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基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计;针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足,以S3C6410作为主控芯片,设计了具有视觉识别功能的类人机器人控制系统,通过......
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零基础带你入门单片机(2022-12-15)
。无人机的主控MCU在无人机飞行系统中地位很重要。
无人机由飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等组成。飞行管理与控制系统,相当于无人机系统的“心脏”部分,对无人机的稳定性、
数据......
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基于视觉的无人机导航综述(2024-01-29)
中使用的环境和先验信息,可以大致分为三类:无地图系统、基于地图的系统和地图构建系统(图3)。
图3 视觉定位和地图绘制系统
无地图系统在没有已知地图的情况下执行导航,而无人机......
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横河电机与Sensyn Robotics就无人机相关服务建立销售合作伙伴关系(2024-10-30 10:31)
智能和数据分析等技术。该平台将是横河电机自有OpreX机器人管理核心软件的有益补充,为开发利用机器人和无人机对设施进行自主检查的解决方案提供支持。
Sensyn Core解决方案开发架构(图片由Sensyn......
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无人机的时代,已经到来!(2018-5-15)
:“尽管无人机体积很小,它们却被数量众多的部件所拖累”。例如,携带相机的无人机,就包括了以下如此之多的子系统:
为每个系统组件供电的电池组;
四个或更多的电子速度控制器,用于独立控制......
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基于STM32单片机的四旋翼无人机飞控设计(2024-03-22)
,智能机器人。
四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能,同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中,对整......
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基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
了良好的视频识别效果。实践证明,由该控制系统的设计方案制作而成的类人机器人,具有良好的自主控制稳定性和较好的视觉识别能力,能够较出色地完成比赛。
......
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基于F4/F7/H7 MCU的无人机飞行控制系统(2024-01-17)
基于F4/F7/H7 MCU的无人机飞行控制系统;所谓无人机的飞控,就是无人机的飞行控制系统,要开发一款廉价自主无人机系统,可以采用F4/F7/H7 MCU的飞控硬件配合px4飞控......
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基于米尔i.MX8M Mini+Artix-7核心板的全自动血细胞分析仪解决方案(2022-11-24)
、驱动控制系统、主控系统等部分,各大系统是连接整机的桥梁,与机械、软件、液路都直接关联。
● 信号处理系统:获取激光散射光信号后对其进行光电转换,然后通过模拟放大和滤波处理,主要......
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无人机飞控系统的原理是什么?(2023-05-16)
无人机飞控系统的原理是什么?;
是无人机的核心控制系统,它能够自动控制无人机的飞行姿态、高度、速度等参数,使无人机能够完成各种任务。该系统是由多种硬件和软件组成的,其中包括传感器、控制器、电调......
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何谓电机的电调?看看大疆无人机电调电路板,都有哪些元器件(2024-10-20 21:14:56)
长设备的使用寿命。在设计电机控制系统时,应考虑选择具有适当保护功能的电调,以适应特定的应用需求。
三、看看大疆无人机......
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基于MCS-51单片机I2C总线接口电路的设计(2023-06-26)
器件。
在单片机控制系统中,广泛使用I2C器件。如果单片机自带I2C总线接口,则所有I2C器件对应连接到该总线上即可;若无I2C总线接口,则可以使用I/O口模拟I2C总线。
使用单片机I/O口模拟I2C......
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线束测试仪在无人机线束测试中的应用(2023-08-02)
、巡检、灾难救援等各个领域都可以看见无人机的身影。
01
迅猛发展的无人机行业
除了无人机自身应用领域的进一步拓展,近年来国内无人机市场也一片欣欣向荣,业界专家表示我国无人机......
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我国主导的第二项无人机领域国际标准正式发布(2022-08-11)
部表示,目前,我国在 ISO TC20 / SC16 仍有《民用多旋翼无人机系统试验方法》《民用轻小型多旋翼无人机飞行控制系统通用要求》《无人机感知与避撞系统》等 11 项国际标准在编,后续将陆续按程序发布。
......
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采用STM32F103VET6处理器实现数字式电镀电源并联均流系统的设计(2023-11-02)
模块统计工作安培时数,当达到设定安培时数时进行加药控制。工艺曲线模式下主控模块控制系统按照设定的稳压或稳流工作曲线工作。远程控制模式下,上位机通过与主控模块通信完成对系统的运程监控。
图1 系统总体结构图
2......
