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激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-03-14)
汤强说：“物体表面引起的噪点通过设置阈值条件来把异常点去掉。”
关于如何设置阈值的条件，某自动驾驶公司的感知算法工程师说：“举例来说，算法模型会先定位到一片点云密集区域内，计算......
激光点云系列之二：激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-02-21)
表面引起的噪点通过设置阈值条件来把异常点去掉。”
关于如何设置阈值的条件，某自动驾驶公司的感知算法工程师说：“举例来说，算法模型会先定位到一片点云密集区域内，计算该区域内每个点到其中心点的平均距离，然后将这个平均距离设为初始阈值条件。若目......
自动驾驶如何实现高精度的3D感知(2023-10-17)
通用架构探索》，由地平线感知算法工程师林天威主讲。
林天威首先会介绍3D感知的研究背景和发展现状，并对稀疏通用感知架构进行解析。之后，林天威将重点介绍和讲解长时序稀疏化3D目标检测算法......
备受青睐的4D毫米波成像雷达，何以助力高阶自动驾驶落地？(2023-03-10)
。
高阶自动驾驶行业发展也正在走上一条加速反馈的路程，通过传感器增加感知信息，从而推动认知算法的发展；由于认知算法的计算需求，增加对于芯片处理器的算力要求。基于传感器，认知算法......
上海车展首发，易航智能推出单SOC行泊一体Lite方案(2023-04-23)
中系汽车出海欧洲。
行泊一体时代，自研感知算法愈发重要
自动驾驶量产进入行泊一体时代，自研感知算法的重要性愈发凸显。行泊一体方案面向更复杂的场景、更高级的功能，感知、规控......
AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23 14:13)
精度新突破 -- 多相机的时空融合模型架构算法优化》的自动驾驶线上研讨会上，向我们揭开了这一自动驾驶感知算法的神秘面纱。多相机多任务融合模型优势自动驾驶汽车完成自动驾驶出行任务，离不开感知......
AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化(2022-12-23)
精度新突破 -- 多相机的时空融合模型架构算法优化》的自动驾驶线上研讨会上，向我们揭开了这一自动驾驶感知算法的神秘面纱。
多相机多任务融合模型优势
自动驾驶汽车完成自动驾驶出行任务，离不开感知......
Apollo 8.0 技术新特性详细解读(2023-05-12)
等指标以及预训练好的模型。开发者可以实时跟踪最新的3D目标检测和分割模型实现，保持自动驾驶感知算法上的先进性。
Apollo 8.0感知模型中，已引入了3个深度学习模型：
PETR：目前自动驾驶......
中国智驾市场「迷雾」，洗牌开始(2024-03-10)
智驾域控制器市场的头部供应商，德赛西威也在加快感知能力的构建。根据高工智能汽车研究院监测数据，目前，该公司正在加快感知算法工程师的招募。
从岗位需求来看，涉及辅助驾驶ADAS及自动驾驶AD系统所需的视觉（前视，周视......
地平线参考算法：加速开发效率，释放极致计算性能(2023-03-14)
预测等多类示例模型。
3D感知参考算法
在高阶自动驾驶感知算法中，3D感知势如破竹，成为主流技术应用方案。对此，地平线参考算法集成了基于Transformer的纯视觉BEV模型、基于......
经纬恒润基于车规级固态激光雷达推动自动驾驶落地应用(2024-06-25)
经纬恒润基于车规级固态激光雷达推动自动驾驶落地应用;激光雷达具有远距离、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自动驾驶系统中重要的传感器之一。基于激光雷达输出的高精度3D点云，自动驾驶感知算法能精确感知......
AI算法加码纯视觉方案，自动驾驶会否迎来新转折？(2022-12-26)
福尼亚大学伯克利分校、MIT等。作为自动驾驶AI感知算法的一个重要的比拼舞台，大家通过NuScenes挑战赛这样一个“试金石”平台，同场竞技，来了解自己所处的位置以及竞争对手的状态，进而达到共同促进自动驾驶感知......
