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自动驾驶三大技术要素是什么 自动驾驶如何识别车道(2024-06-14)
取道路的特征。
4. 车道检测与分割：在提取特征后，下一步是检测和分割车道。通过应用图像处理和机器学习算法，自动驾驶系统可以识别图像中的车道线，并将其分割出来。这可以通过应用边缘检测和线检测算法，或者......
无人驾驶技术有哪些关键技术？(2024-02-22)
的影像部分，赋予其车道线含义。
自动驾驶车辆感知环境的传感器繁多，常用的有：摄像头、激光扫描仪、毫米波雷达以及超声波雷达等。
针对不同的传感器，采用的感知算法会有所区别，跟传......
汽车电子的lidar检测车道线原理分析(2023-05-18)
和lidar距离受限的3D信息实现远距离的BEV车道线感知。
使用lidar获取BEV车道线后，可以获得一个稀疏的BEV图，用来表征车道线的位置，如图2所示。按（RentyZhu：自动驾驶系列3：一种......
自动驾驶中进行车道线检测的实用算法(2024-02-22)
自动驾驶中进行车道线检测的实用算法;车道识别是自动驾驶领域的一个重要问题，今天介绍一个利用摄像头图像进行车道识别的实用算法。该算法利用了OpenCV库和Udacity自动驾驶......
从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展(2022-12-12)
移动的方向和速度等信息，我们一般称之为3D目标检测任务。3D目标检测任务可以看作是自动驾驶中最核心的感知任务。当然，除此之外，其他的感知任务还包括识别红绿灯、交通标识、车道线、斑马线等道路信息。
长期以来，激光雷达一直被认为是自动驾驶车......
解读自动驾驶的AI感知技术发展(2022-12-15)
维时空体系。自动驾驶车辆需要在三维空间中判断周围的人、车、物的距离远近，在此基础上还要判断他们是静态或者动态的，以及移动的方向和速度等信息，我们一般称之为3D目标检测任务。3D目标检测任务可以看作是自动驾驶......
自动驾驶高精地图生成技术大揭秘(2023-07-10)
开分享技术方案。从这些公开信息来看，也观察到了一些行业趋势，例如在线建图、图像BEV感知、点图融合以及车道线矢量拓扑建模等。本文将对相关的学术工作和自动驾驶公司的技术方案进行解读，以及......
毫末智行BEV-LaneDet大幅提高3D车道线检测性能(2023-03-09)
霍普金斯大学等顶级名校和机构组织。CVPR有着较为严苛的录用标准，CVPR官方透露，CVPR2023一共收到了9155份论文，创下历史新高，而组委会最终录用了2360篇论文，接收率为25.78%。
3D车道检测作为自动驾驶......
浅析自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2024-03-08)
在标注工具中嵌入一个神经网络用于提供一份初始标注，然后人工修正，并且在一段时间后加载新增数据和标签进行迭代循环。
▍功能划分
视觉感知可以分为多个功能模块，如目标检测跟踪、目标测量、可通行区域、车道线检测、静态物体检测......
自动驾驶行业的视觉感知主流框架设计(2023-01-03)
行区域、车道线检测、静态物体检测等。 1. 目标检测跟踪 对车辆（轿车、卡车、电动车、自行车）、行人等动态物体的识别，输出被检测物的类别和3D信息并对帧间信息做匹配，确保检测......
智能车赛道最隐秘的AI视觉玩家(2023-07-10)
用了什么样的方法？
旷视的自动驾驶纯视觉方案
首先感知阶段，对于交通元素检测和车道中心线检测两个感知任务，旷视分别采用了两个不同的模型。
对于交通元素检测，旷视使用主流2D检测模型YOLO系列......
漫谈自动驾驶激光雷达和新型探测技术(2023-06-19)
还受到体积和光路的限制。
“长”在自动驾驶汽车头上的激光雷达系统
图片来源：souhu.com
这里可能有人会问了：“除了避障，为什么还要用激光雷达来做车道检测，而不直接使用相机？ADAS 算法不已非常成熟了吗？”
原因......
