资讯
单片机开发中传感器数据常用算法总结(2022-12-15)
单片机开发中传感器数据常用算法总结;滑动均值滤波算法
在嵌入式开发过程中会用到各种各样的传感器，比如压力传感器、光敏传感器、加速度传感器、温湿度传感器、角速率传感器等等。在这......
西门子PLC的常见故障及解决办法(2024-03-29)
持续时间长于6.4ms时，才有可能识别。
另外：支持高速计数器功能的输入点在相应功能开通时不受此滤波时间约束。滤波设置对输入映像区的刷新、开关量输入中断、脉冲捕捉功能都有效。
31、模拟量滤波......
STM32的优势在哪里？如何使用DMA来进行ADC操作？(2023-07-20)
上独立的ADC控制器，这意味着，
STM32可以同时对多个模拟量进行快速采集，这个特性不是一般的MCU具有的。以上高性能的ADC，配合相对比较块的指令集和一些特色的算法支持，就构成了STM32在电......
单片机ADC常见的几种滤波方法(2023-03-27)
单片机ADC常见的几种滤波方法;如今传感器的种类越来越多，数量也越来越多，而这些传感器很多都会用到模拟量，模拟量就离不开ADC。
然而，我们单片机ADC采集的模拟量基本都会经过“滤波”处理......
无线传感器网络中RSSI滤波的若干处理方法(2024-07-31)
。最后把队列中的N 个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果。该滤波算法优点是对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，缺点是对偶然出现的脉冲性干扰抑制作用差，不易......
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现(2023-08-23)
自平衡小车系统的控制过程是微控制器对姿态检测传感器和编码器等采集的数据进行分析处理，计算出使系统恢复平衡的实时控制量，从而驱动电机实现系统的动态平衡。
针对小车系统的复杂性，本文提出了将卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法......
基于Simulink搭建二阶RC的EKF算法电池SOC估算模型(2023-09-20)
了当下动力电池领域的研究热点。
卡尔曼滤波算法是有效的、经典的智能算法，能够实现最小方差的最优状态估计，目前被广泛应用于许多工程领域。由于其具有较好的估计精度和时效性，结合基尔霍夫定律搭建的二阶RC模型一起使用，已逐渐成为电池SOC......
西门子PLC模拟量输入模块时接收到变动很大的不稳定的值？(2024-06-27)
。
2.使用模拟量输入滤波。
点击“设备视图”，选择需要设置模拟量输入滤波的模块；如图 1 所示：
选择需要滤波的通道；
选择滤波强度。
图1.设置模拟量输入滤波
滤波得出的数值就是已采样的 n 个数......
什么是电池管理系统(BMS)的算法？(2022-12-08)
过计算机编程方式实现且编程难度较低，能够对实时采集的数据进行处理，处理数据时占用计算机内存较少，适合在汽车中运用。卡尔曼滤波算法计算公式主要为状态方程组和测量方程组两部分，具体公式如下所示：
线性......
三种PLC编程算法介绍(2023-01-03)
三种PLC编程算法介绍;PLC编程算法（1）
PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。旨在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练地掌握PLC了。
1、 开关......
机器视觉算法有哪些_机器视觉需要用到什么编程语言(2023-06-07)
等。
目标跟踪算法：用于跟踪图像中的目标，如卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法、深度学习跟踪算法等。
三维重建算法：用于从多个图像中重建出三维模型，如立体视觉算法、结构光算法、多视角几何算法......
论算法在PLC控制系统中的重要性(2023-08-09)
在整个控制系统中的重要性。
比如， 我发的80模拟量标准答案的文章，就有读者在后面短短几十个字内，把算法和循环逻辑回复给我了，告诉我那是他的更优答案。
（* 工程量：=模拟量/27648*量程......
基于恩智浦MPC5744P的电机FOC控制中电流的采样(2023-05-24)
流给大家去实现，因为你的应用不一样，可能采取的滤波算法也不一样。有时候还需要采用多种滤波算法实现对不同干扰的抗扰能力。
测试
添加完代码，没有问题后就可以编译下载到板子上调试观察，可以看到，正确......
智能仪表的硬件组成和软件组成(2022-12-29)
智能仪表的硬件组成和软件组成;一、智能仪表硬件的组成
智能仪表硬件部分包括控制器及其接口电路、模拟量输入通道、开关量输入通道、模拟量输出通道、开关量输出通道、接口电路、人机通道（如键盘、显示......