从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展(2022-12-12)
落地的产业化进程中，感知技术作为自动驾驶的核心技术模块，既是起点也是基石。而未来，面向自动驾驶感知算法的研发，也将会投入更为强大的人工智能计算平台予以支撑。作为全球领先的算力提供商，浪潮......
解读自动驾驶的AI感知技术发展(2022-12-15)
的核心技术模块，既是起点也是基石。而未来，面向自动驾驶感知算法的研发，也将会投入更为强大的人工智能计算平台予以支撑。作为全球领先的算力提供商，浪潮信息始终践行多角度切入，发挥融合算力、算法......
亮道智能补盲激光雷达首秀车展(2023-04-21)
本次展会上进行了全球首次公开展示。
凭借多年感知算法研发经验，亮道智能开发了一系列数据闭环产品，包含车辆平台、大数据管理平台、场景管理与分析系统、AI感知算法训练、AI Driver驾驶策略仿真平台五大板块，贯穿......
高级别智能驾驶业务系列：自动驾驶系统(2023-08-16)
定位技术解决了港区内因GNSS信号遮挡和多径反射引起的无信号或信号漂移导致定位不准确的问题，满足了自动驾驶水平运输车辆运行全过程横向和纵向定位准确以及在安全作业的精准停车需求。
自动驾驶感知算法
经纬恒润感知算法......
小米长江产业基金领投 黑芝麻智能完成两轮融资，估值近20亿美元(2021-09-22)
麻智能的 FAD 全自动驾驶平台将能够满足L3/L4 级自动驾驶功能的算力需求。据悉，该芯片已经打通感知算法，计划在 2022 年年底实现车型量产上市。
黑芝麻智能称，目前，黑芝麻智能已经拥有庞大的自动驾驶......
浪潮信息获CVPR2024自动驾驶挑战赛"Occupancy& Flow"冠军(2024-06-26)
）
Occupancy Networks（占据栅格网络） 作为一种全新的自动驾驶感知算法，通过获取立体的栅格占据信息，使系统能够在三维空间中确定物体的位置和形状，进而......
浪潮信息获CVPR2024自动驾驶挑战赛“Occupancy＆Flow”冠军(2024-06-26 10:31)
）
Occupancy Networks（占据栅格网络） 作为一种全新的自动驾驶感知算法，通过获取立体的栅格占据信息，使系统能够在三维空间中确定物体的位置和形状，进而......
自动驾驶融合算法研究：BEV带动算法革命，AI大模型推动算法迭代(2023-01-15)
自动驾驶融合算法研究：BEV带动算法革命，AI大模型推动算法迭代;自动驾驶算法技术框架核心分为环境感知、决策规划、控制执行三部分。
环境感知：将传感器数据转换成车辆所处场景的机器语言，具体......
AI大模型研究：NOA和大模型推动ADAS行业巨变(2023-09-19)
与易四方平台结合，比亚迪正在研发出一些比较具有特色的高阶驾驶辅助功能。”
比亚迪说的换道超车，就是跳过模块化自动驾驶，直接进入（以AI大模型为基础的）端到端自动驾驶。
早期的自动驾驶感知算法......
激光点云系列之一：详解激光雷达点云数据的处理过程(2023-02-21)
有哪些处理过程和方法？又如何优化？
此后，为了验证这些问题，笔者先后访谈了图达通算法负责人许建博士和系统及应用负责人Leon、上汽高级经理殷玮、纵目科技感知算法工程师汤强、禾赛科技的专家等。在此，笔者......
BEV感知算法：下一代自动驾驶的核心技术(2024-03-08)
BEV感知算法：下一代自动驾驶的核心技术;01 BEV感知算法概念？
Bird’s-Eye-View，鸟瞰图（俯视图）。BEV感知算法存在许多的优势。
首先，BEV视图存在遮挡小的优点，由于......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-06-27)
点是会产生一些比较大的累计误差。
BEV感知则属于前融合感知，把图像特征先融合起来，直接生成BEV的检测结果，如此省去了很多中间步骤，生成的感知结果质量比后融合方案的更好。
王祚官表示，BEV感知能为自动驾驶感知......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-06-27 14:53)
点是会产生一些比较大的累计误差。BEV感知则属于前融合感知，把图像特征先融合起来，直接生成BEV的检测结果，如此省去了很多中间步骤，生成的感知结果质量比后融合方案的更好。王祚官表示，BEV感知能为自动驾驶感知......
