资讯
基于电磁四轮小车的距离积分算法(2023-08-07)
来汽车发展的趋势[2]。智能小车是辆的微缩模型，具有自动寻迹、寻光、避障等功能[3]。
通过采用先进的电磁感应传感器技术，智能循迹小车控制系统可以实现精准的转向，并且可以通过闭环控制实现自动跟踪，以确......
毕业设计| 单片机自动分拣小车(2023-04-26)
是否存入变量中，如果wifi变量为0，则小车停车。等上货后，wifi变量不等于0，光敏信号为0，则小车循迹前进。当光敏电阻传感器感应不到标准强度光线后，输出信号“1”，此时对比变量，给另......
ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集(2024-09-23)
使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。
V3.3.0-STM32智能小车
视频: https......
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车(2024-09-13)
合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。
V1.5.0-STM32智能小车
V1.5.0......
基于手势识别的小车运动控制系统设计(2023-02-22)
行驶的目标角度和实际角度。
图2 Arduino Nano电路原理图
2 硬件电路设计
2.1 单片机最小系统
本设计中在手部控制端和小车运动端均采用Arduino Nano 作为主控芯片， 其处......
用Arduino 打造机器人：循迹、弹钢琴、下棋都行！(2024-05-05)
用Arduino 打造机器人：循迹、弹钢琴、下棋都行！;当您想到自动化（Automation），第一个闪入脑海中的画面是什么？对我们许多人而言，它是一个。 从科幻漫画中块状、方头的角色，到《银翼......
基于STM32的智能循迹小车(2024-09-06)
基于STM32的智能循迹小车;1、小车架构
(1)车架：
车架是淘宝上买的双层亚克力的两轮小车，配备了两个直流电机，两个驱动轮，两个辅助万向轮，一个两节的电池盒，这些......
毕业设计| STM32物流搬运小车(2023-04-26)
毕业设计| STM32物流搬运小车;# 硬件选型 #
车身 ：使用平衡小车之家的一款自带车体和4个麦克纳姆轮的套餐。(不需要PS2手柄，巡线配置都不需要，麦轮直径60mm)
主控......
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车(2024-04-19)
一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车; 智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一，是许多高新技术综合集成的载体。它体现了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术，是未......
一位工程师的自述：我的单片机成长之路(2021-04-22)
灯，数码管，串口，定时器，外部中断，初步掌握这些基本的外设的应用之后，
他还尝试做了一个循迹小车；虽然循迹小车比较简单，但是很有里程碑意义的，这里面涉及到传感器技术，直流电机的驱动，以及......
采用STM32控制的大型车辆双向示警系统设计方案(2023-10-24)
模块，作用为更好实现控制车辆转向角度。
为有效控制车辆转向角度，方便直观体现汽车转向过程中的内轮差区域，也为配合本系统设计要求，为模型小车设计了红外循迹模块功能。
红外传感器选择两个ST188......
水中管道智能巡检机器人设计*(2023-07-27)
，目前水下管道巡检机器人实现的功能并不完善，为了解决准确循迹以及标记管道泄露和腐蚀位置问题，设计了一款用于水下管道智能巡检机器人，它主要具有准确循迹、识别与检测功能，可以解决上述问题。本设......
基于51单片机的智能小车系统设计(2023-02-09)
基于51单片机的智能小车系统设计;原理图：
程序运行图：
部分......
第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速(2024-09-20)
合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。
V3.3.0-STM32智能小车......
基于PLC的小车自动配料控制系统设计方案(2024-03-19)
指示灯变红，然后小车右移，右移指示灯变红，点击SQ2闭合一次，开始卸料，卸料指示灯变红。卸料完成小车左移，左移指示灯变红。小车左移过程中，小车触发SQ6闭合一次，可以进行车斗的吹洗。小车循环往复运行，直到......
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程(2023-04-26)
毕业设计| STM32坡道行驶巡线小车制作教程;1）主控芯片STM32F103C8T6
2）编码电机
型号MG513 p30 12v；转动一圈390个脉冲；减速比1比30。通过获取每100毫秒......