西门子S7-200 SMART 模拟量模块PLC接线图汇总(2023-12-27)
中未使用的通道直接短接本通道的+、-，已使用的通道将传感器的负端与模块上的公共M端短接 。
B .使用模拟量输入滤波。
选择需要滤波的通道；
选择滤波强度；
图6. 设置模拟量输入滤波
模拟量输入值的滤波过程会产生稳定的模拟......
西门子PLC S7-1200软件编写总结(2023-03-31)
和通道3是一体的。
当模拟量输入电压远远大于当前的选择范围时，SM1234硬件模块对应输入通道显示灯变红，提示有error。
电压档位选择
数字量与电压对应关系
2.1s内对模拟量进行10次采集均值滤波......
西门子S7-200 SMART系列PLC接线汇总整理(2023-09-19)
器信号等电位连接
注意：模块中未使用的通道直接短接本通道的+、-，已使用的通道将传感器的负端与模块上的公共M端短接 。
B .使用模拟量输入滤波。
选择需要滤波的通道；
选择滤波强度；
图6. 设置模拟量输入滤波......
基于STM32F407单片机开发了一种定心支片顺性测量系统(2024-06-17)
统以STM32F407单片机为核心，硬件部分通过运动控制电路和数据采集电路实现了自动测量的功能，并使用低电压纹波的线性直流稳压电源使得采样结果更加准确。软件部分通过滑动均值滤波算法来减小输出误差，并采......
让测量角度全开！纳芯微推出高精度、具有共模磁场抑制的磁角度传感器NSM301x系列(2022-05-10)
后进行模数转换转换（ADC），随后将ADC 的输出作为DSP 的CORDIC 算法模块的输入进行处理，以计算磁场矢量的角度和大小，将两极磁铁的角度位置信息通过内部DSP 解算，转化成模拟电压、PWM......
激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-03-14)
雪雾尘等颗粒物遮挡了点云而无法反射回点云等。
上一篇《详解激光雷达点云数据的处理过程》的文章中提到，点云噪点的处理主要集中在预处理阶段的滤波处理环节。滤波处理是从算法应用的角度来处理噪点，但是有些噪点并不能简单地通过滤波算法来处理。比如......
激光点云系列之二：激光雷达点云处理中遇到的问题及对策(2023-02-21)
处理环节。滤波处理是从算法应用的角度来处理噪点，但是有些噪点并不能简单地通过滤波算法来处理。比如，大雨或者大雪等环境不能直接用滤波算法处理。再比如，对于......
基于多传感器的多模型机动目标跟踪算法设计(2024-07-22)
选取目标跟踪中经常使用的几种目标运动模型组成模型集，然后根据模型间的配合规则设计多模型选取算法，如去掉不可能模型，合并相似模型，最可能模型选择算法以及基于期望最大算法的迭代策略等，进而对所得到的融合数据应用扩展卡尔曼滤波算法......
让测量角度全开！纳芯微推出高精度、具有共模磁场抑制的磁角度传感器NSM301x系列(2022-05-10)
后进行模数转换转换（ADC），随后将ADC 的输出作为DSP 的CORDIC 算法模块的输入进行处理，以计算磁场矢量的角度和大小，将两极磁铁的角度位置信息通过内部DSP 解算，转化成模拟......
伺服控制芯片TMC4671性能概述(2024-08-13)
. HU， HV ， HW）
模拟量编码器/模拟量霍尔输入接口（SinCos （0°， 90°） or 0°， 120°， 240°）
多圈位置计数器（32位）
目标位置、速度和目标转矩滤波......
基于ST STM32G474之500W全桥相移零电压切换直流-直流转换器数位电源(2022-12-21)
硬件数学加速器再次提升芯片的运算性能，引入Filter-Math Accelerator（FMAC）滤波算法加速器和CORDIC专用引擎。新硬件加速器可以加快一些算法的指令周期，例如，电机控制应用中的旋转和向量三角法，以及......
西门子S7-1200模拟量转换(2023-09-18)
平台上的模拟量转化讲解完了，具体应用需要根据现场要求就行，这里只是简单的量程转化，实际应用了需要对输入信号进行提前处理如滤波处理等，做相关的报警处理。
......
