资讯
自动驾驶为什么要传感器标定？为什么传感器标定很重要？(2023-07-19)
相机和激光前融合，也需要知道相机&激光的外参。所以传感器标定是一切感知任务的基础。
为什么传感器标定很重要
传感器标定的精度决定了感知性能。比如方向角偏了0.5度，100m测距横向就会偏差100*tan......
自动驾驶为什么要传感器标定车辆(2023-08-21)
要知道相机&激光的外参。所以传感器标定是一切感知任务的基础。
为什么传感器标定很重要
传感器标定的精度决定了感知性能。比如方向角偏了0.5度，100m测距横向就会偏差100*tan(0.5度......
自动驾驶为什么要传感器标定呢(2024-04-19)
;激光的外参。所以传感器标定是一切感知任务的基础。
为什么传感器标定很重要
传感器标定的精度决定了感知性能。比如方向角偏了0.5度，100m测距横向就会偏差100*tan(0.5度) = 0.87m......
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析(2024-05-05)
智能汽车自动驾驶系统的传感器标定方法分析;传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-founder和CTO是......
多传感器数据融合技术与策略解析(2024-07-18)
数据在时间上的一致性，为后续处理提供同步基准。
2、统一坐标系
统一坐标系包含两步，一是运动补偿，二是传感器标定。
① 运动补偿：确保数据时效性
运动补偿是针对周期性采集数据的传感器，如激......
案例|如何搭建高阶自动驾驶数据采集平台(2023-10-30)
线束布置
传感器及支架安装
采集主机及显示终端安装
上电调试
图.传感器安装和调试
传感器标定
传感器标定是自动驾驶数据采集非常重要的部分，也是多传感器融合的基础，自动驾驶首先需要通过标定来确定各传感器之间的坐标关系和各传感器......
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-09-11)
康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定;随着智驾从L0（预警功能），L2（独立的横纵向执行功能）到目前L2.9（城市NOA）的快速演变和装配，车辆......
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定(2024-08-01)
自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定;随着智驾从L0（预警功能），L2（独立的横纵向执行功能）到目前L2.9（城市NOA）的快速演变和装配，车辆对外界的感知需求也在快速增加。
为了让各类传感器......
如何实现自动驾驶系统传感器的实时在线标定设计(2024-04-19)
如何实现自动驾驶系统传感器的实时在线标定设计;自动驾驶车辆上通常会安装多个传感器作为感知输入源，而首先来说它们之间的坐标关系是需要确定的，那么，传感器标定就是自动驾驶的基本需求。一般情况下，整个标定工作可分成内参标定和外参标定......
什么是旋变零位偏角？为什么每台电机都需标定旋变零位偏角？(2024-08-06)
=0度.如图4所示。
图5.转子位置角度示意图
6). 旋变传感器零位偏角δ： 为旋变零位与A轴的夹角，即是电机所需标定的角度。如图4所示。
7).电机转子位置角度 θr **：**为d轴与A轴的......
CANape |Option Driver Assistance功能详解(2024-06-24)
数据的同步记录以及算法的快速验证呢？
Vector作为全球可靠的汽车电子研发伙伴，在CANape的基础上提供了多传感器数据的同步记录以及算法的快速验证的功能— Option Driver Assistance，助力......
电动自动驾驶汽车的连接标准不断发展(2024-08-19)
数据的能力成为可能，从而实现了基本的自主性。位于车辆周围的传感器需要联网，而单对以太网（SPE）协议的及时创新，例如多点 10Base-T1S 和长距离 10Base-T1L，使这成为可能。
另一......
柔性电流探头的工作原理及特点(2023-01-13)
在线圈中感应出一个与电流变比成比例变化的交流电压信号。以此工作特点确立电流传感器的基本算法，并通过特殊的结构设计和加工方法制作而成。
柔性电流传感器的技术特点
柔性电流探头是一个安全的仪器可以提供给所有的示波器和数字万用表(需配......
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
获得末端理论位姿和实际位姿的误差，不断重复以上过程以获取足够多的数据，最后利用一定的数学方法辨识机器人的运动学参数误差并对其进行补偿 。
由此可见，以往的机器人标定......
PLC编程的工作原理 PLC编程的基本方法(2023-06-25)
PLC编程的工作原理 PLC编程的基本方法; PLC编程是指对可编程逻辑控制器（PLC）进行程序编写和调试的过程。PLC是一种专门用于自动化控制的电气设备，其主要作用是接收输入信号，对输......
