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葛均波院士团队完成机器人辅助经皮冠状动脉造影术和支架植入术，泛血管介入新进展(2023-01-28)
葛均波院士团队完成机器人辅助经皮冠状动脉造影术和支架植入术，泛血管介入新进展;
近日，深圳市爱博医疗机器人有限公司(简称：爱博医疗机器人)心脏介入PI葛均波院士团队核心成员利用爱博医疗机器人的......
控制机器人通用控制步骤(2024-08-22)
控制机器人通用控制步骤;机器人的控制方法不胜枚举，本文以三菱PLC用CC-LINK方式控制机器人为例，简单地讲述一下通用控制步骤。 1.设置参数 主要设置好CC-LINK相关参数。 ①.PLC侧......
医疗机器人的新蓝海，康复机器人迎来发展新契机(2023-01-27)
医疗机器人的新蓝海，康复机器人迎来发展新契机;
" target="_blank">康复机器人是一种辅助人体完成肢体动作，实现康复治疗、康复护理等功能的，是工业机器人和医用机器人的......
NVIDIA 携手多家企业与学术单位 发展人工智能设备(2016-10-25)
，ActiveLink 的 Power Assist Suit 是为了协助使用者在救援、农耕和建筑工地等场合举起重物而开发。丰田汽车则开发能协助进行医疗照护工作的辅助机器人。千叶大学则是研发机器人......
NVIDIA 携手多家企业与学术单位 发展人工智能设备(2016-10-22)
，ActiveLink 的 Power Assist Suit 是为了协助使用者在救援、农耕和建筑工地等场合举起重物而开发。丰田汽车则开发能协助进行医疗照护工作的辅助机器人。千叶大学则是研发机器人......
NVIDIA 携手多家企业与学术单位 发展人工智能设备(2016-10-24)
，ActiveLink 的 Power Assist Suit 是为了协助使用者在救援、农耕和建筑工地等场合举起重物而开发。丰田汽车则开发能协助进行医疗照护工作的辅助机器人。千叶大学则是研发机器人......
机电伺服系统有哪些_机电伺服系统工作原理(2023-04-25)
加工精度和效率。
机器人控制：机电伺服系统可以用于控制各种机器人的运动，如工业机器人、服务机器人等。它可以精确控制机器人的运动轨迹和姿态，实现高精度、高速度的自动化操作。
自动化生产线：机电......
基于AT89C52自动追踪红外线源机器人电路设计(2023-10-08)
理器和电机驱动电路见下图。单片机的P3．1、P3．2和P3．2分别与左、中、右三个方向传感器的输出相连，三个传感器输出共有8种组合，单片机根据不同的组合状态修正机器人的前进方向，其修......
好的送餐机器人和配送机器人，需要那些功能？(2023-01-27)
也能保持行走平稳可以达到专业级减震。，防止菜品因为路上颠簸影响卖相。我们在选购机器人和定制机器人时，最好选择一些可配置多个驱动轮(例如万向轮、辅助轮等)的配送送餐机器人，可根......
带你认识什么是”示教器”(2023-03-03)
带你认识什么是”示教器”;随着机器人技术的发展，推动了机器人在社会生产的应用。但机器人的应用存在开发难、安全性差等问题。拥有的丰富的组件可轻松解决机器人开发难的问题，且自......
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
学标定
机器人运动学标定技术是 以机器人运动学模型为基础，通过测量机器人末端在运动过程中的真实位姿的数据，并和理论计算的末端位姿数据进行对比、分析，从而辨识出机器人的运动参数 。因此，机器人......
PLC与机器人控制器的关系(2024-08-06)
接口、计数器、定时器、继电器等。由于其高度集成化和灵活性，PLC广泛应用于各种工业控制系统中。
二、机器人控制器简介
机器人控制器是机器人系统的核心部件，负责接收来自PLC或其他传感器的指令，并根据这些指令控制机器人的......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-20)
运动控制信号及其它外设的控制信号传输到本体端的主控器中，主控器接收到上位机的指令，控制相应的端口发送数据去控制机器人轮部电机与用于升降磁粉检测设备的步进电机以及其余外部设备。主控制器在处理完上位机的指令后，需要向上位机发送反馈信息，以反馈当前检测机器人的......
压力容器焊缝检测机器人控制系统设计(2022-12-19)
循环中向电机发送关闭指令。若本体端主控制器从收到的指令中解析出运动任务，则控制机器人两侧电机的转速与方向，进行焊缝跟踪运动；若解析的是读取姿态信息，则通过串口3 的接收中断保存当前机器人的偏航、俯仰......
