据外媒报道，意大利国家新技术、能源和可持续经济发展署（ENEA）机器人和人工智能实验室为智能道路项目（Smart Road）开发出先进的电动汽车（自动驾驶和人工驾驶）传感器，可用于监测路面状况。这是由意大利环境与能源安全部资助的“电气系统研究（Electrical System Research）”项目的一部分。

（图片来源：ENEA）

这一系列活动的负责人Sergio Taraglio表示： “此项研究背后的想法是，自动驾驶车辆可以充当传感器，以全面监控城市状况，并提高安全性、交通流量和驾驶舒适度。同时，这可以提供节能和可持续发展的优势。”

目前，研究人员已开发了两种不同的传感器来分析路面状态：第一种通过基于激光的激光雷达（光探测和测距）来高精度测量几何距离；第二种由设置于前方的摄像头组成，借助人工智能来分析视频流。

Taraglio继续说道：“所收集的数据可用于评估路面状况。激光雷达可以提供道路几何参数，检测路面异常情况，如坑洼或颠簸，在显示屏上用红色标记，而绿色表示光滑表面，它能够作为ADAS（高级驾驶员辅助系统）运行。”

第二种传感器使用经过训练的深度神经网络来检测视频流中的缺陷。用户可以看到激光雷达无法测量的物体，如网状裂缝或由于沥青上的“油漆”标记（人行横道或褪色的车道线）造成的缺陷。

这两种传感器均为实时工作，可用于城市监控。以地理位置为参考的道路缺陷信息被发送给智能城市管理人员，以绘制道路状况地图并计划修复。此外，用于测试的自动驾驶电动汽车还配备了空气质量传感器，可以记录颗粒物浓度并发送数据，以实时更新高分辨率污染物地图。

目前，研究人员正在开发收集和分析声音信息的系统，旨在测量噪音污染，并支持自动驾驶汽车使用声音信息来管理潜在的危险情况。例如，在紧急车辆接近的情况下，它能够识别情况并尽可能地清理道路。