基于超声波避障的仓库安防机器人设计(2023-02-22)
库监测APP 中可以接收并显示各种仓库内的环境信息数据以及机器人的运行状态，并且还可以向机器人下达停止运动或启动运动的指令。
1 总体方案设计
本文设计一种应用环境背景为仓库、车间等室内场场所，可自动循迹......
什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析(2024-01-29)
一段时间
}
}
双环效果
双环控制
串联
如果电机控制既要控制速度又要控制位置，因为速度和位置相关，所以需要串联。
并联
姿态角度与速度间无相关性，各自单独算一路控制
示例
循迹小车
可见小车的循迹......
基于单片机的语音小车设计(2023-03-03)
进行思路的整理规划好流程。从而梳理设计的方案。首先是硬件方面，本次设计包含有自动避障功能、蓝牙通讯、循迹、语音识别以及定位的功能。软件在硬件的基础上进行功能逻辑上的编译。
主控芯片的方案论证
本次设计的语音小车......
如何使用Arduino IDE进行STM32开发(2023-03-24)
按照常规方式设置串口端口和上传速度等参数。
第三步：编写和上传代码
现在，我们已将环境配置完毕，可以开始编写和上传代码了。编写代码与创建基于AVR的Arduino原型没有任何区别。唯一的不同之处在于，需要使用与STM32芯片......
STM32和Arduino对比，谁更厉害？(2024-11-07 15:17:38)
函数和语法都非常简单，而且非常“傻瓜化”。
大部分Arduino的主控是AVR单片机，Arduino的优势还是代码封装性高，所需语句少，降低软件的开发难度。
Arduino上手......
使用PlatformIO对Arduino UNO和STM32板进行编程(2024-03-22)
源的，可免费使用开发环境，具有编写、编译和上传代码到 Arduino Boards 等所有功能。它基于 Java，可在 Windows、OS X 和 Linux 等主要操作系统上运行。但是，由于......
基于Arduino构建的4通道实时示波器(2023-03-08)
代码
第二个代码是Arduino草图，用于从ADC获取表示信号的数据，然后等待从绘图仪软件接收握手信号。一旦收到握手信号，它就会通过UART将采集的数据发送到绘图仪软件。
我们......
如何使用Arduino构建一个无线门铃(2023-06-20)
蜂鸣器连接到 Arduino 的数字 7 引脚，而 Arduino 的第 12 引脚连接到接收模块输出引脚。
Arduino发射器代码说明
本页底部给出了 Arduino 发射器部分的完整代码。代码......
如何在Arduino中使用KY-037声音检测传感器(2023-06-06)
。
这里我们使用模拟输出。
电路
如下图将传感器连接到 Arduino
代码
连接电路后，请执行以下步骤：
第 1 步：在您的 Arduino 板上上传以下代码：
void......
如何使用Arduino制作一个交流电压测量设备(2023-03-21)
，Arduino 通过公式将此模拟值转换为相应的电源交流电压。（在代码部分中解释）。
模拟：
精确的电路是在变形杆菌中制造的，然后进行模拟。为了找到该电路可以测量命中的最大电压，请使用试验方法。
在使......
浅析电动汽车传动优化流程(2023-07-19)
/Simulink 的车辆模型，使用后向模型进行汽车循环工况模拟，同时使用前向模型进行性能模拟。后向车辆模型考虑了车辆和部件惯性、滚动阻力、气动阻力、坡度和效率图，以计算运行条件和汽车循环工况能耗。
车辆......
基于STM32的智能婴儿车(2023-03-13)
Altium Designer 软件绘制硬件电路图和
PCB电路板，为视频监控智能小车软件的实现提供支持。
(3)选择符合系统设计需求的系统软件，并在该软件的基础上编写驱动代
码和应用软件代码。针对......
如何利用Arduino构建便携式加湿器(2023-06-06)
器和电容滤波器将 12V 直流电源转换为 5V 直流电源。然后将此电源提供给 Arduino Nano、OLED、DHT11 和继电器电路。DHT11 的数据引脚连接到 Arduino 的数字输入引脚，如代码......
