一、MCU中断程序执行过程

以MCU裸机程序框架为例，MCU 的主函数是个死循环：

主函数：

main(void)

{

While（1）

{

//主程序

}

}

如果没有中断或异常产生会一直在while（1）里执行主程序代码。当中断产生后，当前执行的任务会被打断，程序跳转到中断处理函数执行，执行完会返回之前的主程序断点处继续执行。

中断处理函数：

void IRQ_handler(void)

{

//中断处理程序

//清除中断标志，否则会不停的进入中断处理程序。

}

在中断处理函数中不要做复杂费时的事情，中断内做的事情尽可能少。

二、中断使用实例

STM32的IO都可以配置成外部中断，但不是同时都可以配成外部中断。需要遵循如下规则：

比如PA0设置成外部中断，PB0，PC0，PD0就不能配成外部中断。

比如PA1设置成外部中断，PB1，PC1，PD1就不能配成外部中断。

STM32的EXTI0-15中断线分配给IO使用。PA0的中断只能使用EXTI0的中断请求；PA1中断只能使用EXTI1的中断请求。

每个外部中断线可以独立的配置触发方式，包含上升沿，下降沿或者双边沿触发。每个中断可单独使能/屏蔽。

STM32的中断允许嵌套，抢占优先级高的可以打断抢占优先级低的中断执行。抢占优先级相同时，不能嵌套，不同响应优先级中断同时发生，优先级高的先执行。在程序设计时要根据具体情况分配好抢占优先级和响应优先级。

STM32的优先级分抢占和响应两种，具体选择哪种分组组合可以通过如下函数配置：

NVIC_PriorityGroupConfig()

优先级分组组合有5种：

第0组：所有4bit用于指定响应优先级；

第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，后面3位用于指定响应优先级；

第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，后面2位用于指定响应优先级；

第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，后面1位用于指定响应优先级；

第4组：所有4位用于指定抢占式优先级。

以STM32为例，使用IO端口PB2的外部中断功能需要做如下初始化配置：

1 使能PB2的端口clock及复用功能clock

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

2 中断优先级初始化

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//选择中断分组1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQChannel; //选择中断通道2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占中断优先级设置为1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2; //响应中断优先级设置为2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中断

3 IO初始化

PIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2; //选择引脚PB2

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;; //输入

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

4 把PB2设置为外部中断模式

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource2);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2; //选择中断线路2

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //设置为中断请求 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; //触发方式为上下降沿触发

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //外部中断使能

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

5 中断处理函数

void EXTI2_IRQHandler(void)

{

//处理程序

//清空中断标志位，防止连续进入中断

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);

}