自动驾驶汽车的高精度地图应用场景分析(2023-03-14)
信息可以帮助车辆更好地识别和避让障碍物，提高行驶的安全性。通过地图中的车道线信息，车辆可以更准确地判断当前所处车道，从而更好地进行车道保持和转换。通过地图中的障碍物信息，车辆可以及时发现并避让前方障碍物，避免发生事故。这些信息对于自动驾驶车......
应用于自动驾驶系统的双目视觉解决方案(2022-12-21)
它们的基线宽度可以不一样的，相应地有效检测距离也就不同。笔者曾坐过它的自动驾驶车，远处可以看到200米，近处20-30米。它确实可以做在线标定，随时调整一些双目视觉的参数。
1.立体匹配
先说立体匹配，即视差/深度......
基于神经网络/大模型的自动驾驶算法(2023-07-19)
出强大竞争力。
2.3.2、 大模型赋能，车道线预测等复杂任务得以实现
复杂道路的车道拓普结构识别难度较高。自动驾驶车辆在行驶过程中需要明确 自车的道路情况和车道线拓扑情况，以此......
利用激光雷达检测车道线的4种方法(2023-06-07)
在特征种子点提取阶段需要重点分析一二两层的雷达数据，这部分数据中对于车道线检测最大的干扰在于路面，提取车道线种子点特征的重点就是分离车道线特征与路面特征。
基于视觉系统的车道线检测有诸多缺陷
首先，视觉......
ENEA开发电动汽车传感器 用于检测路面状况(2024-03-21)
ENEA开发电动汽车传感器 用于检测路面状况;据外媒报道，意大利国家新技术、能源和可持续经济发展署（ENEA）机器人和人工智能实验室为智能道路项目（Smart Road）开发出先进的电动汽车（自动驾驶和人工驾驶......
汽车车道偏离报警系统设计方案解析(2023-05-22)
阶段。目前，无人驾驶的实现程度，在技术面已达到L2、L3水平。在传统汽车上，各类丰富的辅助驾驶功能逐步由高端汽车选配向中低端选配和标配下沉，如车道偏离预警系统、夜视辅助系统等。车道偏离预警系统是汽车自动驾驶......
东芝Visconti™4系列处理器首次被中国汽车制造商采用(2020-08-11)
年预计将增长四倍，规模达到近61亿美元。[1]
Visconti™4图像识别处理器集成八个媒体处理引擎，支持八个应用处理同时执行。它能够检测和分析摄像头生成的图像并识别车道线、附近车辆（停泊......
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法(2023-07-03)
基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法;组成自动驾驶的关键技术包括感知、规划和控制三大部分。自动驾驶车通过传感器感知环境并进行定位，根据感知系统获得的信息和行驶目标进行速度和路径的规划，并以......
aiSim5仿真场景重建感知置信度评估（三）(2024-09-23)
数据转化为场景重建。车道线检测算法在仿真与现实世界的相关性测试中误差相近，召回率均接近98.5%。多目标检测算法在仿真中的召回率为64.68%，与真实世界的68.8%相近。
一、具体应用
仿真......
全面详解FSD车道算法(2024-03-12)
全面详解FSD车道算法;特斯拉一直强调其纯视觉自动驾驶方案的强大，人类感知、认知世界时，有70%-80%的数据，都是通过视觉进行处理的。这至少意味着，在“智能”的产生过程中，视觉......
自动驾驶汽车作为未来出行的重要趋势正逐步从科幻概念走向现实(2024-09-10)
与避障
固态激光雷达的激光束能够精确测量障碍物的距离和速度，帮助自动驾驶汽车实时识别并避让行人、其他车辆以及道路上的其他障碍物。这对于提高自动驾驶汽车的安全性和可靠性至关重要。
车道保持与车道偏离预警
通过高精度固态激光雷达获取的车道线......