单片机能做什么创意小发明？新手怎么制作单片机智能小车？(2022-12-21)
硬件原理
首先我们要把智能小车的硬件原理搞懂，简单的智能小车一般有电机驱动、超声波测距、以及LED和蜂鸣器的提示。
我们只需要搞懂它们的控制原理就行，不需要完全吃透到自己能设计的程度。
2.看源代码
前期......
PID到底是个啥？讲个故事告诉你(2023-10-11)
断电，不就行了？几行代码用Arduino分分钟写出来。
没错~在要求不高的情况下，确实可以这么干~ But！如果换一种说法，你就知道问题出在哪里了： 如果我的控制对象是一辆汽车呢？要是......
怎样用ArduinoIDE对STM32F103C8T6进行编程(2023-09-12)
）; // turn the LED off by making the voltage LOW
delay（1000）; // wait for a second
}
将代码上传到Arduino IDE......
Arduino Opta PLC实操案例：货物传送(2024-02-06)
后，PLC应显示为已连接到IoT Cloud。如果使用Arduino凭据登录，还可以在桌面IDE中访问基于Web的代码。
代码概览
我们先来看看本项目的关键文件：
● main.ino负责......
基于STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机(2023-07-18)
基于STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机;01 前言
原来做的差速小车是基于Arduino控制的，感觉有些简单，也有些基础，Arduino方便简单的同时，可操......
如何使用Arduino构建数字键盘安全门锁(2022-12-05)
个按键被按下时，它在相应的行之间建立连接和列。下表显示了如何将您的 Arduino 与键盘连接。
用于数字键盘门锁的 Arduino 代码
完整的 Arduino 门锁代码可在本页底部找到。您可以直接上传代码......
STM32单片用什么编程？如何学习STM32单片机开发(2022-12-21)
硬件原理
首先我们要把智能小车的硬件原理搞懂，简单的智能小车一般有电机驱动、超声波测距、以及LED和蜂鸣器的提示。
我们只需要搞懂它们的控制原理就行，不需要完全吃透到自己能设计的程度。
2.看源代码
前期......
如何使用Arduino生成的PWM来控制交流风扇的速度(2023-06-06)
应该直接在面包板上使用 220V 交流电源，我使用虚线板进行连接，如下图所示
为 Arduino 编程以控制交流风扇速度
硬件连接后，我们需要为 Arduino 编写代码，它会产生一个PWM 信号，使用......
LiDAR激光雷达技术原理及Arduino示例代码纠错(2024-04-30)
LiDAR激光雷达技术原理及Arduino示例代码纠错;（Light Detection and Ranging，LiDAR）即激光探测和测距，又称光学雷达，是自......
带有Arduino Nano的SDS011构建空气质量分析仪(2023-03-20)
在文档末尾给出。在这里，我们将解释代码的一些重要部分。
该代码使用SDS011、Adafruit_GFX和Adafruit_SSD1306 库。这些库可以从 Arduino IDE 中的......
在STM32单片机中使用SPI通信的方法(2023-07-18)
GND 和 STM32F103C8 GND 连接在一起。
STM32 SPI编程
编程类似于 Arduino 代码。在 STM32F103C8 编程中使用了相同的《SPI.h》库。它可......
单片机常用的开发软件有哪些？(2023-03-14)
。
MPLAB X IDE还提供了丰富的示例代码和项目模板，可以帮助开发者快速启动项目。
6.Arduino IDE
Arduino IDE是一种开源的单片机编程工具，专门用于编写Arduino开发......
英飞凌推出用于Arduino的XENSIVTM传感器扩展板，搭载英飞凌和Sensirion的智能家居应用传感器(2024-05-07 12:37)
英飞凌推出用于Arduino的XENSIVTM传感器扩展板，搭载英飞凌和Sensirion的智能家居应用传感器;全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司 （FSE代码：IFX......