黑芝麻智能：BEV感知将成为车载感知的主流发展方向(2023-07-02)
还可部署在黑芝麻智能最新发布的武当系列C1200芯片上。该系列是业内首个智能汽车跨域计算芯片平台。
作为中国本土自动驾驶芯片的供应商之一，黑芝麻智能拥有全栈感知算法量产化能力，能够提供客户算法定制服务，支持第三方算法移植，多种算法......
自动驾驶如何实现一路平安？(2023-06-12)
自动驾驶如何实现一路平安？;近日，据国外媒体报道，美国麻省理工学院的工程师提出，可以通过引入一个混合系统，来解决当前自动驾驶存在的一些安全性缺陷。在这个混合系统中，自动驾驶......
自动驾驶如何实现一路平安？(2023-06-12 10:23)
规划和平行控制等关键技术，把智能车、管控平台及驾驶模拟器实时连接起来，使智能车的自主驾驶行为变得可测、可控，提高了车辆系统对环境的快速反应能力，提升自动驾驶行车安全性。当然，为了保证平行驾驶技术的安全性，还需要为车辆配备高精度传感器和设置感知算法......
全面详解FSD车道算法(2024-03-12)
全面详解FSD车道算法;特斯拉一直强调其纯视觉自动驾驶方案的强大，人类感知、认知世界时，有70%-80%的数据，都是通过视觉进行处理的。这至少意味着，在“智能”的产生过程中，视觉......
距离城市道路通关，自动驾驶还差在哪？(2023-01-13)
时段进行商业化试运营。前不久，北京颁发了“无人化车外远程阶段”道路测试许可。
自动驾驶无人测试从“副驾有人”、“前排无人，后排有人”迈向第三阶段——“车外远程”。一个永恒主题是，利用源源不断的数据，打磨自动驾驶感知......
自动驾驶感知系统的未来之路(2023-02-20)
足市场的需求。为了实现这一目标，自动驾驶感知系统需要采用更先进的芯片技术和更高效的算法设计，从而实现低功耗和高性能的平衡。此外，自动驾驶感知系统的传感器需要实现小型化设计，以便......
自动驾驶感知系统的组成及技术原理(2023-05-12)
化和低成本
未来的自动驾驶车辆需要具备低功耗、小型化和低成本等特点，以满足市场的需求。为了实现这一目标，自动驾驶感知系统需要采用更先进的芯片技术和更高效的算法设计，从而实现低功耗和高性能的平衡。此外，自动驾驶感知......
基于MATLAB与Simulink的ADAS开发(2023-05-25)
器配置以及合成数据生成。设计 ADAS 规划与控制算法MATLAB 提供许多自动驾驶参考应用，可作为自行设计 ADAS 规划和控制算法的起点。
在鸟瞰图中直观显示高速公路驾驶场景中各条可能轨迹的评估。设计感知算法......
兼顾高性能与性价比，赛恩领动发布高性能成像雷达SIR-4K(2023-01-11)
于技术领域开发。成像雷达是基于毫米波雷达原理所打造，具有更远探测距离、更高探测精度、更准确探测能力等优点。
赛恩领动S系列成像雷达的首款产品——SIR-4K，定位于L3-L5级自动驾驶与无人驾驶感知......
黑芝麻智能完成C＋轮融资，C轮与C＋轮累计融资超5亿美元(2022-08-08)
集团旗下思皓品牌的多款量产车型将搭载华山二号A1000系列芯片。更多搭载华山二号A1000系列芯片的车型将陆续发布。
与此同时，黑芝麻智能围绕L2、L3级ADAS和自动驾驶感知系统解决方案，已经与中国一汽、博世、上汽、上汽......
