，这里给出一个常见的，以角度为单位的脉冲当量计算公式。
编码器的分辨率，可以从伺服驱动器的手册得到。
2. 关于......
如何实现伺服控制？伺服控制原理及应用方法(2024-01-15)
器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
2、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动......
一文看懂伺服电机电子齿轮比设置方法(2023-09-25)
更精确。
3、电子齿轮的设定实例
举例：
上面例子的补充说明：上位机脉冲个数5000，是通过，丝杠螺距为5mm，脉冲当量要求是0．001mm，所以脉冲个数是5／0．001＝5000......
浅谈PLC控制器频率与伺服驱动器和负载转速(2023-03-07)
数对应圆盘转动的角度。相当于D=360度。
上面4、5中提到“先求出1个脉冲走的位移”其实就是传说中的脉冲当量δ。
三 、浅谈脉冲当量δ
由4、5可知，(D/Pm）为不加减速机的脉冲当量，D/(Pm*K）为加......
三菱PLC高速计数器、电机应用案例(2023-09-27)
指令转换成浮点数，去乘以脉冲当量，就得到实际的位置。
案例4 流量计的应用
如下，有一个流量计，使用三菱FX3U的plc如何获取到流量计的流量速度（若需要或者流过液体的总体积，该如何计算......
伺服控制与步进控制的性能对比(2024-04-07)
步距角一般为0.72 °、0.36°交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证 ，对于带标准2500线编码器的电机而言，其脉冲当量为360°/10000=0.036°，伺服电机精度要比步进马达高。
2......
基于PLC S7-200与步进电机的运动控制(2024-03-04)
。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进电机脉冲信号的频率，可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位。
......
电机分几级多少转速 如何计算电机转速(2023-03-31)
结构等因素。步进电机的转速公式为：n = f / （2 x N x M），其中n是电机转速，f是脉冲频率，N是步数，M是减速比。
需要注意的是，以上公式只是一些基本的转速计算公式......
伺服控制器、伺服电机和编码器组成的全闭环系统如何实现(2023-02-09)
加速到上限速度匀速运动；
4）指令脉冲数≥编码器反馈脉冲数，电机减速到停车；
5、PLC没有发脉冲，指令脉冲数，只是用户根据位移量和脉冲当量计算出的一个数，并将这个指令脉冲数输入指令脉冲计数器（或者......
伺服控制、步进控制的知识要点(2024-02-22)
轴后端的旋转编码器保证 ，对于带标准2500线编码器的电机而言，其脉冲当量为360°/10000=0.036°，伺服电机精度要比步进马达高。
（2）低频特性不同步进电机......
电机选型及驱动轴连接方式(2024-01-02)
备注：步进电机的TM为脱出扭矩
3.8 计算电机轴换算加减速扭矩TA
参见2.5节
计算加减速时间tA
TMO—电机瞬间最大扭矩
步进电机加减速扭矩TA的计算
图 步进电机脉冲......
浅谈步进电机选型及计算(2024-08-16)
浅谈步进电机选型及计算;步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，通过控制脉冲个数来控制角位移量，实现精确定位，在数字、模拟、通信等各种控制信号下，步进电机......
stm32六步法驱动bldc的步骤(2024-08-30)
的转向。
具体的驱动方法和代码实现可能会根据所使用的STM32型号和外部驱动电路的不同而有所差异。
stm32驱动步进电机脉冲和频率怎么配置
要使用STM32微控制器驱动步进电机，配置脉冲......
步进电机控制 步进电机的简单控制方法 步进电机需要怎么样去驱动(2024-07-22)
驱动器中不可少的技术。比如说一只1.8度步距角的二相步进电机，旋转一周所需要的脉冲当量是200，但如果使用了10细分的步进驱动，则需要2000个脉冲才可以完成，也就是每个脉冲使电机轴转了0.18......
STM32F103的贴片机控制系统的设计(2024-09-13)
。
图8串口电平转换电路
2.4、步进电机驱动电路
驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺序通电，控制电机转动。本设计采用DM442数字式步进电机驱动器。该驱......
关于运动控制过程的偏位问题(2023-07-10)
是同步轮结构还是齿轮齿条结构，都存在加工精度误差。运动控制卡（PLC）并没有设置准确的脉冲当量。例如上一批同步轮电机旋转一圈设备前进10mm，这批同步轮大一点电机转一圈前进了10.1mm，就会导致该批机器每次运行比以前的设备多走1......