如何实现自动驾驶系统传感器的实时在线标定设计(2024-04-19)
智驾感知领域几乎无一例外的用到了计算机视觉相关的AI处理技术，比如深度学习、人工智能、数据驱动的各种优化等。
以感知最常规的车道线识别为例。随着自动驾驶时代的到来，需要车道线识别的应用场景也越来越广泛，相应车道线......
自动驾驶无图方案真的可行吗？(2024-08-13)
决策：
1.道路和车道检测自动驾驶系统需要能够通过摄像头、激光雷达等传感器实时检测道路的边界、车道线以及其他道路标志。这种能力确保车辆能够在没有高精度地图的情况下，依然......
地平线参考算法：加速开发效率，释放极致计算性能(2023-03-14)
、光流预测、语义分割、车道线检测等常见自动驾驶任务，还提供支持摄像头与激光雷达等多类传感器的感知模型，面向高阶智能驾驶应用，地平线还提供支持Transformer、BEV等当......
一文详解自动驾驶车辆的系统架构：感知系统和决策系统(2023-05-18)
一文详解自动驾驶车辆的系统架构：感知系统和决策系统;自动驾驶汽车的自主系统的架构通常被分为感知系统、决策系统和控制系统。感知系统通常被划分为许多子系统，负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物绘制、移动障碍物检测......
日立安斯泰莫开发具有多摄像头3D感知功能的360度立体视觉原型系统(2022-11-28)
安斯泰莫”）开发出一种360度立体视觉原型系统，用于在城市道路上行驶的自动驾驶车辆。基于多摄像头3D感知，全方位感知系统具有高分辨率和高精度。
目前绝大多数的自动驾驶系统仅限于在高速公路驾驶。为了使自动驾驶......
介绍一种自动驾驶汽车中可行驶区域和车道分割的高效轻量级模型(2023-08-07)
中理解周围环境的一项常见任务。可行驶区域分割和车道检测对于道路上安全且高效的导航尤为重要。然而，原始的语义分割模型计算代价高昂，并且需要高端硬件，这对于自动驾驶汽车中的嵌入式系统是不可行的。
本文提出了一种用于可行驶区域和车道线......
中国自动驾驶技术发展到哪一步了？(2023-10-07)
中国自动驾驶技术发展到哪一步了？;今年是智能驾驶技术的快速推进阶段，芝能在追踪行业发展的时候，明显看到华为和小鹏两家企业在推动智能驾驶技术的发展。不仅仅是产品的完善，在全......
害怕正面PK，美国要全面封禁我国的自动驾驶和联网技术(2024-08-08)
地图具有厘米级精度，是自动驾驶车辆进行路径规划和环境感知的基础。百度的感知系统采用多传感器融合技术，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达和超声波传感器等，能够实现对周围环境的全面感知。该系统能够识别车辆、行人、交通......
深入解析自动驾驶通勤模式（记忆行车模式）(2023-07-18)
制作有错误，有时效性问题，或者是场景过于复杂，安全风险较大的区域如环岛，掉头，车道线模糊，非机动车行人混行等路段排除在功能覆盖ODD区域之外；通勤模式则通过针对性的建图规避了高精地图没有覆盖的问题，另外通过录制轨迹简化了自动驾驶......
自动驾驶仿真测试实践：高精地图仿真(2024-09-19)
标志、车道线、信号灯以及道路坡度、曲率等，可以帮助汽车预知路面复杂信息，是实现自动驾驶功能的关键技术之一，主要体现在一下几个方面：
1)精确定位：高精度地图提供了精确的道路信息和地标数据，帮助......
ADAS的八大功能系统介绍(2023-09-04)
础上对刹车的控制协调装置进行控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。可检测本车在车道内的位置，并可自动调整转向，使本车保持在车道内行驶。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道......