解析自动驾驶感知技术的三大新范式(2023-06-02)
解析自动驾驶感知技术的三大新范式;自动驾驶传感器配置需求随着汽车智能化和电动化的快速发展不断增加。当前的传感器趋向于从探测范围、探测精度、探测能力上进行不断优化以便适应更多的边缘场景。使用......
激光点云系列之三：点云配准(2023-02-22)
行业内应用点云配准技术仍属于前期阶段。某自动驾驶公司感知算法工程师说：“基于深度学习的点云配准仍然处于早期阶段，其应用的精度无法保证，而且结合ICP等传统方法的应用也需要大量的计算时间。”
03、点云配准面临的问题及对策
3.1 配准......
自动驾驶领域点云配准的工作原理与技术方法(2023-08-02)
端的点云配准方法能够最大程度地发挥深度学习方法的高效和智能，也能够更好地发挥GPU的并行计算能力，有更快的计算速度。
当前，自动驾驶行业内应用点云配准技术仍属于前期阶段。某自动驾驶公司感知算法工程师说：“基于深度学习的点云配准仍然处于早期阶段，其应......
Waymo挑战赛两个第一，地平线与零跑秀中国肌肉(2023-01-15)
自动驾驶研讨会旨在聚集学术界和工业界的研究人员和工程师，讨论自动驾驶感知的最新进展。为期一天的研讨会包括论文发布、特邀演讲和技术基准挑战，以展示当前的技术水平以及计算机视觉在自动驾驶......
基于端到端的Al自动驾驶决策方法(2023-09-25)
进行特征描述和学习。
● 自动驾驶感知系统的变革
传统的自动驾驶感知系统通常需要人工专家设计特征，并将这些特征输入到分类器学习中，这个过程繁琐且依赖于专业知识。深度......
自动驾驶行泊一体域控算力探讨(2023-06-28)
品均计划在2023-2024年SOP量产装车。
L2+++：主打高性能行泊一体和城区NOA，已无限接近于L3，基于BEV感知算法，在城区自动驾驶可实现“去高精度地图”，可搭载1-3颗激光雷达或4D成像......
传比亚迪退出百度自动驾驶合作项目，转向自研(2023-08-15)
研发团队。据比亚迪执行副总裁李柯此前透露，公司在近期已经招聘了4000至5000名软件工程师，并且针对自动驾驶人才的高校招聘仍在继续。
李柯表示：“我们（比亚迪）现今......
降本、BEV、量产，轻舟+地平线的国产化范式(2023-10-15)
传输帧率）。
黄畅师兄果然说到做到。
“轻舟是我们生态中第一家完全自研BEV自动驾驶方案，并在两个月内高速部署的企业。”地平线芯片算法工具链产品经理秦畅告诉《赛博汽车》，在行业内，基于J5打造自研算法方案，通常3......
黑芝麻智能与三一专汽达成平台级战略合作，首款商用车2023年量产(2023-01-03 14:47)
计算芯片提供商，在车规级自动驾驶芯片、感知算法等领域拥有丰富的技术积累、研发优势以及产业经验。根据协议，黑芝麻智能提供以华山二号A1000芯片平台为核心的商用车中央域控解决方案，满足商用车和特种车辆L2......
黑芝麻智能与三一专汽达成平台级战略合作，首款商用车2023年量产(2023-01-03)
计算芯片提供商，在车规级自动驾驶芯片、感知算法等领域拥有丰富的技术积累、研发优势以及产业经验。
根据协议，黑芝麻智能提供以华山二号A1000芯片平台为核心的商用车中央域控解决方案，满足商用车和特种车辆L2......
一颗国产自动驾驶SoC的“自述”(2022-12-07)
系统的第一大子集，决定着后续决策规划和控制的实际效果。正如AI基石在于数学，核心在算法一样，越高级别的自动驾驶感知对于算法有着更严苛要求。正因如此，黑芝麻智能自主研发了前向感知算法，主要目标是对车辆、车道线、目标......
