资讯
双电机耦合驱动系统及其多模式驱动特性(2023-06-28)
关闭，系统处于电机M1单独驱动模式，则SM1系统动力学模型为
式中：n1为电机M1的转速；T1为电机M1的转矩；r为车轮半径；k为行星架特征参数；i0为主减速器传动比；F t为驱动力；v为车......
新型双电机耦合驱动系统及其多模式驱动特性(2023-10-30)
，M2关闭，系统处于电机M1单独驱动模式，则SM1系统动力学模型为
式中：n1为电机M1的转速；T1为电机M1的转矩；r为车轮半径；k为行星架特征参数；i0为主减速器传动比；F t为驱动力；v为车......
汽车电子的转向系统及其动力学分析(2023-06-07)
依靠驾驶员手力转动方向盘，而动力转向系可以减轻驾驶员的手力缓解驾驶员紧张情绪。本文将对转向系统及其动力学进行分析：
一、汽车转向系统动力学分析
从动力学方面来说当汽车转弯行驶时，全部......
Simcenter 车辆能量管理解决方案——使用虚拟原型设计加速创新(2024-09-20)
.Simcenter Amesim 有助于优化后处理系统设计以减少排放。
从一开始，系统模型就可以与 3D 流体仿真相结合，无论是引擎盖下的热管理还是空气动力学。在早期设计中，简化的驾驶室可用于帮助在系统模型......
电动汽车悬架动态特性仿真(2023-08-21)
出基于LQR设计的该系统的动力学方程，为其他控制策略提供理想的参考模型 [6] 。美国加州大学的Abdel-Hady将模糊控制和LQR控制的半主动悬架进行对比发现：前者......
东方中科-智能底盘HiL测试解决方案丨确认申报2023金辑奖(2023-09-08)
为测量对象，采用NI软硬件平台和试验管理软件，包括上位机、HIL实时仿真机柜、试验管理软件、车辆动力学软件等，利用成熟的商业化车辆动力学软件构建高精度车辆仿真模型，可以单独测试也可以与智能驾驶系统或其他相关系统......
全新BMW 5系，不论油电，将BMW经典驾驶乐趣带入新时代(2024-01-23 14:30)
毫秒• "BMW底盘最强大脑"—第9代横向动力学管理系统，比起直道让你更爱弯道• 秉承"人心工学"和"驾驶在环"理念，为用户提供敢用、好用、常用的智能驾驶全新BMW 5系将于1月底正式登陆市场，将以......
全新BMW 5系，不论油电，将BMW经典驾驶乐趣带入新时代(2024-01-23)
毫秒
"BMW底盘最强大脑"—第9代横向动力学管理系统，比起直道让你更爱弯道
秉承"人心工学"和"驾驶在环"理念，为用户提供敢用、好用、常用的智能驾驶
全新BMW 5系将于1月底正式登陆市场，将以......
基于动力学仿真的电驱减速箱NVH性能优化方案(2023-01-30)
基于动力学仿真的电驱减速箱NVH性能优化方案;针对某新能源MPV电驱减速箱NVH问题，建立减速箱齿轴系多体动力学及壳体结构动力学有限元模型，进行......
混动专用变速器电机输入轴断裂问题研究探讨(2023-10-11)
变速器电机输入轴断裂问题为研究对象，分析了电机输入轴的断口形貌和金相组织，排除材料本身结构缺陷的因素；开发了一个能够识别混动试验过程中异常工况的工具软件，发现P1 电机的短时连续起动策略会导致双质量飞轮共振并圈；在此基础上，建立了传动系统一维动力学......
自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(2024-09-04)
自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI;一、操作步骤
车辆动力学仿真是aiSim的核心组件，能够根据驾驶指令来确定车辆的运动变化。基于准确可靠的车辆动力学模型，可以确保车辆模拟更加真实。在aiSim......