为什么不能直接使用从PLC读取到的模拟量信号？(2024-03-01)
为什么不能直接使用从PLC读取到的模拟量信号？;PLC（可编程逻辑控制器）被广泛用于实现自动化控制，可以读取各种现场设备的模拟量信号。模拟量信号是实时反映被测量参数（如温度、压力、流量等）数值......
使用STM32调试FMSDR模块及解调FM电台（2）(2023-09-13)
信号无从下手，因为这里可能出错的地方很多：SPI时序错误，寄存器配置错误，ADC配置错误，解调算法错误，滤波算法错误，抽取算法错误，DAC程序错误等等，任意一步出问题都会导致最终结果不对。更难......
关于PLC编程的三种算法(2023-08-18)
关于PLC编程的三种算法;PLC最全编程算法
PLC编程算法(1)：
PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。
1、 开关量也称逻辑量，指仅......
TMC4671基于硬件FOC伺服控制芯片适应BLDC／PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机(2023-08-18 16:41)
. HU, HV , HW)· 模拟量编码器/模拟量霍尔输入接口 (SinCos (0°, 90°) or 0°, 120°, 240°)· 多圈位置计数器(32位)· 目标位置、速度和目标转矩滤波......
TMC4671基于硬件FOC伺服控制芯片适应BLDC／PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机(2023-08-18 16:41)
. HU, HV , HW)· 模拟量编码器/模拟量霍尔输入接口 (SinCos (0°, 90°) or 0°, 120°, 240°)· 多圈位置计数器(32位)· 目标位置、速度和目标转矩滤波......
3个PLC编程算法，这篇文章也许对你很有用！(2023-10-27)
3个PLC编程算法，这篇文章也许对你很有用！;PLC编程算法(1)
PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。
1、 开关......
PLC最全编程算法总结(2023-01-13)
PLC最全编程算法总结;PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只要搞清楚三者之间的关系，你就能熟练地掌握PLC了。
01PLC编程算法(一)
1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或......
浅谈3个PLC编程算法技术(2024-03-19)
浅谈3个PLC编程算法技术;PLC编程算法(1)
PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。
1、 开关量也称逻辑量，指仅......
一文了解PLC编程算法(2024-08-23)
一文了解PLC编程算法;PLC编程算法(1)
PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。
1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1......
3个PLC编程算法讲解(2024-09-02)
3个PLC编程算法讲解;PLC编程算法(1)
PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。
1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1......
PLC编程的三种算法讲解(2024-08-21)
PLC编程的三种算法讲解;PLC编程算法（1）
PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。
1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1......
【STM32】使用HAL库进行电机测速，原理、代码、滤波(2023-04-24)
= count;
}
```
滤波处理：
由于电机转速的测量存在一定的误差，在实际应用中需要进行滤波处理来使测量结果更加准确和稳定。滤波处理可以使用一些常见的滤波算法，如移动平均滤波、中值滤波等。这里以移动平均滤波......
电能质量分析仪之谐波算法(2023-03-03)
电能质量分析仪之谐波算法;什么是谐波？如何计算？结果怎么解读？
谐波那么多算法，有啥区别？我该用哪种？
谐波功率潮流怎么判断？
超高频谐波有啥危害？标准规定是如何计算的？
你有什么问题吗？欢迎......
倍福最新推出 EL336x 系列 EtherCAT 称重端子模块(2024-07-19 09:55)
倍福最新推出 EL336x 系列 EtherCAT 称重端子模块;倍福最新推出了 4 款 EL336x EtherCAT 模拟量输入端子模块，它们具有结构超紧凑且经济高效的特点，可将......
倍福最新推出 EL336x 系列 EtherCAT 称重端子模块(2024-07-28)
倍福最新推出 EL336x 系列 EtherCAT 称重端子模块;
【导读】倍福最新推出了 4 款 EL336x EtherCAT 模拟量输入端子模块，它们......
plc模拟量干扰解决方法(2024-07-24)
信号输出，模拟量通道一律使用信号隔离模块。
4、PLC程序里做软件滤波设计。
5、信号地与动力地分开设计。
举例2
前段时间看到一个关于模拟量干扰问题的分析和解决，在我......
TMC4671基于硬件FOC伺服控制芯片适应BLDC／PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机(2023-08-21)
)· 模拟量编码器/模拟量霍尔输入接口 (SinCos (0°, 90°) or 0°, 120°, 240°)· 多圈位置计数器(32位)· 目标位置、速度和目标转矩滤波(双阶)● PWM......