额温枪出口，屡遭海关退货，这几大原因你知道多少？(2020-04-27)
分方案商为了满足市场低成本需求，进行简单的方案设计，造成性能无法满足客户需求，而被客户无情地退货。
第二，方案可靠性要求提高。我们看到个别老牌厂商的方案也在被海内外无情客户退货，那又是为什么呢？因为传感器的灵敏度、方案整体的性能以及软件标定......
运动粘度测定仪是什么，它的作用是什么(2022-12-29)
粘度可由测得的运动粘度乘以液体的密度求得。本方法是在某一恒定的温度下，测定一定体积的液体在重力下流过一个标定好的玻璃毛细管粘度计的时间，粘度计的毛细管常数与流动时间的乘积，即为该温度下测定液体的运动粘度。该温......
国微感知发布第三代压力分布测量系统(2023-02-15)
满足大多数压力测量场景需求。自动化标定校准感测片在出厂前均需进行严格的技术参数检测与平衡、标定与校准。基于在柔性薄膜压力传感器领域的深入研究，国微感知自主研发柔性薄膜传感器标定校准设备，支持10PSI......
国微感知发布第三代压力分布测量系统(2023-02-15)
满足大多数压力测量场景需求。
自动化标定校准
感测片在出厂前均需进行严格的技术参数检测与平衡、标定与校准。基于在柔性薄膜压力传感器领域的深入研究，国微感知自主研发柔性薄膜传感器标定......
国微感知发布第三代压力分布测量系统(2023-02-15 14:26)
满足大多数压力测量场景需求。自动化标定校准感测片在出厂前均需进行严格的技术参数检测与平衡、标定与校准。基于在柔性薄膜压力传感器领域的深入研究，国微感知自主研发柔性薄膜传感器标定校准设备，支持10PSI......
面向BEV感知的4D标注方案(2023-07-20)
业界主流的的感知任务就是Occupancy和Ocupancy Flow ,这类任务的基本原理是将空间划分成规则的voxel, 预测每个voxel的被占据情况以及每个voxel的速度，本质上是通过几何的方法......
浅析多相机SLAM系统及其在自动驾驶中的应用(2023-08-01)
城区辅助驾驶）提供可靠的位姿估计和周围环境信息。同时，相对于激光雷达等传感器，相机价格较低，配合视觉定位和感知算法，可以以低成本实现智能驾驶功能。
但是，视觉SLAM系统经常被人诟病的一点是鲁棒性。基于视觉的位姿估计的基本......
C8051单片机实现多目标超声波测距的设计(2024-02-23)
收头多目标测量电路框图
图5 用示波器标定系统（只有一个发射头和一个接收头）
4 系统软件
系统软件基本构架如下：
void main （）
{ cONfig （） ; EA = 1 ; While （1......
自动驾驶传感器如何进行数据融合？(2024-07-23)
的是图像特征和深度图特征之间的相关性，这个假设条件在激光雷达和摄像头传感器标定和校准的时候已经提到过，这里就是要把它应用在pixel（像素）/depel（深度素）/surfel（表面素）/voxel（体素）这个......
一款全自动机动车前照灯检测仪的动态特性研究与实现(2023-01-28)
车前照灯检测仪需要测量前照灯远光发光强度、远光光束偏移量、近光明暗截止线交叉点偏移量以及前照灯基准中心高度等各项参数[3]。
本课题研究的机动车前照灯检测采用两种基本方法：和。通过来进行精确定位，控制......
自动泊车技术大爆发，一文带你速览自动泊车技术(2024-07-29)
原理是首先由测量的角速度积分推算姿态，根据姿态信息将测量的加速度投影到导航坐标系，进而对投影后的加速度去除重力后进行积分推算位置[4]，因此系统误差会随着时间累计成为惯性导航中最大的问题。
里程计定位是基于车辆轮速传感器的应用，通过标定的方法......
市场呼求第二代额温枪方案：40度高温下精度仍能达到±0.2(2020-06-08)
第一代额温枪方案的供应商不仅有方案商，而且还有一大批MCU原厂，如华大、GD、航顺、宏康、松翰、国民技术、Holtek等，它们采用的基本方案原型是8位MCU+18位以上ADC+红外热电堆传感器，它们之间方案差异与其采用的热电堆传感器......
采用LabVIEW的图形化程序语言实现数字仪表测试系统的设计(2023-05-25)
CAN接口。通过这个板卡对被控仪表的特征参数，如车辆的特征系数、传感器的传感系数、发动机的速比以及仪表的一些标定参数等进行设定。由于目标车型不确定，仪表的一些特征参数需要实车测试才能最后标定，所以该板卡可作为以后仪表参数标定......
