STM32单片机的PWM输入捕获模式设计

发布时间:2024-04-10  

说 不进中断 等等基本功能没实现ok的,查看:

STM32 外设配置关键步骤

务必仔细瞅瞅…

TIM输入捕获简介

TIM输入捕获两种模式:

1. PWM输入模式

2. 输入捕获模式

调试记录PWM输入模式:

该模式的理解:

STM32的PWM输入捕获模式

仅适用于通道1、 2

从输入捕获中断说起…

从TIM3 CH1输入信号,

(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC1)==SET)//{ic1=TIM_GetCapture1(TIM3)+1;//周期ic2=TIM_GetCapture2(TIM3)+1;//脉冲宽度floatpulse=ic2/(float)ic1;//占空比FAN_Frequency=(u32)1000000/ic1;//频率}//TIM_SetCounter(TIM3,0);TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_CC1);TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC1);//清楚TIM的中断待处理位。

注:

 计数器从0计数,需要+1处理;

FAN_Frequency = (u32)1000000 /ic1;” 的1000000,取自基时钟72分频以后的时钟频率,为1M。如:进行配置,取72M;36分频,取2M;

外设TIM3配置:

捕获法

voidTIM3_Configuration(void){。..RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);TIM_InternalClockConfig(TIM3);TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=72-1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xffff;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM&TIM_TimeBaseStructure);TIM_ICInitTypeDefTIM_ICInitStructure;TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00;//TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStructure);TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3,TIM_MasterSlaveMode_Enable);。..。.}12345678910111213141516171819202122232425262728

注:

TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure); //TIM_ICInitStructure参数的配置函数

TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);

TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);

TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable);

此四行代码为 PWM输入捕获模式标配;

关于TIM_ICInitStructure参数的配置函数还有:

TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

区别就是是否设置另外一个通道的/* Select the Opposite Input Polarity/和/Select the Opposite Input */ 反向捕获边沿、另一个择TIMx_CCRx的有效输入。这里将TIMx_CCR2有效输入选择至TI1上。

只是测频率的话,无伤大雅。

详见:数据手册 + 固件库源码。

输入捕获模式

适用于全部通道。

TIM设置,代码注释贴上来都是乱码,就直接截图啦。

STM32单片机的PWM输入捕获模式设计

这里使用TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);进行配置。

中断代码如下:

STM32单片机的PWM输入捕获模式设计


文章来源于:电子工程世界    原文链接
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