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业界首创系留无人机高空应急通信方案为抢险救灾提供保障(2023-06-28)
提升政府及运营商面对自然灾害时的应急通信保障能力。
系留式无人机移动应急通信平台可以将系统分为三个子系统,无人机平台(系留无人机空中系统)、系留箱平台(系留无人机地面系统)、地面站平台(系留无人机控制系统)。无人机......
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运动控制与自动化过程控制的区别(2023-09-22)
电机;
· 减速机构:减速器;
· 光栅:编码器的一种;(一般用于车床加工)
· 人机界面:大家熟悉的触摸屏。
运动控制系统其本质是控制电机,实现其对角位移,转矩,转速等物理量。一般针对某个产品,由机......
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热成像仪的应用之无人机载荷(2023-02-15)
热成像仪的应用之无人机载荷;一、设备巡检
在石化管道、电力线路、光伏发电系统巡检工作中,可能因为设备分布在人员难以达到或是空旷广袤的地方,人工作业存在视野盲区和巡检效率低下的问题。搭载了红外热成像芯片的无人机......
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业界首创系留无人机高空应急通信方案为抢险救灾提供保障(2023-06-28)
,无人机平台(系留无人机空中系统)、系留箱平台(系留无人机地面系统)、地面站平台(系留无人机控制系统)。无人机平台主要是升空的部分,搭载不同的任务载荷飞行作业;系留箱平台主要是通过系留线缆给无人机......
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我国在研的最大通用无人机,运五通用无人机空投空送试验机首飞成功(2022-08-17)
空投空送飞行试验奠定了坚实基础。
据介绍,作为我国在研的最大通用无人机,运五通用无人机配备先进的电传操纵系统、信息传输系统和地面指挥控制系统,系统安全裕度大,在搭载智能化空投空送系统......
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协氢推出日产2-50公斤制氢加压一体机(2024-08-13 10:12)
提高电解效率,同时通过协氢下属猛轼流体机械自主研发的压缩机技术,实现了氢气高效加压,突破传统设备的性能瓶颈。
该产品的推出,将解决氢能无人机、氢能两轮车、氢能叉车、氢能......
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新型储能、固态电池在列!四川拟认定25个产业新赛道(2024-10-17 10:14)
座舱、自动驾驶、车路云一体化应用)。
6.低空经济及无人机:自贡(固定翼无人机、复合翼无人机、电动垂直起降飞行器),成都(低空经济及无人机综合)。
7.先进存算:成都(高性能通用/专用......
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里约奥运场上无人机科技的运用与阻挡(2016-10-22)
软件,加上本次奥运的“地理围栏”,防止无人机飞进禁航区。但并不是每一个制造商都已经采取自我更新的限制,所以要停止其他厂牌的无人机得用别的方法。
开幕式上,最终体育馆上空那些无人机自行解散了,但如......
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里约奥运场上无人机科技的运用与阻挡(2016-10-25)
软件,加上本次奥运的“地理围栏”,防止无人机飞进禁航区。但并不是每一个制造商都已经采取自我更新的限制,所以要停止其他厂牌的无人机得用别的方法。
开幕式上,最终体育馆上空那些无人机自行解散了,但如......
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2024(第十三届)飞机航空电子国际论坛(2024-02-04)
产民机运营现状看未来飞机航空电子技术发展与应用
· 智慧航电携手共筑可持续航空
· eVTOL 航电架构及其发展趋势分析
5月30日
控制、导航与制导系统智能技术专题研讨
· 无人机系统中的自主控制......
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2022年中国卫星导航与位置服务产业产值超5000亿(2023-05-19)
业已完成了超过2000多座电力北斗地基增强基准站的建设和部署,推广各类北斗应用终端超过50万台/套,为无人机自主巡检、变电站机器人巡检、杆塔监测等业务应用的智能设备提供可靠的、精准的、稳定......
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华测导航:“璇玑”芯片已经投片量产(2020-12-11)
业务策略首先以装备自用为主。
璇玑”量产后,将大大降低公司GNSS产品、模块、板卡的成本,可应用于测绘测量、导航应用、自动驾驶、无人机航测、农机自动导航等领域。
华测导航成立于2003年,是国......