线控转向--自动驾驶路径与方向的精确控制(2024-04-15)
同条件下为驾驶员提供不同的路感，简单高效，但是自适应性和精度较差。基于动力学模型的方法，是通过参考传统车辆路感产生的动力学原理建立相关的动力学模型，根据车辆的动态响应、驾驶员的方向盘输入等计算与路感相关的轮胎力、摩擦......
详解智能汽车的“小脑”——车辆运动控制系统（VMC）(2024-06-03)
Control, VMC）和车辆动力学(Vehicle Dynamic Control)建模之间有着紧密的关系。车辆动力学建模是VMC系统的基础，通过建立车辆的数学模型，模拟车辆在各种工况下的动态行为，从而......
线控转向技术：自动驾驶中路径与方向的精准驾驭(2024-08-12)
层策略则是由转向控制器控制转向电机执行该指令，快速、准确地达到该目标转角。 由于线控转向系统的灵活性，衍生出很多控制算法。总体而言，算法可以总结为基于经验设计的方法和基于动力学模型计算的方法这 2......
车辆动力学及场景建模软件DYNA4新特性介绍(2023-10-24)
车辆动力学及场景建模软件DYNA4新特性介绍;DYNA4为乘用车和商用车提供各种复杂的仿真模型，包括车辆动力学模型、发动机模型、动力系统模型、电机模型、ADAS传感器和交通环境模型等。用户......
模拟仿真技术在智能网联汽车开发中的作用(2024-07-18)
，其中包含了车体、悬架系统、转向系统、制动系统、动力系统、传动系统、车辆动力学系统、硬件IO 接口等多个真实部件的车辆模型。将这些被控对象模型参数化之后，就可......
基于双无迹卡尔曼滤波的自动驾驶状态惯性监测(2023-08-21)
依次对应非线性动力观测器的状态与参数矢量，u(t) ∈ ℜn与y(t) ∈ ℜn 属于车辆非线性动力学观测器输入与量测矢量，w(t) ∈ ℜn、v(t) ∈ ℜn 属于系统过程噪与量测噪声，这2......
机器人标定技术的分类及三个步骤(2023-09-15)
数的运动学参数辨识方法选择舍弃高阶误差项，并在求解误差模型时反复迭代以减小不必要的误差，因此能够获得较高的 辨识 精度。
2 动力学标定
机器人在运动过程中，随着速度的提高，所承受的离心力、重力......
基于Simulink的汽车2自由度模型(2023-07-21)
基于Simulink的汽车2自由度模型;本期采用Simulink建立汽车2自由度动力学模型。为了便于掌握汽车稳定性的基本特性，对汽车简化为线性二自由度的汽车模型，忽略转向系统的影响，直接......
新的 MATLAB Test 使工程师和研究人员能够大规模开发、执行、测量和管理(2023-03-22)
：
- Aerospace Blockset™ 提供 Simulink 参考示例和模块，用于建模、仿真以及分析高保真的航空器，旋翼航空器和航天器平台。该模块集包括飞行器动力学、已验证的飞行环境模型，以及......
示例和模块，用于建模、仿真以及分析高保真的航空器，旋翼航空器和航天器平台。该模块集包括飞行器动力学、已验证的飞行环境模型，以及针对飞行员行为、作动器动力学和动力系统的模块。
-Communications......
中国石化获得“存储器、基于氢利用最大化的氢网优化方法、装置和设备”发明专利(2024-07-03 09:42)
申请号为 CN201911047077.3，授权日为 2024 年 7 月 2 日。
专利摘要：本发明公开了存储器、基于氢利用最大化的氢网优化方法、装置和设备，其中所述方法包括：建立多集总的反应动力学模型以及氢网优化模型......
自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（一）(2024-09-19)
还包括额外的文件，比如模型文档和相关的头文件。
3、FMI 2.0和FMI 3.0
FMI2.0包括：
带有事件的常微分方程（ODEs），这些方程描述了系统的动态行为，需要通过数值求解器来进行求解；
连续......