自动驾驶感知系统的未来之路(2023-02-20)
多变的道路环境
自动驾驶车辆在行驶过程中会遇到各种各样的道路环境，例如道路标志、交通信号灯、车道线、行人、障碍物等。这些道路环境不仅形状和颜色各异，而且可能会在不同的时间和位置出现。因此，自动驾驶......
自动驾驶感知系统的组成及技术原理(2023-05-12)
感知系统面临的挑战，并探讨如何应对这些挑战。
复杂多变的道路环境
自动驾驶车辆在行驶过程中会遇到各种各样的道路环境，例如道路标志、交通信号灯、车道线、行人、障碍物等。这些......
高精地图的自动驾驶方案优势和局限性(2023-07-26)
高精地图的自动驾驶方案优势和局限性;高精地图 高精地图 HDMap 在自动驾驶中属于令人又爱又恨的角色，近年来业内各方势力也围绕 “ 是否使用 HDMap ” 也展开了激烈的讨论。目前来看，包括......
ADAS常见功能系统都有哪些(2023-07-27)
辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。可检测本车在车道内的位置，并可自动......
ADAS常见功能系统有哪些(2023-02-01)
辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统(LDWS)的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。可检测本车在车道内的位置，并可自动调整转向，使本车保持在车道......
ADAS十个常见功能系统解析(2023-03-23)
辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。可检测本车在车道内的位置，并可自动......
关于自动驾驶运行设计域(ODD)介绍(2023-05-16)
车辆应能够立即转为最小风险运行模式并通知操作员进行人工接管或进行远程协助；
4 长沙有关ODD规定
2020年6月，长沙市发布的《智能网联汽车道路测试管理实施细则V3.0》，对ODD进行了定义：运行设计域（ODD）是指自动驾驶车辆被设计时确定的自动驾驶......
超强性价比！魔视智能发布全新商用车前装AEB系统(2024-03-10)
成熟的视觉感知以及多传感器融合技术，通过深度学习技术实现图像识别、追踪及危险行为评估等多重功能。
在此基础上，该商用车前装AEB系统还能够完成车道线检测、车辆检测、行人检测、交通标志识别以及自动......
自动驾驶中的地图路线之争(2024-06-17)
自动驾驶中的地图路线之争;
高精地图
高精地图HDMap在自动驾驶中属于令人又爱又恨的角色，近年来业内各方势力也围绕“是否使用HDMap“也展开了激烈的讨论。目前来看，包括Apollo、蔚来......
未来的智能驾驶，还需要高精度地图吗？(2023-05-29)
拉还会阅读地图上的文字描述，然后用Tranfomer 模型 把这些信息融入到自动驾驶的视觉系统中。这让系统不仅能找到车道线、人行横道线等地图元素，还能了解更多车辆行驶所需的信息，提高定位准确性。
特斯......
解读特斯拉FSD的算法和模型进展(2023-05-18)
解过的一种技术，今年的自动标注着重讲解了Lanes Network的自动标注。特斯拉的车每天就能产生500000条驾驶旅程（trip），利用好这些驾驶数据能够更好地帮助进行车道线的预测。
特斯拉的自动车道线......
元戎启行发布Driver 3.0智能驾驶方案 不依赖高精地图 无地域限制(2023-03-23)
元戎启行发布Driver 3.0智能驾驶方案 不依赖高精地图 无地域限制;3月23日消息，国内自动驾驶厂商元戎启行日前发布了DeepRoute-Driver 3.0智能驾驶方案，摆脱......
东软睿驰与安霸携手实现乘用车主流车型量产(2023-04-13)
将与东软睿驰在安霸下一代芯片平台上继续展开合作，打造具有独特技术优势及更高级别的智能驾驶系统，推进中国乘用车L2及L2+级自动驾驶的发展，助力OEM高级别自动驾驶车型量产落地，为消费者带来更安全舒适的驾乘体验。
......