用Arduino IDE+STM32制作LED闪烁灯(2023-06-25)
7:- 完成上述变更后，检查Arduino IDE右下角显示正在设置。这样，Arduino IDE 就已经准备就绪，可以对STM 32小篮板进行编程了。
上传stm32f103c8t6示范代码......
单片机项目中使用新IC芯片调试方法(2023-01-30)
这里使用的供电电压和数字电位计参考电压都是使用的5V，相应的输出结果也是在0~5V范围
然后使用arduino自带的库，编写代码，再变动阻值参数，看下输出的实际结果和真值表是否对应的上
数值为0x00时对应的模拟电压输出
数值为0x88时对......
瑞萨对话Arduino：开源硬件正获得企业级青睐(2023-09-28)
组织在技术、软件堆栈以及将 Arduino 作为客户优先考虑方面都非常支持。
对于企业客户来说，我们非常感谢现在与瑞萨电子合作。 他们中的许多人已经在使用瑞萨电子的技术，而 Arduino 的加入使他们可以轻松地开发代码......
瑞萨对话Arduino：开源硬件正获得企业级青睐(2023-10-09 15:35)
企业客户来说，我们非常感谢现在与瑞萨电子合作。 他们中的许多人已经在使用瑞萨电子的技术，而 Arduino 的加入使他们可以轻松地开发代码并利用 Arduino 平台可用的数千个开源库。我们......
可视化 Raspberry Pi 数据：轻松用 Arduino Cloud 掌握(2024-06-03)
可视化 Raspberry Pi 数据：轻松用 Arduino Cloud 掌握;嘿， DIY 爱好者！ 你是否曾经运用 建立了一个很酷的小工具，却陷入如何展示其数据的困境？ 别担心，你并......
在STM32F103C8微控制器中使用RS-485串行通信(2023-09-27)
中对您的 STM32 进行编程。本教程的编程包括两部分，第一部分用于 STM32F103C8（主），另一部分用于 Arduino UNO（从）。下面将一一解释这两个代码。
STM32F103C8......
使用STM32的射频模块以无线方式发送和接收数据(2023-06-25)
线射频传输编程STM32F103C8
STM32F103C8 可以使用 Arduino IDE 进行编程。无需 FTDI 编程器或 ST-Link即可将代码上传到 STM32F103C8。只需通过 STM32......
单片机入门为什么这么“难”？该如何学？(2023-01-30)
的形式，上面集成了我们单片机常用的模块和外设。这样相对来说硬件是可靠、可控的，所以无论我们怎么修改代码，都只是软件上的改动，不至于出现硬件这个”变量“变动打乱我们的学习计划。
开发板
小技巧:可以......
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板；另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。
Arduino能通
;深圳赛格电子市场鑫达展销部;;深圳市鑫达科技有限公司是集设计、，智能LED,/开源硬件,arduino duemilanove ,,Arduino MEGA ATmega1280-+Arduino
门座机、浙江海盐460t龙门起重机等；生产造纸起重机的成套电控，如：延吉图门造纸厂三小车65t，双小车65t、珠海红塔恒润造纸厂三小车50t，双小车50t、山东晨鸣，江西晨鸣三小车100t，双小车
机、过滤器等）， 汽车洗车循环水设备， 水处理材料（活性炭、麦饭石、石英砂等）
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;深圳市瑞斯特电子科技有限公司;;深圳市瑞斯特电子科技有限公司专业经营：集成电路 电容电阻 二极管 三极管 Arduino配件 单片机开发板等电子元器件。品质保障，价格优势。欢迎咨询洽谈。联系
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;深圳市贸易有限公司;;丰硕枯燥要不得在职代码权威性椅要以基本原则枥碜丰硕枯燥要不得在职代码权威性椅要以基本原则枥碜丰硕枯燥要不得在职代码权威性椅要以基本原则枥碜丰硕枯燥要不得在职代码权威性椅要以基本原则枥碜
;张开生;;方新科技公司是单片机实验板；ARM7 LPC2103实验板；电动小车；计算机控制设计；软件开发、嵌入式实验板、电动小车等产品专业生产加工的个体经营,公司总部设在陕西省西安市,方新
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