康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（一）(2024-06-13)
的行为，比如在自动驾驶HiL系统中，aiSim负责场景和传感器仿真，CarSim负责车辆动力学，两个仿真程序互相使用对方产生的输出来进行计算。
CarSim中车辆动力学更新的频率时1kHz......
基于实时嵌入式系统的自动驾驶系统HiL测试平台(2024-06-07)
以由成熟的工业软件，比如Amesim，来实现。Amesim采用功率键合图的形式，借助单个零件的组合搭建车辆的动力学模型。动力学仿真的主要内容就是基于车身质量、车身尺寸、转动惯量、重心位置、发动机扭矩、变速箱变比、轮胎......
Simulink 参考示例和模块，用于建模、仿真以及分析高保真的航空器，旋翼航空器和航天器平台。该模块集包括飞行器动力学、已验证的飞行环境模型，以及针对飞行员行为、作动器动力学和动力系统......
汽车生态系统四大特征：CFD、FuSa、Aging、Vision(2023-08-09)
分析芯片二十年使用寿命内的晶体管性能（特别是模拟电路）
Vision：即远见，Cadence Tensilica 有一个完整的 Vision 产品系列，在汽车行业中得当了广泛运用
01
CFD：计算流体力学
传统的汽车设计方法是制作精确的模型......
自动驾驶究竟需要什么样的仿真？(2023-08-03)
是物理信号的仿真，则需要使用大量的仿真设备，相对比较复杂。
最后，便是仿真系统的底层：车辆模型，也叫车辆动力学模块。在智能驾驶仿真过程中，需要借助车辆的动力学模型，来对决策、控制......
美光 DDR5 内存配合第四代 AMD EPYC 处理器，提升高性能计算工作负载(2022-12-19)
DDR5 系统搭配第四代 96 核3.7 GHz AMD EPYC 处理器；DDR5 4800 MHz 系统3的 RDIMM 内存槽插满，共 64GB
测试结果测试结果表明美光DDR5 产品组合将分子动力学......
美光 DDR5 内存配合第四代 AMD EPYC 处理器，提升高性能计算工作负载(2022-12-19)
核3.7 GHz AMD EPYC 处理器；DDR5 4800 MHz 系统3的 RDIMM 内存槽插满，共 64GB
测试结果 测试结果表明美光DDR5 产品组合将分子动力学性能提高了2.1......
美光 DDR5 内存配合第四代 AMD EPYC 处理器，提升高性能计算工作负载(2022-12-19 13:28)
大型开源社区。该软件广泛应用于大学和研发中心，可利用高带宽内存和拥有密集内核的高性能CPU，实现高度的并行操作。美光 DDR5 ，助力分子动力学6 速度提升2倍CP2K 是一款开源量子化学工具，适用于许多应用，包括固态生物系统......
美光 DDR5 内存配合第四代 AMD EPYC 处理器，提升高性能计算工作负载(2022-12-20)
EPYC 处理器；DDR5 4800 MHz 系统3的 RDIMM 内存槽插满，共 64GB
测试结果
测试结果表明美光DDR5 产品组合将分子动力学性能提高了2.1 倍。随着......
汽车动力总成振动和结构噪声预测方法介绍(2023-05-31)
元法和边界元法等。噪声预测技术的发展使得发动机在设计阶段进行噪声评价成为可能。
本文探讨了适于进行动力总成振动及结构噪声预测的方法；建立了动力总成各主要部件的有限元模型，通过AVL EXCITE软件进行了动力学......
经纬恒润整车热管理系统研发服务，助力新能源汽车发展(2023-10-20)
及座舱在极端工况下正常运行的关键。高精度的系统仿真模型可以为前期的选型、后期的系统更迭及优化、热管理控制算法优化提供准确可靠的参考，大大缩短了研发周期。集成了整车动力学系统、整车热管理系统、热管理控制系统的高度集成模型......