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智能防抖叉勺的设计(2024-07-12)
我们的产品设计就是为了能够妥善的处理这个问题。我们设计的产品采用智能高速伺服控制系统,提供高精确的主动防抖功能,基于无人机姿态解算技术,带来更加稳定的控制效果,自动区别有意识和无意识的抖动,在进餐时可以有效地抵消手部震颤,但不......
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智能控制云台主控与驱动电路(2024-08-09)
智能控制云台主控与驱动电路;云台一般分两类,一类是做高速运转的球形摄像机,价格昂贵;另一类是以两个交流或直流电机组成的安装平台,通过控制系统在远端可以控制其水平和垂直方向的转动,实现全方位监控,这样的云台控制......
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当虚拟现实技术遇到无人车:西浦研究人员提出远程人车交互技术新方案(2023-05-17)
鸣和王佳林是西浦智能工程学院计算机系梁海宁教授和潘昱杉博士共同执导的博士生。
“实验结果表明,我们团队设计的界面让用户在俯视视角下控制无人车更加灵活、精准。这也为国内外同行在研究人机自然协同、远程控制......
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无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码(2023-08-09)
,繁殖修正过度;
微分d参数为当前姿态减去上次姿态,估算当前速度(瞬间速度);
总调整量为p,i,d三者之和;
这样,P代表控制系统的响应速度,越大,响应越快。
I:用来累积过去时间内的误差,修正P无法......
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使用极海APM32F411系列MCU实现双电机精准控制(2024-06-18)
性与功能升级的突破,其中无感FOC控制算法转矩波动小、效率高、噪声小、动态响应快等优势明显,被广泛应用于控制BLDC电机和永磁同步电机的应用产品上,同时在空调、冰箱、无人机、伺服电机、机器人、汽车电机、燃料......
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吉利的创新之举:无人机为行驶中的汽车充电?(2023-12-18)
吉利的创新之举:无人机为行驶中的汽车充电?;最近,我们从国家知识产权局官网发现,吉利集团已经申请了一项名为“一种无人机充电对接装置及控制系统”的新专利。这项技术的出现可能预示着未来的新能源汽车将可以在行驶过程中通过无人机......
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基于STM32四轴飞行器电路设计的详细图解资料概述(2024-05-13)
,智能机器人。
四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能,同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中,对整......
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AMR和FPGA异核架构,米尔MYC-J8MM7A的工业数据采集应用(2022-12-02)
通信模块将获取的数据传输到工业MES+ERP系统上,既降低人工数据录入的风险,又减少人力资源的浪费。
基于ARM+FPGA核心板工业数据采集控制系统-框架图
工业数据采集控制系统,主要可以分为高速数据采集系统和嵌入式人机交互系统......
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ARM和FPGA异核架构,米尔MYC-JX8MM7A的工业数据采集应用(2022-12-01)
通信模块将获取的数据传输到工业MES+ERP系统上,既降低人工数据录入的风险,又减少人力资源的浪费。
基于ARM+FPGA核心板工业数据采集控制系统-框架图
工业数据采集控制系统,主要可以分为高速数据采集系统和嵌入式人机交互系统......
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异核架构核心板,米尔MYC-J8MM7A的工业数据与数据采集应用(2022-12-01)
通信模块将获取的数据传输到工业MES+ERP系统上,既降低人工数据录入的风险,又减少人力资源的浪费。
基于ARM+FPGA核心板工业数据采集控制系统-框架图
工业数据采集控制系统,主要可以分为高速数据采集系统和嵌入式人机交互系统......
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大疆发布贵到没朋友的Inspire 2和精灵4 Pro(2016-11-17)
代相比,Inspire 2机体采用了镁铝合金可变形机身,延续了碳纤维机臂的设计,但是更轻更坚固。它进行0-80公里/小时的加速时间仅为4秒,最快速度高达30米/秒。
大疆“悟”Inspire 2无人机
它的动力系统......