伺服、步进、变频三大控制要点详解(2023-08-25)
轴后端的旋转编码器保证 ，对于带标准2500线编码器的电机而言，其脉冲当量为360°/10000=0.036°，伺服电机精度要比步进马达高。
2. 低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。交流伺服电机......
伺服控制、步进控制、变频控制的知识要点(2024-02-23)
°交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证 ，对于带标准2500线编码器的电机而言，其脉冲当量为360°/10000=0.036°，伺服电机精度要比步进马达高。
2. 低频特性不同步进电机......
采用LPC2132控制步进电机实现康复机器人系统的设计(2023-03-07)
作为数字化元件，与LPC2132相结合，可以达到精确控制。
1 步进电机的特性
步进电机是一种用电脉冲信号进行控制的电动机，它将脉冲信号转变成角位移，因此非常适合于单片机控制。步进电机的角位移或线位移量与电脉冲......
一分钟快速了解PLC编程算法(2023-09-07)
数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。
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步进电机......
基于AT89C51单片机的温度检测系统硬件电路设计(2023-03-20)
输出给驱动器，以驱动步进电机运转。此部分可由计算机或单片机作为主控机。而脉冲分配器可以使用编程I／O接口。
图4 三相步进电机工作原理框图
步进电机脉冲分配方式及通电顺序如下：
脉冲分配器每给出一组脉冲......
PLC中的三大量分别是什么？有什么关系？(2023-10-10)
滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。
公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]
3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。
......
浅谈PLC编程中的三大量及模拟量的计算(2023-02-02)
的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定......
基于单片机的流量控制系统设计(2023-06-20)
大器放大后送到AD转换器。AD转换器将连续的模拟量转化为单片机能接受的离散的数字量。单片机收到流量信号后，在控制系统软件的作用下，发出相应的执行命令给执行机构——步进电机。步进电机带动阀门动作，对流......
浅谈PLC编程的三大量(2023-06-05)
数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。
公式为：设定距离脉冲数=设定距离/［（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数］
3、 步进电机......
关于PLC编程的三种算法(2023-08-18)
、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
公式为：角度动作脉冲......
3个PLC编程算法，这篇文章也许对你很有用！(2023-10-27)
的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。
计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”
“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比”
公式为：
角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定......
PLC编程的三大量搞懂就能熟练掌握PLC(2023-02-09)
数。
计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”
“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比”
公式为：
角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)
2、 步进电机......
PLC最全编程算法总结(2023-01-13)
、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
公式为：角度动作脉冲......
浅谈3个PLC编程算法技术(2024-03-19)
的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。
计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”
“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比”
公式为：
角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定......
一文了解PLC编程算法(2024-08-23)
的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲......
3个PLC编程算法讲解(2024-09-02)
、 步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。
公式为：
设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮......
PLC编程的三种算法讲解(2024-08-21)
的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。
计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”
“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比”
公式为：
角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360......
基于51单片机的舞蹈机器人步进机仿真设计(2023-02-09)
基于51单片机的舞蹈机器人步进机仿真设计;程序运行图：
仿真原理图：
部分程序：
#include "reg51.h"
#include "intrins.H"
//8步式步进电机脉冲......
三种PLC编程算法介绍(2023-01-03)
数=一圈总脉冲数*角度百分比”
公式为：
角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)
2、 步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算......
二相步进电机驱动电路是如何设计的？(2023-11-22)
最小步距角可以到0.036°，但那是极为少见和昂贵的。计算的公式如下：
转一圈需要脉冲数 = 360 / 步距角
通常市面最多的两相步进电机步距角是1.8度的，计算......
步进电机驱动教程_步进电机功率计算(2023-05-10)
步进电机驱动教程_步进电机功率计算; 步进电机驱动教程
步进电机是一种特殊的电机，可以通过输入脉冲信号来控制它的位置和运动。步进电机通常由电机本体和驱动电路组成，驱动电路负责将输入的脉冲信号转换为电机......