到视频中可以看到左前轮抱死，而其他车轮还在正常的滚动，以上便是车辆动力学的手动控制功能。
TSMaster对模型的自动控制
我们当然可以通过TSMaster对车辆模型施加可重现的自动控制，这就需要TSMaster加载......
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势(2024-07-17)
能控制方面，为了适应商用车智能化的发展，转向执行控制着重于解决液压系统所造成的非线性与时滞性问题以及轨迹跟随过程中的横向动力学控制难题；辅助驾驶功能着重于克服液压系统......
SaberRD基于JMAG电机模型的电动汽车动力系统仿真（一）(2024-01-09)
两个并联的锂离子电池实现的，每个电池有96个电池单元串联。
图1:电动汽车动力传动系统示意图
*电机轴连接到一个单比变速箱，其本身连接到一个简化的汽车动力学模型，该模型考虑了倾斜地形上的重力，以及滚动和空气动力......
怎么设计一种基于Simulink的电机助力转向系统呢？(2023-07-21)
框图为：
基于Simulink模型整体函数传递框图为：
2、电动助力转向系统数学模型及参数
2.1、系统的动力学分析
以方向盘为研究对象建立动力学模型：
以小齿轮为研究对象建立动力学方程：
2.2......
美光 DDR5 搭配第四代 AMD EPYC 处理器官方基准测试：内存带宽翻倍(2022-12-20)
runtimes，DDR4 系统运行时间为 2,522 秒，DDR5 系统运行时间为 1,091 秒
6 分子动力学工作负载在 DDR4 系统上的运行时间为 2,519 秒，在 DDR5 系统......
自动驾驶仿真平台的关键构成及技术趋势分析(2023-01-13)
）：由实车代替车辆动力学模型引入至虚拟环境中进行测试，主要目的是验证整车相关电控系统的匹配及集成测试。它主要包括两种形式：封闭场地车辆在环和转毂平台车辆在环。一般......
Tesla正在研究基于AI的自动驾驶规划控制(2023-08-07)
的优化控制方法，可以显式处理约束条件，并具有较好的控制效果和鲁棒性。轨迹产生分为基于传感器和基于动力学两类方法，跟踪则采用几何法和模型法。几何法包括Pure Pursuit和Stanley方法......
康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（四）(2024-09-11)
康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（四）;一、操作步骤
首先simple_car.cpp主要构建了车辆所需的多个动力学参数，包括底盘的位姿、车轮的状态等，而simple_car.h......
自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（三）(2024-09-14)
配置
OS：Ubuntu22.05
仿真软件：aiSim 5.2.0
首先是要构建所需要的FMU，在一些动力学仿真软件上，如CarSim，可以直接导出动力学模型对应的FMU文件，但本次我们基于C++从零......
基于MASTA软件电驱桥减速器齿轮的优化设计方案(2023-10-24)
商用车市场开发的整体式电驱桥产品(图1)成为1种新的技术路线，相比以传统动力整车架构为基础开发的前置电机通过传动轴直驱到传统后桥的布置方案，整体式电驱桥在承载式刚性桥壳上集成了电机和减速器，具有集成度高、传动......
纯电动汽车电驱动总成NVH分析与优化研究(2023-05-19)
纯电动汽车电驱动总成NVH分析与优化研究;随着纯电动汽车产业的发展，电驱动总成的集成程度越来越高，国内零部件厂商的“二合一”“三合一”“六合一”的驱动系统总成都陆续面世。在给整车客户带来快速方便的动力......
COMSOL全新发布COMSOL Multiphysics® 6.1版本(2022-11-04)
步加强了软件仿真分析的底层能力。”
流体和力学仿真
COMSOL® 6.1 版本为流体流动和力学仿真相关产品带来重要的性能提升。CFD模块现在可以通过分离涡（DES）湍流模型对湍流进行高保真模拟。这种......