基于角动量守恒的单轮自平衡机器人实验设计(2023-08-01)
芯片能耗相对较低，具有大电流MOSFET-H 桥结构，双通道电路输出。系统有两个电机，分别是位于上方的无刷电机和位于下方的直流电机，无刷电机驱动惯性轮控制机器人的左右方向平衡，直流电机驱动行进轮控制机器人的......
VASS06-PLC控制机器人分析(2024-08-14)
模块“FB_RobFolge_16”，可以在不级联的情况下对16个序列进行参数化。
FB 200 FB_Rob
FB200 机器人逻辑控制
这个块用于控制机器人的运动。
此块通常使用专用实例数据块进行访问。
实例......
零关税！重磅调整 2023年手术机器人市场一片蓝海(2023-01-28)
应产业发展和科技进步需要。
手术机器人，简称为RAS，严格上应该称之为机器人协助的外科手术。为了更容易被大众理解和接受，30年前首次引入“手术机器人”这一概念。
2000年，第四代手术机器人达芬奇辅助机器人......
普渡开放平台上线，为项目创造更多的可能性(2023-06-30)
快速的适配和替换硬件。开发者可以通过SDK，控制机器人的外设，托盘传感器、触摸传感器、灯效、点阵屏等。
代理商和开发者可以使用PuduOS的开放SDK，快速实现需要演示和使用的场景功能，比如让机器人......
远程操作机器人电路(2023-08-09)
电池
机器人
电阻器 - 33k、750k
SPST 开关 - 1
非门 - 4
遥控间谍机器人电路图和设计：
遥控间谍机器人主要有两个部分，一个是用于控制机器人的遥控部分，另一......
基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计(2022-12-20)
外围接口获得各类数据、信息。
自主机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。本文根据武术擂台机器人的实际需要，设计了机器人的控制系统，实现摄像头图像采集、处理和舵机控制等功能。
策略规划层中，由于......
一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计(2023-10-26)
充分激发患者残存的功能;电机驱动器，用于产生康复训练的辅助力或阻尼力，推动或是阻碍机械臂和患肢的运动。
图2单自由度的上肢康复训练机器人系统框图
机器人控制器通过USB接口与上位机实现数据交换，一方......
普渡科技召开日本战略发布会，商用清洁机器人CC1和SH1正式在日本上市！(2023-07-28)
在发布会上所说：“我们希望通过机器人来提高人的生产力和社会福利。机器人的导入并不是为了替代人，夺走人类的工作，而是利用技术优势，让机器人更好的辅助人进行工作，最终实现人与机器人和谐共生的社会。”
......
步进电机的应用领域(2023-09-15)
领域中也有广泛的应用，例如工业机器人、服务机器人等。步进电机可以精确控制机器人的运动和位置，从而实现高效的生产和服务。
总之，步进电机在许多领域都有广泛的应用，它的精度高、响应......
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人(2023-04-07 10:15)
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人;一种集成到蓝色头带中的新传感器设计用于仅使用脑电波无线控制机器人。图片来源：《ACS应用纳米材料》
戴上专门的电子头带，用人的意念控制机器人，这听......
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人(2023-04-07)
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人;
一种集成到蓝色头带中的新传感器设计用于仅使用脑电波无线控制机器人。图片来源：《ACS应用纳米材料》
戴上专门的电子头带，用人的意念控制机器人，这听......
什么是工业机器人？工业机器人的内部结构(2023-10-26)
外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。
所以机器人的神经与大脑组合起来才能成一个完整的机器人控制系统。
机器人的运动控制系统包含哪些方面？
执行机构——伺服电机或步进电机；
驱动机构——伺服或者步进驱动器；
控制机构——运动控制器，做路......
基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计(2022-12-21)
策略规划层，利用各种算法实现各部分的功能；中间一层运行各类应用程序的嵌入式实时操作系统；最底层是硬件平台，通过外围接口获得各类数据、信息。
自主机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。本文根据武术擂台机器人的......
除了金属和塑料，机器人也可以拥有活体细胞和组织(2016-10-25)
就会收缩并向蝠鲼身体不同位置的细胞发出电子讯号，这种收缩力会沿着机器人的躯体传递，推动机器人前进。研究员们已经可以利用不同频率的光线来控制机器人向左转或向右转。如果加强光线的强度，对应细胞产生的收缩力就会变强，这样研究员就能控制机器人......
除了金属和塑料，机器人也可以拥有活体细胞和组织(2016-10-22)
就会收缩并向蝠鲼身体不同位置的细胞发出电子讯号，这种收缩力会沿着机器人的躯体传递，推动机器人前进。研究员们已经可以利用不同频率的光线来控制机器人向左转或向右转。如果加强光线的强度，对应细胞产生的收缩力就会变强，这样研究员就能控制机器人......