Teledyne 推出全新紧凑型热感相机核心(2021-08-04)
内部场景温度范围。
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其 21 x 21 mm 的袖珍外形凭借极高的动态范围为此类 LWIR 成像器提供了最新尺寸、重量与功耗 (SWaP) 优化。
此外，这款相机还可通过利用用户可选的先进噪声滤波算法......
变频器控制电路设计(2023-08-25)
输出也采用了光耦隔离，CPU低电平开通。
Y端子模拟输出
电路图如下：
模拟输出采用PWM方式，DSP输出一定占空比的脉冲，经滤波后得到模拟电压，模拟电压通过稳压电压转换成模拟电流输出。
如图，Y1......
如何解决变频器对PLC模拟量干扰(2023-08-22)
器电源)分别配置，且PLC的供电应该选择隔离变压器;
动力线尽量与信号线分开，信号线要做屏蔽;
无论是模拟信号输入还是模拟信号输出，模拟量通道一律使用信号隔离模块;
PLC程序里做软件滤波设计;
信号......
一种基于STM32和PPG技术的腕戴式心率计设计(2023-10-12)
后输出的误差信号y赞（t）可作为相对准确的脉搏波信号用于提取心率值。
图3 自适应滤波法消除PPG信号中运动干扰噪声原理图
1.2.2、变步长LMS自适应滤波算法
在自......
【IoT毕业设计】STM32开发板+机智云IoT+智能家居养老机器人(2024-06-03)
，如果WIFI模块联网失败，机器人也会进行语音提示，若成功联网则将数据上传到云平台进行可视化显示与分析。
图4系统总体软件设计流程图
3.2数据读取与滤波算法设计
3.2.1身体......
PLC和变频器应用注意要点(2024-01-11)
信号输出，模拟量通道一律使用信号隔离模块;
PLC程序里做软件滤波设计;
信号地与动力地分开设计。
二、举例2
“车间有10台250KW电机，负载为高压泵。变频器用施耐德ATV71跟......
浅谈PLC编程的三大量(2023-06-05)
：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。
那么所要动作的脉冲数值=10000/（360/90）=2500
PLC编程算法模拟量的计算1、-10......
相关企业
入，24VDC；16点输出，24VDC模块 模拟量模板 6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块（8路，多种信号） 6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块（2路，多种
;北京东方迪码科技公司;;我司是一家擅长DSP嵌入式处理和多媒体算法底层技术研究开发的高新技术企业，公司成立于2004年10月，是由志同道合的IT人士在投资方的支持下创办的；而后得到了美国模拟
;北京东方迪码科技有限公司;;是一家擅长嵌入式处理和多媒体算法底层技术研究开发的高新技术企业，公司成立于2004年10月，是由志同道合的IT人在投资方的支持下创办的；而后得到了美国模拟
;京金华（北京）科技有限公司;;专业生产（软件硬件独立研发）： 1-16路串口服务器 1-4路CAN-bus转以太网 1-4路CAN-bus转串口 1-64路开关量模拟量转以太网 高精
信号处理，经过诸多难题攻关，现在是性能稳定，各项数据精准，智能化的空气流量计。该产品特点有：温偏小，失调小，线性度仿真准，具体数据如下：1，输出模拟量线性度准确，偏离＜0.02V2，输出模拟量，幅度
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;深圳科莱德科技发展有限公司;;深圳市科莱德科技发展有限公司位于中国深圳，科莱德科技发展有限公司是一家可编控制器、plc、文本显示器、三凌PLC、单板PLC、日本三菱、人机界面、三菱扩展模块、三菱模拟量
;武汉凯凯自控设备有限公司西门子部;;联系人：周岩 手机：13871479916 QQ：1260760106 西门子PLC（可编程控制器）包括：CPU， 电源模块，数字量模块，模拟量模块，及一
;深圳市大为智通科技有限公司;;深圳大为智通科技有限公司主要生产无线模块，无线数传模块，无线8路，16路开关量模块，无线模拟量采集，无线国网标准组网模块，研发力量强，特色
;深圳昶为科技有限公司;;深圳昶为科技有限公司，主要从事工业自动控制方案提供及接口转换设备的开发与销售，旗下运营CHWIO系列开关量与模拟量输入输出产品，并代理康耐德（KonNaD）品牌