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基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计(2024-08-08)
-L053之间的连接。ADXL345与控制模块的连接如图2所示。
图2 ADXL345与控制模块连接图
1.2、智能小车电路设计
智能小车主要由无线收发模块nRF24L01，小车控制......
基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(2023-09-26)
避障等多种功能，并且比较节能。
电机驱动模块
采用步进电机控制悬挂物体的准确运动，步进电机不需要使用传感器就能精确定位，但其驱动能有限，故不适合驱动小车。因此，可采......
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案(2024-03-19)
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案;引言
随着经济的发展和科技的进步，自动控制系统在工业生产中的应用越来越广泛，基于西门子PLC的自动控制系统获得了长足的发展与应用。利用PLC控制技术[1......
直流他励电动机的调节与制动过程(2023-10-11)
电流Ia=0，则转矩为零，反馈制动结束。由于乃《7，电动机继续降速，直到h点才稳定运转。
4. 正向电压反接制动过程
当电动小车更接近B点时，需迅速降速制动，操作控制器进入电压反接制动状态，这时电 枢回......
ROS与移动底盘的通信试验内容(2024-05-06)
ROS与移动底盘的通信试验内容;ROS与STM32的通信流程如图所示
主要包含两个方面：
小车里程计数据的上传与接收
控制指令的下发与接收
1.原始消息内容
在ROS中，里程......
基于51单片机的智能小车系统设计(2023-02-09)
程序：
/*******************************************************************************
* 文件名称：main.c
* 说明：本文件为小车控制的主函数
* 功能：1.看门狗定时器初始化
2.调用函数，进行小车直流电机的开环控制......
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计(2023-03-20)
基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计;直道检测
在小车的中部平行装有两个色标传感器，采用查询检测的方法对黑线进行检测。89C51在检测到黑线信号后，通过89C51的PI.5和Pl.6口得......
毕业设计| STM32蓝牙智能小车(2023-05-05)
毕业设计| STM32蓝牙智能小车;＋
功能描述
蓝牙智能小车由STM32微处理器、步进电机、蓝牙，L298N等模块构成的：1）采用STM32微处理器为核心，在MDK环境下进行编程。2）通知控制......
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
] 刘源,张文斌,刘雪扬,等.电磁导航智能车检测和控制系统的研究[J].传感器与微系统,2012,31(4):63-66.
[3] 程志江,李剑波.基于模糊控制的智能小车控制系统开发[J].计算......
用PLC构成飞锯自控系统(2024-08-14)
启动按钮，开始下列操作：
①电动机M2运转后M1运转，即飞锯旋转后再送入钢管。
②当钢管长度达到预定要求时（例如6m），电磁阀4YA为ON，夹具夹紧钢管，带动小车和飞锯一起向前运行。
③当小车运行到SQ1位置......
CES 2023丨惠尔智能展示最新全固态激光雷达的L4全栈方案(2023-01-09)
、完全自研的多传感器融合定位、电动小车完整的电气化设计及世界一流的工业设计、完全自研的高精地图模块及相关产品化等。
最新全固态激光雷达的L4全栈方案（Rooftop Sensor......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介;摘要
机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发，因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文......
12v转5v部分一直炸，电源电路(实板实测，避坑指南)(2025-01-14 11:35:09)
12v转5v部分一直炸，电源电路(实板实测，避坑指南);
前段时间做ros小车底层驱动板，12v转5v部分一直炸，于是专门对该部分电路进行了测试，记录一下以后避坑。同时......
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介(2024-04-17)
速度命令(/cmd_vel)，使机器人移动。
图6 ADAM导航堆栈的简化ROS架构
ADI Trinamic电机控制器ROS驱动程序
ADI Trinamic电机控制器(TMC)是用于嵌入式运动控制......
基于STM32的智能婴儿车(2023-03-13)
车的方案设计及原理
2.1方案设计
1、集成驱动板驱动小车。
2、摄像头实现监控功能。
3、通过AD采集数据，数码管显示电压数值。
4、利用红外管实现避障功能。
5、利用遥控器红外控制小车运动。
6......