农业机器人知多少：从放牧机器人、挤奶机器人再到施肥机器人(2016-10-22)
农业机器人知多少：从放牧机器人、挤奶机器人再到施肥机器人;
随着机器人的普及，机器人威胁论也开始盛行。机器人......
农业机器人知多少：从放牧机器人、挤奶机器人再到施肥机器人(2016-10-25)
农业机器人知多少：从放牧机器人、挤奶机器人再到施肥机器人;
随着机器人的普及，机器人威胁论也开始盛行。机器人......
机器人是如何工作的 机器人工作原理超详细解析(2024-06-25)
科学有了长足的进步，但他们并不是机器人的唯一制造者。几十年中，以此为爱好的人尽管为数很少，但充满热情，他们一直在全世界各地的车库和地下室里制造机器人。
家庭自制机器人是一种正在迅速发展的亚文化，在互......
机器人视觉系统的工作发展及难题(2023-01-06)
能为现代化的智能工业生产的发展提供借鉴。
1 机器视觉的研究与发展
机器视觉的概念始于20世纪50年代，最先应用于“机器人”的研制。通过机器视觉传感器采集图像信息并处理，进而通过计算估计下一步的位置来控制机器人......
特斯拉“行泊”辅助驾驶技术解析(2024-02-01)
霓虹灯遍布的城市道路环境，新的辅助系统都可以稳定且精确的对环境信息进行3D重构和在线更新，这里面依赖了大量实时SLAM和Occupancy融合的策略；
各种复杂环境
从上述图片中可以看到，新的辅助......
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展(2024-04-09)
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展;随着半导体技术的进步，以及对更智能、更安全和更高效系统的需求不断增长，工业机器人最近几年经历了一场显著的变革。这场......
库卡新品发布，KR CYBERTECH系列新一代Edition机器人(2023-06-09 10:38)
质量检测、金属部件打磨和抛光等多种场景。KR CYBERTECH机器人的灵活性使它在各行各业大受欢迎，比如电子、汽车零部件、金属加工等等。今年，该系列全新推出额定负载20kg，臂展1820mm的Edition机器人......
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展(2024-04-10)
高度集成的嵌入式处理器如何推动工业机器人的发展;随着半导体技术的进步，以及对更智能、更安全和更高效系统的需求不断增长，最近几年经历了一场显著的变革。这场变革的核心是使用先进的，这种......
Samtec细分类应用科普 用于手术/医疗设备的连接器(2024-12-18 09:53)
千万牢记每位患者各有差异，每个人的病症呈现都是不同的。手术机器人赋予医生能力以达到更好的手术结果虽然机器人相当精密，但也无法挑战外科医生累积多年的经验与专业，他们了解治疗不同患者的微妙细节。因此，医疗领域使用机器人最好的方式就是将其作为外科医生的辅助......
康复机器人：B端百亿市场，C端万亿需求，谁将站到台前？(2023-12-26)
显著。根据近10年的研究显示，相比于运动想象（无BCI）、镜像疗法、机器人辅助运动、强制性运动、虚拟现实疗法、经颅直流电刺激等其他康复方法，脑机接口在康复上疗效最好。
基于上述研究结果，臻泰......
高交会看未来：裸眼3D要革VR的命，机器人会泡茶(2016-11-21)
：科技新报）
比如，将这款机械手臂“植入”进“人形”机器人的身体中，再通过语音识别技术，控制机器人完成泡茶、做饭等操作。这样一来，未来机器人不仅能在外形上更像人类，行为举止也将不断向人类看齐，智能......
海伯森六维力传感器--人形机器人的力觉(2024-06-25 15:33)
提高了任务的完成质量和效率。人形机器人的设计制造目的是为了与人工工具和环境进行交互，从而辅助甚至替代人类的生产生活。在工业领域，人形机器人可以在装配线、仓储管理、精细操作等方面替代人类，提高生产效率，降低人力成本；在家......
如何让机器人更加“真人化”？英伟达在GTC上发布全新生成式AI和具身智能技术(2024-03-19)
不再是单一功能的自动化工具，而是成为了能够理解和响应人类情感、社交需求，并能在复杂环境中独立操作的伙伴。这种技术的发展，正推动着机器人从工业和服务的辅助角色，向更加深入的人类生活领域拓展，预示着未来机器人......
协作与工业机械臂中的 电流检测(2023-10-16)
不是问题。通常，电流监测与电机控制机器人的相位相同。鉴于工业系统中存在高电压，通常需要通过隔离来分隔对低压电路系统和人类都有危险的高电压电平。如今，电流检测通常通过霍尔效应电流传感器（例如......