浅析自动驾驶视觉感知算法(2023-08-04)
浅析自动驾驶视觉感知算法;自动驾驶视觉感知算法（一）
环境感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏，很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前，环境感知......
黑芝麻智能与三一专汽达成平台级战略合作，首款商用车2023年量产(2023-01-03)
计算芯片提供商，在车规级自动驾驶芯片、感知算法等领域拥有丰富的技术积累、研发优势以及产业经验。
根据协议，黑芝麻智能提供以华山二号A1000芯片平台为核心的商用车中央域控解决方案，满足商用车和特种车辆L2......
消息称理想汽车成立“端到端自动驾驶”实体组织，规模约 200 人(2024-07-18)
公司其他团队一些成员也在灵活支援项目。
报道称，理想智能驾驶团队主要分为算法研发、量产研发两个大组，团队约 800 人。“端到端”的研发主力部署在算法研发组，由理想智能驾驶技术研发负责人贾鹏负责。
算法研发组下设感知算法......
基于BEV(Birds Eye View)的自动驾驶方案(2022-12-15)
我的开发经验上，尝试做一个解释：以鸟瞰视角为基础形成的端到端的自动驾驶算法和系统。
引言
感知模块是最为重要的自动驾驶模块之一，也是最为复杂的模块。一般的感知模块包含障碍物目标检测，车道线语义分割，可行......
相关企业
由原电子与安全和电子/电气架构业务板块组成。未来，该公司将聚焦于加速推动主动安全、自动驾驶、提升驾乘体验和互联服务等领域的商业化进程，并提供为实现这些目标所需要的软件、先进的计算平台和网络架构等车辆的“大脑
;深圳市润鲁科技有限公司;;品牌：NXP/FREESCALE 市场： 1）安全互联汽车 ADAS与自动驾驶 车身与舒适 连接 功能安全与信息安全 车载娱乐与体验 动力与传动系统 车联网 2）工业
插桶泵,气动抽胶泵,气动胶水泵,气动润滑油泵,气动油脂泵,气动黄油泵,涂胶设备,计量泵； 阿尔法工业设备公司座落于风景秀丽的海滨城市――深圳，是一家以喷涂技术、涂装设备、涂装生产线的 引进、配套、研发、工程
;深圳微康科技;;微康科技成立于2003年，其创始团队的成员来自视频处理与编码算法领域的成熟工程师，AVFAX阿凡士团队立志提供超低码率与极小功耗下的高画质影像编码板，高清网络硬盘录像机，大型智能管理平台。
的最低价打样,普通板（如双面）标准计算法如下: （对数量及大小不符合以上规定的按下而算法进行） 货款:工程费+菲林费+板费 工程费:100元 菲林费:5分/C
;上海儒法工贸有限公司;;上海儒法工贸有限公司是国内外合资的有限责任公司。 公司专业生产、代理、经销国内外优良品种的手动工具、气动工具、电动工具、液压工具、各种扭力（矩）工具、气动
们的低成本固态传感器电子系统的功能相整合，推出多个智能传感方案来优化您的生活。通过美新传感器感知运行轨迹；游戏系统将给玩家带来全新的感知体验；通过机动车的自动化传感和运动控制使得驾车更加安全；工业
费客户出 10x10cm做10pcs之内100元全包 标准算法:（对数量及大小不符合以上规定的按下而算法进行） 货款:工程费+菲林费+板费 工程费:100元 菲林费:5分/C
;上海硕博科教设备有限公司;;教学仪器、教学仪器设备、教学设备仪器、仪器设备、复苏模拟人、心肺复苏模拟人、模拟驾驶系统、汽车教学仪器、驾驶模拟机、模拟驾驶机自动变速器实验台、自动变速器、发动
;受到调查;;女厕内充分才爸爸百年白 常常不规划局百花奖翻跟斗丰乐亭统一丰乐亭法工程常常个广泛成功成功上下德国法庭光荣感高压釜有关投入法国于投入丰乐亭工会投入发附庸国法国一风吹丰乐亭发挥高压釜出一反常规电线杆非常