使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器(2024-05-13)
/或者(3)创建和上传TMCL程序并启用自动启动模式。有些板仅支持其中的少数选项。
TMC ROS驱动程序的设计得到了简化，在完成TMC模块和电机的初始化配置/调谐后，基于使用TMCL-IDE的一次性配置即可控制......
NVIDIA Isaac ROS为ROS开发者提供AI感知功能(2021-10-25)
者社区提供高性能感知技术的最新项目。这些项目将加速产品开发、提高产品性能，并最终简化为将先进计算机视觉和AI/ML功能整合到基于ROS的机器人应用程序中的任务。
自主......
一文读懂直流电机控制算法(2023-09-20)
一文读懂直流电机控制算法;通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现对小车的运动控制......
采用AT89C52单片机实现智能泊车系统软硬件电路的设计(2023-09-25)
口输入。
1.4 电机驱动电路设计
动作执行单元为驱动小车左右轮的两个减速直流电机，控制它们的转速，就控制了小车的运动状态。但是由动作控制单元发出的控制信号非常微弱，无法直接驱动直流电机，须匹......
基于STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机(2023-07-18)
作性感觉也少了很多，所以想将控制器换成STM32，然后将树莓派作为上位机，STM32作为下位机，通过树莓派和STM32进行通讯，实现对差速移动小车的控制，本人也是寒假期间初学STM32，也是奔着应用去的，所以......
阿克曼小车仿真运动控制设计方案(2024-06-24)
实物
1.2.1控制器
小车控制器采用意法半导体STM32F103C6，是一款 ARM 32位 Cortex-M3 微控制器，2MHz 32B 闪存，10KB SRAM，PLL，嵌入式内部 RC 8MHz和......
毕业设计| 球上自平衡机器人(2023-04-26)
毕业设计| 球上自平衡机器人;该机器人根据陀螺仪的位姿数据，通过三个全向轮驱动底部球体调整自己在球上的位置，保持动态平衡的同时实现全向移动。
保持动态平衡过程需要对机器人进行运动学分析
自平衡控制......
基于STM32的两轮平衡小车设计(2023-08-31)
需要哪些模块、外设或接口。首先，stm32最小系统是必须的，这是小车控制的核心。然后小车的两个轮子需要两个H桥驱动和编码器接口。需要陀螺仪感知小车的姿态(包括倾角，转向角，角速度等)。
需要......
基于STM32的自平衡机器人设计(2024-04-16)
基于STM32的自平衡机器人设计;将机器人整体开源，同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、电路设计以及其他模块相关资料供大家参考。
机器......
两轮平衡小车之硬件设计(2024-07-03)
设计——焊接调试。
需求分析：在这里，主要是确定小车需要哪些模块、外设或接口。首先，stm32最小系统是必须的，这是小车控制的核心。然后小车的两个轮子需要两个H桥驱动和编码器接口。需要陀螺仪感知小车......
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列(2020-06-30)
凌华科技与英特尔合作推出ROS 2控制器ROScube－I系列;-加速实现AI机器人开发-ROScube-I 具备出色的I/O连接能力并支持ROS 2软件平台，打造更快、更简易扩展的AI机器......
英飞凌与 Apex.AI 强强联合，集成微控制器与开发套件加快软件定义汽车的开发(2023-04-12)
公司的合作将显著加快嵌入式安全关键型汽车应用的开发和集成。
Apex.Grace基于开源机器人操作系统（ROS）。虽然 ROS在事实上已经成为机器人和移动出行应用原型设计的行业开发标准，但是......
RTI公司加盟NXP GoldVIP S32G汽车集成平台(2023-03-22)
Drive基于DDS标准，是开放、可互操作平台，可与ROS 2、AUTOSAR™ Classic和AUTOSAR Adaptive环境协同工作。这套基于标准的方法提供了加强的性能和巨大的可扩展性，同时......
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现(2023-06-09)
基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现;1、引言
智能小车是一个集自动控制、环境监测、无线遥控等多功能于一体的综合系统，人们习惯称其为移动轮式机器人，目前以单片机为核心的移动......
一文详解汽车操作系统现状(2023-03-06)
化技术的发展，智能汽车感知融合、决策规划和控制执行功能带来了更为复杂算法并产生大量的数据，需要更高的计算能力与数据通信能力。基于 OSEK/VDX 和 Classic AUTOSAR 软件......