步进电机控制方法、原理和功率计算(2023-03-23)
的精确控制。步进电机控制精度高、运动平稳，广泛应用于各种自动控制系统中。
步进电机的功率可以根据以下公式进行计算：
功率 = 转矩 × 转速 ÷ 9550
其中，转矩是步进电机......
基于STM32步进电机多细分控制的设计(2023-06-26)
输出电流就等于最大电流，由上述公式可知，ITrip最大输出约为367mA。
为实现步进电机多细分控制，必须能够控制流过步进电机的两相电流，在参考电压UＲEFx一定的情况下，使用逻辑接口I0x，I1x，Phasex仅可实现步进电机......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
STEP_ANGLE 1.8f //步进电机的步距角 单位：度
#define FSPR (360.0f/STEP_ANGLE) //步进电机的一圈所需脉冲......
天然气流量计有几种_天然气流量计算方法(2023-05-18)
=√1/T1、KZ=√1/Z、P，= P格、H，= H格、φ= FT，由此，日常气量计算公式变为；
Qn= KO×Kε×KT×KZ×P，×H，天然气发电机组和沼气发电机组的区别，×φ
当输......
如何实现简单的步进电机多段控制呢？(2024-02-22)
如何实现简单的步进电机多段控制呢？;一、目标功能
输入多个目标角度，以及每个角度对应的速度，实现步进电机的多段多速度转动
二、计算过程
**2.1 **简化C与n函数关系
根据上一节内容，定时......
步进电机的概述及选型(2024-02-26)
分时供电的，多相时序控制器虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机......
各种步进电机分类、原理、参数(2023-08-25)
°除以步距角来计算步进电机分辨率。步进电机分辨率越高，位置精度越高。
3.3 步距角(步进角)
为了得到高分辨率，就需要减小步距角。步距角的公式如下所示：
其中，θs为步进电机步距角；P为定......
一文详解步进电机(2023-09-19)
、步距角(步进角)
为了得到高分辨率，就需要减小步距角。步距角的公式如下所示：
其中，θs为步进电机步距角；P为定子相数；Nr为转子极对数(即转子极数除以2)。
注：在反应式步进电机中，步距角不能用上式计算......
相关企业
设计参考 磁铁设计参考 磁石设计参考 磁力公式 磁铁计算公式 永久磁铁计算公式 铁氧体计算公式 橡胶磁磁性计算 磁性公式 永磁体磁场计算 深圳
的高速运转性能方面，推出了多款能够响应高频脉冲的步进电机。当步距角为1.8度，通过软件控制，加
;东莞宇阳精密技术有限公司;;东莞宇阳精密技术有限公司是一家专门从事混合式步进电机、交流永磁伺服电机及驱动电源开发、生产、销售的高科技企业。 宇阳混合式步进电机，优化结构设计、综合性能优越，高速
;理氏实业（上海）有限公司;;代理瑞士XC5.589汽车步进电机 代理瑞士X15.589汽车步进电机 代理瑞士X25.589汽车步进电机 快联系：135-643-28836 代理瑞士X24.589
;东莞市步进电机公司;;东莞市步进电机有限公司成立于2002年是一家专业从事步进电机及驱动控制生产、开发的企业。现已拥有一批富有经验的生产和开发队伍，在企业多年的发展过程中，为全国各地各行业提供了大量质优价廉的步进电机
;东莞市步进电机有限公司;;东莞市步进电机有限公司成立于2002年是一家专业从事步进电机及驱动控制生产、开发的企业。现已拥有一批富有经验的生产和开发队伍，在企业多年的发展过程中，为全国各地各行业提供了大量质优价廉的步进电机
;深圳白山机电上海办;;本司主要销售步进电机驱动器，步进电机，三洋电机
;常州创伟电机电器有限公司;;常州市戚墅堰创伟电机电器厂是一家专业从事步进电机及驱动控制生产,开发的企业.现已拥有一支富有经验的生产和开发队伍,在企业多年的发展过程中,为全国各地行业提供了大量质优价廉的步进电机
;北京飞凌东泰电子技术有限公司;;主营步进电机驱动器、步进电机、承接项目
;常州华音步进电机有限公司;;华音步进电机成立于1995年，是一家集科，工，贸为一体的民营企业，专业从事企业，专业从事步进电机及步进电机驱动器，自动化控制产品等项目的开发、制造。产品50％以上