《铁铬液流电池关键技术与工程应用》出版发行(2024-04-19)
）
8.2基于精确健康状态算法的电解液智能化再平衡装置（241）
8.3适配铁铬液流电池长时储能的集成化、智能化管控系统（250）
第9章 液流电池模拟计算（254）
9.1机器......
智能悬架系统多功能仿真测试平台(2022-12-12)
工况测试；
功能特色：
实时运行仿真模型，包括整车动力学模型、路面/驾驶员/测试场景模型、传感器模型和空气悬架执行机构模型等；
仿真模型可选CarMaker、Carsim等商......
英飞凌携手采埃孚通过AI算法优化自动驾驶软件和控制单元(2024-10-09 11:12)
可以控制乘用车和商用车的各种底盘部件，包括纵向和横向动力学以及车辆垂直动力学系统。此外，Eco Control 4 ACC预测巡航控制系统正在进一步开发，该系统采用计算密集型优化算法和模型预测控制技术，能在实际驾驶条件下增加多达 8......
新能源汽车传统动力系统变革及NVH特征与挑战(2023-07-18)
新能源汽车传统动力系统变革及NVH特征与挑战;48V系统电池工作温度一般在-40C~75 C之间，普通发动机冷却液无法满足其冷却要求，通常48V系统采用单独风冷形式。由于48V电池......
相关企业
;上海立定展示器材有限公司;;上海立定展示器材有限公司(立定模型）从事各种模型生产制作，主要产品有：定做各种船舶模型，游艇模型，集装箱模型， 房产模型，沙盘，工业模型，礼品模型，车库模型，机械模型
产品有: 紫光系列等比例遥控电动力竞赛快艇、紫光系列等比例遥控模型油动力竞赛快艇、紫光系列等比例遥控汽油动力竞赛快艇、紫光系列等比例遥控竞赛帆船遥控油车、遥控直升机、及玩具零配件生产、模型、礼品订做等.
;北京高仿真动力坦克模型有限公司;;
;广州市利美模型设计有限公司;;广州利美模型设计有限公司，于一九九六年成立广州市海珠区，是一个年轻却众所周知的模型材料专业供应商，公司主要经营各种模型材料及各种模型工艺品。我们秉承“诚信服务，质量
，驱动系统，自动化工控设备，旧设备改造成自动流水线的企业，于2010年进入滚动换画灯箱系统研发、设计，2011年正式开始生产并成立本公司， 灯箱系统动力采用步进电机驱动，确保
、地形沙盘模型、物流机械模型、水力发电厂模型、汽轮机模型、水轮机模型、发电机模型、风机模型、配电装置模型、电力系统沙盘仿真模型、大型输变电工程模型、石油化工模型、火力发电厂仿真模型、抽水蓄能电站仿真模型
;东莞市鸿河电业制品厂;;鸿河电业制品厂专业生产动力模型配线，电池插头线，充电连接器，转换插头等电子连接线和线束。产品广泛应用于动力模型玩具（航空模型飞机，车模，船模），健康器材，医疗设备，电动
司从2009年开始更名为“温州鑫永电机有限公司”最主要就是加入更专业的团队并提供台湾传动的精品以服务市场的需求，我们立志作为一间“为客户解决难题“的传动销售公司，为传统动力
广泛应用于：模型赛车、遥控飞机、模型快艇、玩具枪、动力玩具、军用照明及各类家电产品、数码产品等。 公司本着“质量第一，客户至上”的原则，与多家企业建立了长期的合作关系。热诚欢迎各界朋友前来洽谈。
为海内外客户提供品质卓越，性能稳定，安全环保的电池产品。目前已推出各种品牌动力型Ni-MH电池，在国内各大城市的模型店、广东模型厂家以及欧美市场反响热烈，誉满模型爱好者之间。 本着“团队、进取、诚信