如何设计一个具有最低安全和性能要求的L3自动驾驶系统呢？(2023-08-21)
concerning the approval of vehicles with regards to Automated Lane Keeping System》，从其全称也可以看出来，定义的这个自动驾驶系统叫自动车道......
深度解析百度 L4 自动驾驶整体系统的安全设计(2023-01-04)
深度解析百度 L4 自动驾驶整体系统的安全设计;“安全第一”是自动驾驶的核心理念和价值观。自动驾驶车辆的整体系统安全设计是一项复杂的系统工程， 涉及车载自动驾驶系统的核心算法策略设计、 硬件......
基于BEV(Birds Eye View)的自动驾驶方案(2022-12-15)
我的开发经验上，尝试做一个解释：以鸟瞰视角为基础形成的端到端的自动驾驶算法和系统。
引言
感知模块是最为重要的自动驾驶模块之一，也是最为复杂的模块。一般的感知模块包含障碍物目标检测，车道线语义分割，可行......
相关企业
由原电子与安全和电子/电气架构业务板块组成。未来，该公司将聚焦于加速推动主动安全、自动驾驶、提升驾乘体验和互联服务等领域的商业化进程，并提供为实现这些目标所需要的软件、先进的计算平台和网络架构等车辆的“大脑
;深圳市润鲁科技有限公司;;品牌：NXP/FREESCALE 市场： 1）安全互联汽车 ADAS与自动驾驶 车身与舒适 连接 功能安全与信息安全 车载娱乐与体验 动力与传动系统 车联网 2）工业
;绍兴县宏彪贸易有限公司;;绍兴县泰溢机械设备有限公司是一家专业从事印染自动化控制设备的生产销售公司,生产有PH值在线检测控制系统、浓碱浓度在线检测控制系统、淡碱在线检测控制系统、定型机湿度检测
;佛山市创鸿仪器店;;产销：电子电工机械设备、仪器设备、销售：仪器仪表、电子五金工具、量具。 电线电缆（塑胶）检测设备，铜线、铝线与裸电线检测设备，插头线、电源线检测设备，电子线、连接线/器等检测
;东莞市创鸿仪器店;;产销：电子电工机械设备、仪器设备、销售：仪器仪表、电子五金工具、量具。 电线电缆（塑胶）检测设备，铜线、铝线与裸电线检测设备，插头线、电源线检测设备，电子线、连接线/器等检测
;震柏地下管线检测公司;;震柏地下管线检测有限公司是一家新兴的高科技企业,公司自成立以来,坚持："诚实守信，持续发展"的经营理念。专业从事地下管线检测仪器研发、生产、销售，为客户提供ZB型系列埋地管线检测
式痕量危险品探测仪、有毒气体探测仪、可燃气体探测仪、气相分析仪、射线检测报警仪、核素识别仪、水分在线检测仪(烟草水分在线检测、矿物水分在线检测、陶瓷水分在线检测、纸张水分在线检测试、食品水分在线检测
;淄博爱迪尔计算机软件有限公司;;臭氧检测仪,在线臭氧分析仪,臭氧分析仪,臭氧在线检测仪,臭氧监测仪,臭氧在线监测仪,臭氧浓度分析仪,臭氧气体检测仪,臭氧气体监测仪,臭氧在线分析仪,臭氧发生器检测
;震柏地下管线检测有限公司;;震柏地下管线检测有限公司是一家新兴的高科技企业,公司自成立以来,坚持："诚实守信，持续发展"的经营理念。专业从事地下管线检测仪器研发、生产、销售，为客户提供ZB型系列埋地管线检测
;湖北省襄樊震柏地下管线检测有限公司;;震柏地下管线检测有限公司是一家新兴的高科技企业,公司自成立以来,坚持："诚实守信，持续发展"的经营理念。专业从事地下管线检测仪器研发、生产、销售，为客