STM32单片机是怎样执行中断函数中的应用的

发布时间:2023-09-06  

在STM32单片机的编程当中,中断函数的名称都是xxx_IRQHandler格式的。那当编译程序的时候是怎么知道这是一个中断函数的呢?


每个中断都是有入口地址的。程序在执行过程中遇到中断的时候,会先判断这个中断的类型,根据类型再到中断向量表中查找,找到之后,根据表中指明的地址,程序就跳到该地址开始执行代码。


ST提供的固件库当中,有提供一个stm32f10x_it.c文件,打开之后会发现里面放的都是些空函数,但是名字都是“xxx_Handler()”格式,需要使用某个中断的时候,在代码中使能该中断,并到这个文件中将中断服务函数添加上,就可以了。

而这些名字就是一个个的中断函数入口地址。在启动代码中便有这些定义。如下图所示:


可以看到,里面定义了一个个名称,这些名称就是中断函数入口的地址,用这些名称来代替了具体的地址值。


其中DCD是一条数据定义伪指令,用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。当配置好相应外设的控制寄存器中断使能时,当发生中断(异常)时,该异常被Cortex-M3内核接受,对应的异常Handler就会执行。而这个响应过程都是硬件来完成的,当然为了决定Handler的入口地址,Cortex-M3使用了“向量表查表机制”。startup_stm32f10x_hd.s启动文件已经为相应外设的中断服务函数赋予了相应的地址。所以在异常发生后,CPU进入异常模式,同时程序计数器PC自动指向异常入口地址,进而执行中断服务函数中的应用。


文章来源于:电子工程世界    原文链接
本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

我们与500+贴片厂合作,完美满足客户的定制需求。为品牌提供定制化的推广方案、专属产品特色页,多渠道推广,SEM/SEO精准营销以及与公众号的联合推广...详细>>

利用葫芦芯平台的卓越技术服务和新产品推广能力,原厂代理能轻松打入消费物联网(IOT)、信息与通信(ICT)、汽车及新能源汽车、工业自动化及工业物联网、装备及功率电子...详细>>

充分利用其强大的电子元器件采购流量,创新性地为这些物料提供了一个全新的窗口。我们的高效数字营销技术,不仅可以助你轻松识别与连接到需求方,更能够极大地提高“闲置物料”的处理能力,通过葫芦芯平台...详细>>

我们的目标很明确:构建一个全方位的半导体产业生态系统。成为一家全球领先的半导体互联网生态公司。目前,我们已成功打造了智能汽车、智能家居、大健康医疗、机器人和材料等五大生态领域。更为重要的是...详细>>

我们深知加工与定制类服务商的价值和重要性,因此,我们倾力为您提供最顶尖的营销资源。在我们的平台上,您可以直接接触到100万的研发工程师和采购工程师,以及10万的活跃客户群体...详细>>

凭借我们强大的专业流量和尖端的互联网数字营销技术,我们承诺为原厂提供免费的产品资料推广服务。无论是最新的资讯、技术动态还是创新产品,都可以通过我们的平台迅速传达给目标客户...详细>>

我们不止于将线索转化为潜在客户。葫芦芯平台致力于形成业务闭环,从引流、宣传到最终销售,全程跟进,确保每一个potential lead都得到妥善处理,从而大幅提高转化率。不仅如此...详细>>