瑞萨电子RA MCU集成micro－ROS框架，简化专业机器人开发(2021-09-02)
获得众多软硬件供应商支持的通用平台至关重要。micro-ROS是微控制器和ROS 2之间的有效桥梁，可扩展基于嵌入式设备新型机器人的应用范围。”
结合瑞萨其他产品，现已推出一款基于ROS的机器人本体控制......
TI杯2019年全国大学生电子设计竞赛总测评在沪举行(2019-9-4)
全国性的公开征题设置了十一组既考察学生动手能力又覆盖工程实践的多样化赛题，以培养大学生的创新能力，提高学生针对实际问题进行电子设计、制作的综合能力。其中A题"电动小车动态无线充电系统"要求参赛队员使用TI的处理器设计并制作一辆无线充电电动小车......
英飞凌与 Apex．AI 强强联合，集成AURIX TC3x 微控制器与 Apex．Grace开发套件加快软件定义汽车的开发(2023-04-12 15:04)
）内部和相互之间的通信以及与云之间的通信提供完整的集成解决方案。两家公司的合作将显著加快嵌入式安全关键型汽车应用的开发和集成。Apex.Grace基于开源机器人操作系统（ROS）。虽然 ROS在事实上已经成为机器人和移动......
【盘点】爆款“国民神车”供应商都有谁？(2021-08-17)
，再次刷新传统代步车价格新低，亲民的售价也使其迅速成为电动小车市场当红车型。
据了解，宏光MINI EV在上市不足2个月时间里，就登顶新能源汽车单车型“销冠”：7月销量达到7348辆，8月销量达到1.5......
基于AT89C2051单片机和GPS技术实现机器人定位模块的设计(2023-10-08)
基于AT89C2051单片机和GPS技术实现机器人定位模块的设计;1 引言
定位是根据先验的环境信息，结合当前的机器人位置信息以及传感器输入信息，准确地确定机器人位姿的过程。可靠定位是移动......
单元（ECU）内部和相互之间的通信以及与云之间的通信提供完整的集成解决方案。两家公司的合作将显著加快嵌入式安全关键型汽车应用的开发和集成。
Apex.Grace基于开源机器人操作系统（ROS）。虽然 ROS在事实上已经成为机器人和移动......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
也算是一个中间件，是一套软件库和工具，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。ROS就是介于底层操作系统（如......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-15)
路UART、12路I2C、8路SPI、8路PWM、12bit ADC、100+ GPIO端口。
机器人ROS系统适配
米尔的芯驰D9350平台，基于Ubuntu......
在事实上已经成为机器人和移动出行应用原型设计的行业开发标准，但是它不符合汽车系统和其他安全关键型应用对安全性和可靠性的要求，这给制造商造成了困扰。Apex.Grace 能够帮助制造商从基于 ROS......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18 09:42)
智能芯片上的处理能力和处理速度的需求更为强劲。传统基于CPU的处理器已经不能满足各项智能任务的要求，智能控制SoC芯片的横空出世，已经成为众多智能终端设备的首选，智能控制SoC芯片的多核异构结构能够配合人工智能算法进行深度耦合，获取......
多核一芯、一芯多系统！机器人主控选米尔D9350核心板(2023-12-18)
套软件库和工具，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。ROS就是介于底层操作系统（如Linux）和上......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-04 09:12)
AI 的自主移动机器人提供多摄像头 3D 环视功能。• NVIDIA Isaac Manipulator：基于 Isaac ROS 构建的参考工作流，可简化 AI 机械臂或操纵器的开发，以便......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-03)
Isaac Perceptor：基于 Isaac ROS 构建的参考工作流，为基于 AI 的自主移动机器人提供多摄像头 3D 环视功能。
NVIDIA Isaac Manipulator：基于......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-04)
包，为 ROS 社区开发者提供 NVIDIA 加速和 AI 模型。
· NVIDIA Isaac Perceptor：基于 Isaac ROS 构建的参考工作流，为基于 AI 的自主移动......
