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研发客服STM32中断很强大，STM32中断可以嵌套，任何外设都可以产生中断，其中中断和异常是等价的。
中断执行流程： 主程序执行过程可以产生中断去执行中断的内容（保护现场），然后在返回继续执行中断。
STM32中断类型：
系统异常：内核水平 10个
外部中断：外设水平 60个
STM32关全局中断有多种方法，分别操作PRIMASK、FAULTMASK和BASEPRI寄存器。
第一种方法，：操作PRIMASK寄存器
__set_PRIMASK（0） /* 使能全局中断 */
或者
__enable_irq（）; /* 使能全局中断 */
第二种方法：操作FAULTMASK寄存器
__set_FAULTMASK（0）; /* 使能全局中断*/
第三种方法：操作BASEPRI寄存器
__STATIC_INLINE void __set_BASEPRI（uint32_t basePri）
文章来源于:电子工程世界 原文链接
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