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比亚迪放大招:整车智能战略首发,国内的车企该如何应对?(2024-01-18)
实现整车智能,比亚迪自主研发了行业首个智电融合的智能化架构“璇玑”。这个架构可不得了,将比亚迪此前大名鼎鼎的e平台3.0、易四方、DMO、云辇智能车身控制系统、三电系统等技术融于一身,堪称......
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艾睿电子联合安森美在PCIM Asia 展览会 展示智能制造应用自主移动机器人平台(2024-08-30 15:15)
电源参考设计■ 艾睿电子的10kW人机界面光伏太阳能逆变器参考设计2. 恩智浦的智能时敏联网/EtherCAT电机控制系统■ 恩智浦的i.MX RT118跨界双核实时微控制器,搭载Arm®......
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艾睿电子联合安森美在PCIM Asia 展览会 展示智能制造应用自主移动机器人平台(2024-08-28)
、大功率电机控制系统和智能电源解决方案。安森美将携手艾睿提供基础模块和技术专长,为客户提供可靠、智能、和及时的自主移动机器人解决方案,以便客户能享受到自动化带来的便利。'
加快推进自主......
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基于人工智能的水下无人集群的自主监测系统(2023-03-23)
自主控制和集群协同等智能技术进行了集成,使得单平台UUV单体智能技术潜力逐年增长。现在美海军又以混合UUV集群协同为基础,形成异构UUV集群,逐步形成了无人集群群体智能能力,提高了海洋无人化监测系统的效率和自主......
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将无传感器矢量控制与BLDC和PMS电机结合使用,提供精确运动控制(2023-02-09)
的基础知识,然后介绍[德州仪器]、[英飞凌科技]和[瑞萨电子]的几个平台和评估板,以及促进精密运动控制系统开发的设计指南。
精密运动控制应用示例
无人机是复杂的运动控制系统,通常使用四个或更多电机。需要精确和协调的运动控制......
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英飞凌:一个杰出的工程师养成需要历经这些步骤(2016-12-26)
做到定高定速飞行,可以借助其算法,通过红外,传感来确定森林的着火地区,找到火源。
另一个则是上海海事大学学生的项目,学生们做了一个汽车泊车引导系统。这个系统通过无人机去检测哪个地方有空的泊车位,然后通过他们的中央控制系统发个信息给无人机......
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出手就是3000亿!日本为禁中国无人机下“血本”了...(2020-11-02)
分为机身结构件、动力系统、飞行控制系统、摄像监控系统等架构。而无人机产业链则涵盖软件和硬件的上游制造商,包括芯片、飞行控制、电池、传感器、GPS、陀螺仪、动力系统、数据系统等。
由于芯片直接决定了无人机......
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机载基站实现救生通信(2022-03-23)
家电子设备制造商,主要设计、制造、销售用于汽车工厂生产线的生产控制系统、用于各种制造流程的机器人,以及用于航空航天设备的高速数字电路板。此外,他们还为无人机制造商制造并销售无人机系留供电单元。
Vicor 和......
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中移物联5G+智慧农业绘就农业耕作新图景(2023-10-07)
江西移动,为江西绿能农业发展公司(以下简称“绿能公司”)建设5G+物联网云平台,解决农业生产运营难题,助力其提升农业现代化水平。
5G+智慧农业物联网云平台以高标准农田为基础建设农业大数据库,通过与无人机......
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横河电机发布OpreX机器人管理核心(2024-03-22 13:04)
,该软件将为更广泛的机器人和无人机提供支持。横河电机还将开发利用AI技术和增强功能的应用程序,向机器人发出与控制系统工作程序相关的指令。主要目标市场石油天然气、液化天然气、石化......
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空中巴士新计划,打造无人自驾空中计程车(2016-10-22)
巴士将有望上市产品,对全球数百万城市人口的交通方式造成革命性影响。
空中巴士直升机部门则正发展“空廊”(Skyways)计划,这项计划是因应目前大多数国家并不允许无人机自动驾驶,因此先行试验有固定空中走廊的载货无人机......
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空中巴士新计划,打造无人自驾空中计程车(2016-10-25)
巴士将有望上市产品,对全球数百万城市人口的交通方式造成革命性影响。
空中巴士直升机部门则正发展“空廊”(Skyways)计划,这项计划是因应目前大多数国家并不允许无人机自动驾驶,因此先行试验有固定空中走廊的载货无人机......
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