以C8051F单片机为控制核心的气流仪设计(2024-01-18)
据可以算出马克隆值和数字量的一个对应表，将此表输入程序中作为马值计算的基准。
由国标规定的标准棉样的马值，通过实验我们找出了其对应的电压值，发现它们不是线性关系，也不能用-个简单的数学表达式表示，因此采用分段处理的方法......
什么是自动泊车系统？自动泊车路径规划和跟踪技术分析(2023-03-06)
泊车系统（Automated Parking System，APS）/自动泊车辅助系统（Auto Parkig Assist， APA）主要是利用遍布车辆自身和周边环境里的车载传感器，测量......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
外围接口获得各类数据、信息。
自主机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。本文根据武术擂台机器人的实际需要，设计了机器人的控制系统，实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中，由于......
如果马斯克来做激光雷达，可能就是这种思路(2024-04-22)
激光雷达的点云不需要特别稠密；
第二，数据前前融合，将激光雷达的数据处理集成到智驾域控制器内；
第三，传感器标定上，过去「摄像头+激光雷达」的组合需要整车标定，现在集成到一个传感器内，就只需要进行模组标定。
二、「前前......
机器视觉中摄像机标定的目的是什么(2024-02-03)
性不高。
3.传统的摄像机标定方法
利用已知的景物结构信息。常用到标定块。
•利用最优化算法的标定方法
•利用摄像机变换矩阵的标定方法
•两步法
•双平面标定法
基本原理：
其中，K为摄......
机器视觉的摄像机标定技术你知道多少？(2024-03-08)
性不高。
3.传统的摄像机标定方法
利用已知的景物结构信息。常用到标定块。
•利用最优化算法的标定方法
•利用摄像机变换矩阵的标定方法
•两步法
•双平面标定法
基本原理：
其中，K为摄......
基于霍尔和电流检测的电动窗的位置的判断原理(2023-06-09)
在整个实验过程始终是小于4 mm。那么可以认为纹波计算算法是准确的。此方法适用于算法开发阶段，非常方便于开发者，方便做算法优化和标定值选取。但是由于霍尔传感器精度不高，（一般一个霍尔电机上会装有2个霍尔传感器......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
情况下需要进行连通域计算。拓扑学中把连通性定义为，区域内任意两点之间存在至少一条曲线可以将两者连接。目前的连通域标记方法主要分两类：扫描法和轮廓跟踪法。扫描法的基本思路是逐个检查每个像素的值和连通性，从而......
频率响应是什么意思_频率响应特性(2024-09-04)
频率响应可以比较方便地分析系统的稳定性和其他运动特性。频率响应的概念在系统设计中也很重要。引入适当形式的校正装置（见控制系统校正方法）可以调整频率响应的特性，使系统的性能得到改善。建立在频率响应基础上的分析和设计方法，称为频率响应法。它是经典控制理论的基本方法......
仪表电路图识读的基本方法和步骤(2023-01-11)
仪表电路图识读的基本方法和步骤;本文主要介绍仪表识读的基本方法。
1、仪表电路图识读的基本方法
识读电路原理图，就是根据仪表电路图来认识仪表内部电路，了解电路的机构、原理、特点，信号的产生、传输......
基于物联网RFID技术的失能失禁监测*(2022-12-23)
签与阅读器天线之间无阻挡。4G 模块天线也应该与UHF RFID天线保持一定的距离。
2.2 失禁阈值
通过测量贴在纸尿裤上的传感器标签在纸尿裤干燥，湿水时和失禁后的湿度值，得出湿度在不同状态下的变化曲线，从而......
基于C8051F350单片机的气体流量计检测仪硬件设计(2024-02-26)
罩下降同时通过光栅尺将钟罩下降的高度转变为脉冲信号，经硬件接口电路调理后传送给计算机，计算机经过补偿修正等运算处理，将其转换成气体标准体积或者体积流量。另外，标定后的检测仪设有挡板和光电传感器，钟罩两挡板之间的容积是固定的，挡板先后通过光电传感器......
C8051F350单片机实现气体流量计检测仪的设计(2024-02-23)
罩下降同时通过光栅尺将钟罩下降的高度转变为脉冲信号，经硬件接口电路调理后传送给计算机，计算机经过补偿修正等运算处理，将其转换成气体标准体积或者体积流量。另外，标定后的检测仪设有挡板和光电传感器，钟罩两挡板之间的容积是固定的，挡板先后通过光电传感器......
基于单片机和仪表放大器AD620实现人体基本参数测试仪的设计(2023-05-24)
性参数的误差方程为
利用标准温度值T1，T2…Tn带入方程组中可以解得a和b的值，这样，就完成了利用最小二乘法对载重和电压进行线性标定的过程。
5 功能电路设计
5．1 温度传感器及后级放大电路
该电......