深度剖析Autoware：“自动驾驶系统界的Linux”(2024-09-19)
弟”。它基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统），并在Apache2.0许可下使用，支持在各种车辆和应用中进行自动驾驶的商业部署。
Autoware的开......
行业领先者采用 NVIDIA 机器人技术开发数千万 AI 自主机器(2024-06-05)
Perceptor：基于 Isaac ROS 构建的参考工作流，为基于 AI 的自主移动机器人提供多摄像头 3D 环视功能。
NVIDIA Isaac Manipulator：基于 Isaac ROS 构建......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
基于手势识别的小车运动控制系统设计;手势是人类社会长期存在的重要肢体语言。它具有简单、直接、高效、清晰，内容丰富的特点，是指跟踪人类手势并识别其表示含义的整个过程。静态实现运动控制......
NVIDIA 扩展机器人平台，迎接生成式 AI 的崛起(2023-10-19)
2023 上，NVIDIA 宣布推出 Isaac ROS 和 Isaac Sim 软件的全新版本，对感知和模拟功能进行了重大改进。基于常用的开源机器人操作系统（ROS）的 Isaac ROS，为自......
2024年“瑞萨杯”落下帷幕，哪些作品脱颖而出了？(2024-08-29)
要指出的是，控制系统是整个系统的核心，它采用瑞萨开发板（RZ/G2L）作为主控单元，实时捕获并处理各个传感器的数据信息，同时发布控制命令。基于ROS的分布式框架设计，通过点对点的通信方式，使得......
NVIDIA 扩展机器人平台，迎接生成式 AI 的崛起(2023-10-20)
2023 上，NVIDIA 宣布推出 Isaac ROS 和 Isaac Sim 软件的全新版本，对感知和模拟功能进行了重大改进。基于常用的开源机器人操作系统（ROS）的 Isaac ROS，为自......
相关企业
;张开生;;方新科技公司是单片机实验板；ARM7 LPC2103实验板；电动小车；计算机控制设计；软件开发、嵌入式实验板、电动小车等产品专业生产加工的个体经营,公司总部设在陕西省西安市,方新
抓斗起重机，吊钩桥式起重机，双小车吊钩桥式起重机，单梁葫芦门式起重机，双梁葫芦门式起重机，双梁吊钩门式起重机、单主梁门式起重机、桥式门式螺旋卸车机，集装箱门式起重机，全幅型固定式港口起重机，全幅型移动
线配件 （C,M,Ω）型滑触线、集电器 JGH钢体滑触线 钢体滑触线（JGHX-T） 单向组合式滑触线 钢制拖链 电动小车输送线（DZ） 烟丝输送小车线 龙门吊铜滑线/电车线（CT） 新型滑触线 电车
;无锡市锡茂电气有限公司;;专业生产标准及非标桥门式起重机保护柜、加速柜、控制柜、变频控制柜、PLC控制柜并专业设计、生产业绩遍布全国各地，生产大型龙门起重机的成套电控，如：大连造船厂300t
;Rudolphe Ros;;
夹板、起道机、弯道器等。凿岩设备;凿岩机、电钻器等。起重类;包括连环带电动小车、电动小葫芦、钢丝绳切断器等都是兖州市鑫港工矿机械有限公司的主营产品。兖州
升降平台，吊机，天车，天车工程，天车保养，天车年检，单轨小车，单轨电动小车，电机，锥形电机，双速锥形电机，马达，减速机，缓冲器，液压制动器，联轴器，电磁煞车，吊环，吊钩，吊索，吊具，锁具，抓具，夹具
千斤顶、自锁式千斤顶；液压螺栓拉伸器；电动（手动）弯管机、弯排机；轴承加热器、微电脑轴承加热器、感应拆卸器；液压拉马（拔轮器）、电动小车式升降液压拉马；螺帽破切器、钢丝绳切断器、液压扳手、液压冲孔机、液压
;优优电动车控制器;;
;徐州赛维科技有限公司;;徐州赛维科技有限公司专业生产供应跑偏开关，跑偏开关也可称为防偏开关、皮带跑偏开关、皮带防跑偏开关、皮带输送机保护装置。型号ROS-2D、ROS-2D-FM，供应RAMSEY