马斯克发“擎天柱”机器人叠衣服视频 动作虽慢但自然(2024-01-16)
印象深刻。本文引用地址：特斯拉最终希望人形能够帮助，但目前还不能做到这一点。
当该公司首次发布“”时，似乎还只是一个不成熟的想法，当时甚至用舞蹈演员伪装成来宣传。
2022年特斯拉在日上演示机器人的......
13个精选创意应用案例！协作机器人与智慧生活的融合！(2024-01-10)
科研人员、爱好者们使用大象机器人协作臂产出应用案例和科研项目，下面让我们以13个精选应用案例回顾机器人应用案例井喷的2023年。
ChatGPT控制机械臂
来自微软官方--自主系统与机器人......
PLC与视觉控制器的关系 视觉控制器的工作原理(2024-08-12)
. 控制执行：根据检测到的目标信息，控制机器人或其他自动化设备进行相应的操作，例如分拣、装配等。
视觉控制器的结构通常包括以下几个部分：
1. 摄像头：用于采集环境信息，将其......
这家公司利用机器人把癫痫手术时间缩短了 2/3(2016-10-25)
这家公司利用机器人把癫痫手术时间缩短了 2/3;
随着机器人的快速发展，其精密、稳定......
这家公司利用机器人把癫痫手术时间缩短了 2/3(2016-10-22)
这家公司利用机器人把癫痫手术时间缩短了 2/3;
随着机器人的快速发展，其精密、稳定......
这家公司利用机器人把癫痫手术时间缩短了 2/3(2016-10-20)
这家公司利用机器人把癫痫手术时间缩短了 2/3;
随着机器人的快速发展，其精密、稳定......
再赴进博：欧姆龙FORPHEUS机器人生动诠释“人机和谐”新境界(2024-10-30 08:45)
上所搭载的传感器、并联机器人以及机器人控制器代表着核心技术的展现。控制技术方面，FORPHEUS搭载的控制器可以控制机器人做出类似手臂击球的动作。传感技术方面，通过头部及球网中间的视觉传感器，可以......
相关企业
、AGV智能化无人车、教学机器人及各类机器人部件等，并可定制机器人产品。 公司非常重视产品开发及改进，拥有包括2名博士、7名硕士在内的18人的设计、研发及测试团队，与包括中科院、北京科技大学、浙江
;杭州亿脑智能科技有限公司;;服务机器人的研发
;上海优爱宝机器人技术有限公司;;上海优爱宝机器人技术有限公司是一家有着海外留学生背景的高科技企业，注册于浦东张江高科技园区。公司致力于工业及民用机器人的研制和销售。所研制的机器人
利用人才优势及自动化焊接行业资源 ，致力于自动化柔性焊接技术革新，集焊接工艺、焊接工装、夹具、生产线体、数字化焊机、机器人于一体的系统集成，属自动化行业高科技含量的现代化技术型企业。 我们业务范围： ◆提供机器人的
;哈尔滨奥松机器人科技有限公司;;哈尔滨奥松机器人科技有限公司自2008年成立以来，始终以推动中国机器人事业发展为宗旨，致力于工业机器人、军用机器人、教育化机器人的研发及普及推广，公司
;昆山艾博机器人系统工程有限公司;;昆山艾博机器人系统工程有限公司是机器人系统、机器人搬运、机器人装箱、机器人码垛、机器人装配、机器人取件、机器人上下料、机器人教学、机器人焊接、机器人喷涂、机器人
开发了多项产品：无碳刷电动螺丝刀，智能无铅焊台，环保烟雾过滤系统，焊锡机器人，点胶机器人，锁螺丝机器人，除尘除静电设备等。公司始终坚持以科技创新，市场需求为导向，以环保、节能、高效为核心，向精密电子、LED、医疗
视觉系统。配套有松下伺服电机，安川伺服电机等优质产品。另有安川、库卡、ABB，柯马等品牌机器人及相关附属配件的销售，以及机器人系统应用调试，方案辅助设计及机器人系统维护保养等业务。 我司产品以优异的性能和稳定的品质在工业机器人
及时的售后服务。本公司是在高新科技产业惊人的发展中，以数控产业用的机器人的研发、生产、安装、销售为主要业务的高新科技企业。追求技术上的高目标、高标准，以高品质为第一，建立和维护与各企业之间的信赖关系、凭借
技术与系统学术带头人，我国著名机器人和机电一体化技术专家。仪器设备公司基础研发试验设备：振动检测仪――测试机器人的固有频率逻辑分析仪――电路信号系统检测恒温恒湿箱――机器的高低温可靠性实验德国美翠安规测量仪――检测机器人