车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法(2024-05-27)
车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法;车辆自动驾驶包括感知、判断和执行，而感知是整个过程的源头，是自动驾驶系统的重要模块。在车辆行车过程中，感知系统会通过传感器实时采集周边环境的信息，相当......
一文详解智能座舱舱内感知技术(2024-03-10)
，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机......
详解智能座舱内部的各种摄像头(2024-03-19)
飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF......
激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-03-14)
程度地解决不同安装位置带来的点云数据差异。”
2.4 标定参数偏移的问题及对策
为了更好地融合激光雷达和相机的数据，自动驾驶车辆需要在出厂时就做好两种传感器的标定。感知算法人员通过求取其外参后，将两种传感器的三维信息转换到统一坐标系下，进行......
基于射频芯片和单片机实现无线传感器网络节点的应用方案(2023-02-08)
基于射频芯片和单片机实现无线传感器网络节点的应用方案;传感器节点是组成无线传感器网络的基本单位，是构成无线传感器网络的基础。本文依据传感器节点功耗低、成本低、体积小等硬件限制条件，设计......
靶式流量计的优缺点_靶式流量计的作用(2023-04-23)
应于不同测量介质和安装环境。
优点：
1、结构坚固，没有可动部件，使用寿命长，压力损失小，运行费用低。抗干扰、抗杂质能力特强。
2、传感器不与被测介质直接接触，不存在零部件磨损，使用安全可靠；
3......
基于 Infineon 霍尔技术的TLE4997在电子节气门位置传感器ETC 优(2023-01-03)
适应各种磁性配置
■无需任何设置回路，即可实现高精度的复杂磁路热补偿
■全自动操作范围
■提供精确的校准设置和恒定的采集精度超过温度、压力和寿命
■可对大量应用电路进行断线、传感器......
浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2024-03-08)
好坏直接影响目标测距的精度，主要包括内参标定和外参标定。
内参标定用于做图像的畸变校正，外参标定用于统一多个传感器的坐标系，将各自的坐标原点移动到车辆后轴中心处。
最耳熟能详的标定方法就是张正友的棋盘格方法......
相关企业
;无锡思贝斯电子有限公司;;我公司成立于２００５年，位于风景优美的无锡滨湖开发区本公司成立以来，一直本着诚信为本，顾客至上，质量第一的基本方针，得到用户的广泛支持和称赞，特别是我公司的售后更是得到用户的一致好评．
电池.太阳能电池.红外光电IC.激光二极管.发光二极管)．数据传输器（SIR传输器 FIR传输器 VFIR传输器）．传感器件 (槽型光电传感器 反射型光电传感器 光纤传感器 超声波传感器 烟雾传感器
二极管) 数据传输器 、传感器件 (槽型光电传感器 反射型光电传感器 光纤传感器 霍尔传感器 热释红外人体传感器)( 经营品牌有：德律风根、 英飞凌 、安捷伦、夏普、 亿光 、光电子、 罗姆、 三洋
;北京中航泰隆科技有限公司;;北京中航泰隆科技有限公司是一家有着德国传感器制作工艺的高新技术企业、专业致力于扭矩传感器、转矩转速传感器、压力传感器、液位计、温度传感器、称重传感器、流量计、差压变送器及各种型号传感器
;深圳众众电子有限公司;;深圳市众众电子有限公司秉承二十年的工控模块研发、应用经验,自主研发、生产、销售基本型光电传感器，增强型光电传感器，智能型光电传感器，驱动器等自动化设备模块。 代理欧姆龙品牌系列
;上海辉格科技发展公司;;海辉格科技发展有限公司以专业化和市场化的基本经营理念从事基于传感器的市场服务和技术工作，包括欧美知名传感器公司的在中国区唯一总代理、传感器的二次开发生产、基于
设立分公司和办事处，以适用不断扩大的电子产品市需求； “诚信为本，创新为主，质量为上”是集团始张终追求的理念和长远发展的基本方针；
;辉格科技发展有限公司;;上海辉格科技发展有限公司以专业化和市场化的基本经营理念从事基于传感器的市场服务和技术工作，包括欧美知名传感器公司的在中国区唯一总代理、传感器的二次开发生产、基于
;结型场效应管 深圳市福田区振业电子商行;;您好！欢迎来到振业光电。振业电子是一家专业代理经销各国著名品牌红外光电半导体的贸易公司。产品包括：红外光电系列、传感器件系列、高频场效应系列，本司
;上海春长自动化设备有限公司;;公司概况：公司从事温湿度传感器与自控产品的研发、生产和经营的高科技专业公司。致力于为客户提供最有竞争优势的自动化和电子技术的应用解决方案。客户遍及暖通空调，家用